一种货车制动鼓温升预警方法技术

本发明专利技术公开了一种货车制动鼓温升预警方法，首先在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；然后判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度、制动时间以及制动结束时的制动终止速度；再预测货车在制动过程中的制动鼓温升情况以及货车当前制动鼓温升情况；最后根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本发明专利技术的方法结合了货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。

An early warning method for temperature rise of freight car brake drum

【技术实现步骤摘要】
一种货车制动鼓温升预警方法
本专利技术涉及道路交通安全
，尤其涉及一种货车制动鼓温升预警方法。
技术介绍
随着交通运输行业的发展，由于道路运输具有机动灵活、方便快捷、延伸自由度大和覆盖范围广的特点，使其在运输行业占据着重要的地位，特别是长途运输的大型货车成为了道路运输的主力军。大型货车具有载货量大和自身吨位重特点，特别是行驶在山区道路连续下长坡时，制动鼓温度上升会造成制动鼓、制动蹄(刹车片)温度上升造成制动效能热衰退，从而带来潜在的隐患。回顾道路运输中发生较为严重的安全事故，可以看出，大多数发生在长下坡路段由大型货车造成的生产事故都是由大型货车连续下长坡时，制动鼓温度过高，造成制动系统严重热衰退，最终造成大货车失速从而造成严重的安全事故。因此，对于大型货车行驶安全性问题亟待改善。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种货车制动鼓温升预警方法，可结合货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现。一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，包括以下步骤：步骤1，在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；步骤2，判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度vis、制动时间ti以及制动结束时的制动终止速度vie；其中，i为制动次数，i＝1,2,3,...；步骤3，根据步骤2所采集的制动初始速度vis、制动时间ti以及制动终止速度vie，预测所述货车在制动过程中的制动鼓温升情况Ti；步骤4，重复步骤2-步骤3，预测货车在长下坡路段中每段制动过程的制动鼓温升情况，获得货车当前制动鼓温升情况Ts；步骤5，根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况Ts，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本专利技术技术方案的特点和进一步的改进在于：(1)步骤1包含以下子步骤：子步骤1.1，在大型货车行驶路段中选取上坡路段；子步骤1.2，将不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下正常行驶在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；获得不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下的行驶速度特征数据库；子步骤1.3，当某大型货车行驶在所述上坡路段时，获取其车型信息和实时速度信息，并与所述行驶速度特征数据库中的信息进行匹配，根据匹配结果，确定当前大型货车的载重量。(2)步骤2中，所述判断大型货车在长下坡路段是否采取制动，具体为：首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪，记录车尾灯的开启、熄灭时间；然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件；若不满足，则认为是制动灯开启；其中，所述双闪灯的开启条件为：车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。(3)步骤3中，预测所述货车在制动过程中的制动鼓温升情况Ti，具体为：其中，T0为制动鼓初始温度；A′为货车制动系统的有效热传导面积(m2)；T∞为环境温度；mR为驾驶员的重量，取65kg；cB为比热容，取482。(4)所述获得货车当前制动鼓温升情况Ts，具体为：其中，j为当前记录到的连续制动的次数。(5)步骤5中，包含以下子步骤：子步骤5.1，将载重量分为多个级别；子步骤5.2，将制动鼓温升情况分为多个级别；子步骤5.3，根据货车当前载重量的级别和货车当前制动鼓温升情况的级别，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。(6)进一步的，载重量分为重载、一般载荷和空载3个级别；制动鼓温升情况分为小于100℃、100-150℃、150-230℃和大于230℃4个级别。(7)进一步的，子步骤5.3具体为：当载重量为重载、制动鼓温升大于150℃时，货车的危险程度为极度危险；当载重量为重载、制动鼓温升小于等于150℃且大于100℃时，货车的危险程度为中度危险；当载重量为重载、制动鼓温升小于等于100℃时，货车的危险程度为一般危险；当载重量为一般荷载、制动鼓温升大于230℃时，货车的危险程度为极度危险；当载重量为一般荷载、制动鼓温升大于150℃小于等于230℃时，货车的危险程度为中度危险；当载重量为一般荷载、制动鼓温升小于等于150℃且大于100℃时，货车的危险程度为一般危险；当载重量为空载、制动鼓温升大于230℃时，货车的危险程度为极度危险；当载重量为空载、制动鼓温升大于150℃小于等于230℃时，货车的危险程度为一般危险。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法通过对货车的识别，获取货车的当前载重量，并根据对货车的运动参数的跟踪，预测货车在长下坡路段中制动鼓温升情况，最后根据货车的当前载重量和制动鼓温升情况，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本专利技术的方法结合了货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法的一种实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的货车在长下坡路段制动鼓温升的预警装置的一种实施例的结构示意图。以上图中：1一体化传感模块；11微波雷达；12激光雷达；13AI摄像机；14传感器融合单元；2数据存储器；3数据处理器；4控制器；5预警模块；51警示灯；52语音播放装置；53LED屏幕；6悬臂杆；7充电装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，本专利技术实施例提供了一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，包括以下步骤：步骤1，在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量。具体的，包含以下子步骤：子步骤1.1，在大型货车行驶路段中选取上坡路段；子步骤1.2，将不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下正常行驶在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；获得不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下的行驶速度特征数据库；子步骤1.3，当某大型货车行驶在所述上坡路段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；/n步骤2，判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度v

【技术特征摘要】
1.一种货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；
步骤2，判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度vis、制动时间ti以及制动结束时的制动终止速度vie；其中，i为制动次数，i＝1,2,3,...；
步骤3，根据步骤2所采集的制动初始速度vis、制动时间ti以及制动终止速度vie，预测所述货车在制动过程中的制动鼓温升情况Ti；
步骤4，重复步骤2-步骤3，预测货车在长下坡路段中每段制动过程的制动鼓温升情况，获得货车当前制动鼓温升情况Ts；
步骤5，根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况Ts，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。


2.根据权利要求1所述的货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，其特征在于，步骤1包含以下子步骤：
子步骤1.1，在大型货车行驶路段中选取上坡路段；
子步骤1.2，将不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下正常行驶在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；获得不同类型的大型货车分别在不同载重量的条件下的行驶速度特征数据库；
子步骤1.3，当某大型货车行驶在所述上坡路段时，获取其车型信息和实时速度信息，并与所述行驶速度特征数据库中的信息进行匹配，根据匹配结果，确定当前大型货车的载重量。


3.根据权利要求1所述的货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，其特征在于，步骤2中，所述判断大型货车在长下坡路段是否采取制动，具体为：
首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪，记录车尾灯的开启、熄灭时间；
然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件；若不满足，则认为是制动灯开启；
其中，所述双闪灯的开启条件为：车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。


4.根据权利要求1所述的货车在长下坡路段制动鼓温升的预警方法，其特征在于，步...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王畅，付锐，郭应时，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61