一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，包括口罩输送装置、耳线输送装置、耳线夹持输送装置和耳线焊接装置；耳线夹持输送装置包括夹持模块、竖向驱动机构以及旋转驱动机构；夹持模块为两组，且沿着口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；耳线输送机构用于将耳线输送至耳线夹取工位处。本发明专利技术的间歇式耳线焊接设备能够大大缩小耳线搬运的时间，成倍地提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备
本专利技术涉及一种口罩生产设备，具体涉及一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、病毒、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，口罩主要以无纺布和纱布制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。现有的口罩一般采用口罩生产设备进行自动化生产，口罩生产设备通过将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳带、鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。例如授权公告号为CN209121339U的技术专利公开了“一种口罩生产线”，再例如申请公布号为CN108433215A的专利技术专利申请公开了“一种全自动口罩生产线”。在口罩生产工艺中，口罩本体与耳线的焊接工序是制约口罩生产速度的主要环节，具体地，现有的口罩生产设备中，通过口罩输送装置将口罩本体依次输送至耳带焊接工位，同时利用耳线输送装置输送耳线，并对耳线进行裁剪，接着由线夹持输送装置将裁切好的耳线转移至耳线焊接工位，最后由耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上。其中，线夹持输送装置负责待焊耳线的转移，是耳线焊接工艺中的关键动作，现有的线夹持输送装置通常采用往复式搬运动作，线夹持输送装置的返程是空行程，制约了生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，所述间歇式耳线焊接设备能够大大缩小耳线搬运的时间，成倍地提高生产效率。另外，本专利技术的间歇式耳线焊接设备还可以进一步提高耳线焊接的精度。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置，其中，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述夹持模块为两组，且沿着所述口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹紧和张开的夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；所述耳线输送机构用于将待焊接的耳线输送至耳线夹取工位处。优选的，所述耳线输送装置、耳线夹持输送装置以及耳线焊接装置均为两组，且分别位于所述耳线焊接工位的两侧。优选的，所述夹持机构分为第一夹持机构和第二夹持机构，包括第一夹持块和第二夹持块，其中，所述第一夹持块固定在夹持驱动机构上，所述夹持驱动机构的驱动杆与所述第二夹持块连接。优选的，所述旋转驱动机构包括转动座、设置在所述转动座上的转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的旋转电机，其中，所述转动盘为两个，两个转动盘转动连接在所述转动座上，且分别与两个夹持模块连接；所述旋转电机安装在所述转动座上，该旋转电机的主轴与其中一个转动盘之间，所述转动盘与另一个转动盘之间均通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括设置在所述旋转电机的主轴上的齿轮以及设置在两个转动盘的外圆周面上的轮齿，其中，所述齿轮与其中一个转动盘上的轮齿啮合，该转动盘上的轮齿与另一个转动盘上的轮齿啮合。优选的，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向气缸或电动升降装置以及连接架，其中，所述竖向气缸或电动升降装置的伸缩杆与所述连接架连接，所述连接架的两端分别与位于耳线焊接工位两侧的耳线夹持输送装置中的转动座连接。优选的，所述竖向驱动机构还包括导向机构，所述导向机构为两组，分别设置在所述连接架的两侧；每组导向机构包括设置在所述机架上的导向套以及设置在连接架上的与所述导向套配合的导柱，其中，所述导柱竖向设置。优选的，每个夹持模块中的夹持机构为四组，四组夹持机构沿着转动盘的圆周方向排布，包括两组第一夹持机构和两组第二夹持机构，其中，两组第一夹持机构沿着耳线的输送方向设置，两组第二夹持机构的设置方向与第一夹持机构的设置方向垂直，对应的，所述夹持驱动机构也为四组，每组夹持驱动机构分别驱动一组第一夹持机构或第二夹持机构工作；所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述夹持座上。优选的，在两组耳线夹持输送装置中，分别用于控制八组第一夹持机构的夹持气缸通过第一控制管路同步控制；分别用于控制八组第二夹持机构的夹持气缸通过第二控制管路同步控制。优选的，所述耳线输送装置包括第一夹线机构、第二夹线机构以及用于驱动所述第二夹线机构运动以将耳线输送到耳线夹取工位的输送驱动机构，其中，所述第一夹线机构包括第一夹线件、第二夹线件以及用于驱动第二夹线件沿着垂直于口罩本体的输送方向运动的第一夹线气缸，其中，所述第一夹线件中设置有用于供耳线穿过的凹槽，所述第二夹线件中设置有与所述凹槽配合的夹线部，所述第一夹线气缸用于驱动所述第二夹线件中的夹线部与所述凹槽配合；所述第二夹线机构包括第三夹线件、第四夹线件以及用于驱动所述第三夹线件和第四夹线件夹紧和松开的第二夹线气缸；所述输送驱动机构包括设置在机架上的输送电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆沿着所述口罩本体的输送方向延伸，所述丝杆螺母与所述第二夹线气缸通过连接板连接。优选的，所述耳线输送装置还包括用于将耳线剪断的耳线裁剪机构，其中，所述耳线裁剪机构设置在所述第一夹线机构和第二夹线机构之间；当所述夹持模块中的夹持机构将耳线夹住时，所述耳线裁剪机构将耳线剪断。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本专利技术的间歇式耳线焊接设备相对于传统的口罩生产设备而言，由于本专利技术的间歇式耳线焊接设备中的耳线夹持输送装置不需要来回搬运耳线，因此本专利技术的间歇式耳线焊接设备中的耳线夹持输送装置将耳线从耳线输送装置搬运到耳线焊接工位时的空行程减少，使得搬运所花费的时间也随之减少，使得本专利技术的间歇式耳线焊接设备的耳线焊接速度能够得到成倍的提高。另外，由于本专利技术中的多组夹持机构均通过一组旋转驱动机构驱动，使得夹持模块中当有一组夹持机构位于耳线夹取工位进行夹线时，该夹持模块中就有另一组夹持机构与耳线焊接装置配合，完成耳线焊接，这样不仅可以节省时间，而且还有利于降低调试难度。2、由于本专利技术的间歇式耳线焊接设备减少了耳线夹持输送装置的来回搬运的行程，这有利于减小耳线搬运过程中所带来的误差，使得所述耳线夹持输送装置可以准确地将耳线送至耳线焊接工位的待焊接位置处，从而提高耳线焊接的精度。3、本专利技术的间歇式耳线焊接设备中的口罩输送装置是间歇式运动的，因此当口罩输送装置将口罩本体输送到耳线焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置，其中，/n所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述夹持模块为两组，且沿着所述口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹紧和张开的夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；所述耳线输送机构用于将待焊接的耳线输送至耳线夹取工位处。/n

【技术特征摘要】
1.一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置，其中，
所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述夹持模块为两组，且沿着所述口罩本体的输送方向依次排列；每组夹持模块包括至少两组夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹紧和张开的夹持驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动两组夹持模块做相向转动，驱动每组夹持模块中的夹持机构从耳线夹取工位转动至耳线焊接工位，且当第一个夹持机构到达耳线焊接工位时，下一个夹持机构位于耳线夹取工位处；所述耳线输送机构用于将待焊接的耳线输送至耳线夹取工位处。


2.根据权利要求1所述的口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，所述耳线输送装置、耳线夹持输送装置以及耳线焊接装置均为两组，且分别位于所述耳线焊接工位的两侧。


3.根据权利要求2所述的口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，所述夹持机构分为第一夹持机构和第二夹持机构，包括第一夹持块和第二夹持块，其中，所述第一夹持块固定在夹持驱动机构上，所述夹持驱动机构的驱动杆与所述第二夹持块连接。


4.根据权利要求3所述的口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动座、设置在所述转动座上的转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的旋转电机，其中，所述转动盘为两个，两个转动盘转动连接在所述转动座上，且分别与两个夹持模块连接；所述旋转电机安装在所述转动座上，该旋转电机的主轴与其中一个转动盘之间，所述转动盘与另一个转动盘之间均通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括设置在所述旋转电机的主轴上的齿轮以及设置在两个转动盘的外圆周面上的轮齿，其中，所述齿轮与其中一个转动盘上的轮齿啮合，该转动盘上的轮齿与另一个转动盘上的轮齿啮合。


5.根据权利要求4所述的口罩生产的间歇式耳线焊接设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向气缸或电动升降装置以及连接架，其中，所述竖向气缸或电动升降装置的伸缩杆与所述连接架连接，所述连接架的两端分别与位于耳线焊接工位两侧的耳线夹持输送装置中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，丁茂林，段国坚，廖家红，石晓峰，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44