一种家居服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家居服务机器人，包括主壳体，所述主壳体上设置有滑动机构、离合机构与扫地机构，所述滑动机构用于对主壳体支承，所述扫地机构具有用于清扫的滚刷，所述滑动机构通过所述离合机构带动所述滚刷转动，本发明专利技术巧妙地利用主壳体行进时的动力带动扫地机构运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。

A home service robot

【技术实现步骤摘要】
一种家居服务机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种家居服务机器人。
技术介绍
随着社会的进步与科技的发展，机器人逐渐进入到人们的家居生活中，家居机器人多数带有显示屏，可进行人机对话、影音播放、控制家电等功能，一些家居机器人还可对室内进行打扫清洁，其传统的清扫结构通常利用独立的动力驱动使轮刷转动，从而对地面进行清扫，独立的动力驱动会加快机器人内的电能消耗，减少机器人的工作时间，不利于节能减排。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种家居服务机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种家居服务机器人，包括主壳体，所述主壳体上设置有滑动机构、离合机构与扫地机构，所述滑动机构用于对主壳体支承，所述扫地机构具有用于清扫的滚刷，所述滑动机构通过所述离合机构带动所述滚刷转动。该技术方案至少具有如下的有益效果：主壳体的空腔内可装入机器人的电器元件，主壳体可通过滑动机构进行移动，当需要进行清扫时，可通过离合机构带动扫地机构的滚刷转动，从而进行清扫工作，当不需要清扫时则通过离合机构断开对滚刷的传动，从而使得滚刷不再转动，停止清扫工作，因此，本专利技术巧妙地利用主壳体行进时的动力带动滚刷运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体内设置有空腔，所述主壳体的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间，所述滑动机构包括第一滚轮、连接轴、轴承座、第二滚轮、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴与所述轴承座相互配合连接，所述连接轴传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮传动连接于所述连接轴的一端，所述第一滚轮的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮传动连接于所述连接轴的另一端，所述第二滚轮的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体的底面。作为上述技术方案的进一步改进，所述离合机构包括升降装置、连接框、传动轴、主动轴、从动轴、传动套筒与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框沿竖直方向来回运动，所述传动轴通过第一轴承连接于所述连接框上，所述滚刷套接于所述传动轴的外侧，所述主动轴通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴通过齿轮与所述连接轴传动连接，所述从动轴通过第三轴承竖直设置于所述连接框上，所述从动轴通过齿轮与所述传动轴传动连接，所述主动轴的顶部外侧壁沿所述主动轴圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条，所述第一竖直凸条的顶端形状为开口向下的V形，任意两条相邻的所述第一竖直凸条之间形成卡槽，所述传动套筒设置于所述从动轴的底端，所述传动套筒的内侧壁沿所述从动轴圆周阵列设置有若干个第二竖直凸条，所述垃圾仓固定连接于所述连接框上，所述垃圾仓内设置有开口朝向所述滚刷的收纳腔；其中，所述升降装置带动所述连接框向下移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条一对一地插入所有的所述卡槽内，所述升降装置带动所述连接框向上移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条脱离出所有的所述卡槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二竖直凸条的底端形状为开口向上的V形。进一步提高第二竖直凸条插入到卡槽时的顺畅度。作为上述技术方案的进一步改进，所述扫地机构还包括第一轮刷，所述连接框上通过第一轴承设置有第一轮轴，所述第一轮轴位于所述从动轴的左侧，所述第一轮轴通过齿轮与所述从动轴传动连接，所述第一轮刷设置于所述第一轮轴的底端，所述第一轮刷的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷的清扫范围有限，第一轮刷位于滚刷的左侧，可对滚刷左侧部分的垃圾扫向滚刷，并在滚刷的作用下甩至垃圾仓。作为上述技术方案的进一步改进，所述扫地机构还包括第二轮刷，所述连接框上通过第一轴承设置有第二轮轴，所述第二轮轴位于所述从动轴的右侧，所述第二轮轴通过齿轮与所述从动轴传动连接，所述第二轮刷设置于所述第二轮轴的底端，所述第二轮刷的旋转轴线沿竖直方向设置。滚刷的清扫范围有限，第二轮刷位于滚刷的右侧，可对滚刷右侧部分的垃圾扫向滚刷，并在滚刷的作用下甩至垃圾仓。作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体的侧壁正对所述垃圾仓的位置设置有维修门，所述维修门与所述主壳体为可折连接。打开维修门，可方便地对清扫机构进行维护。作为上述技术方案的进一步改进，所述垃圾仓为可拆卸连接。打开维修门后，可将垃圾仓拆出，方便对垃圾仓进行清理。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为电动丝杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述主壳体上设置有旋钮接口。利用旋钮接口可方便地连接如机械臂等机械部件，提高了整体的可拓展性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术的整体内部结构示意图；图2是本专利技术的滑动机构、离合机构与扫地机构的结构示意图。附图中：100-主壳体、110-旋钮接口、200-滑动机构、210-第一滚轮、220-连接轴、230-轴承座、240-第二滚轮、300-扫地机构、310-连接框、320-传动轴、330-滚刷、340-主动轴、341-第一竖直凸条、350-从动轴、360-传动套筒、410-第一轮轴、420-第一轮刷、430-第二轮轴、440-第二轮刷。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种家居服务机器人，包括主壳体100，所述主壳体100上设置有滑动机构200、离合机构与扫地机构300，所述滑动机构200用于对主壳体100支承，所述扫地机构300具有用于清扫的滚刷330，所述滑动机构200通过所述离合机构带动所述滚刷330转动。具体的，所述主壳体100内设置有空腔，所述主壳体100的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间；滑动机构200，包括第一滚轮210、连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括主壳体(100)，所述主壳体(100)上设置有滑动机构(200)、离合机构与扫地机构(300)，所述滑动机构(200)用于对主壳体(100)支承，所述扫地机构(300)具有用于清扫的滚刷(330)，所述滑动机构(200)通过所述离合机构带动所述滚刷(330)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括主壳体(100)，所述主壳体(100)上设置有滑动机构(200)、离合机构与扫地机构(300)，所述滑动机构(200)用于对主壳体(100)支承，所述扫地机构(300)具有用于清扫的滚刷(330)，所述滑动机构(200)通过所述离合机构带动所述滚刷(330)转动。


2.根据权利要求1所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述主壳体(100)内设置有空腔，所述主壳体(100)的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间，所述滑动机构(200)包括第一滚轮(210)、连接轴(220)、轴承座(230)、第二滚轮(240)、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座(230)固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴(220)与所述轴承座(230)相互配合连接，所述连接轴(220)传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮(210)传动连接于所述连接轴(220)的一端，所述第一滚轮(210)的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮(240)传动连接于所述连接轴(220)的另一端，所述第二滚轮(240)的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体(100)的底面。


3.根据权利要求2所述的一种家居服务机器人，其特征在于：所述离合机构包括升降装置、连接框(310)、传动轴(320)、主动轴(340)、从动轴(350)、传动套筒(360)与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框(310)通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框(310)沿竖直方向来回运动，所述传动轴(320)通过第一轴承连接于所述连接框(310)上，所述滚刷(330)套接于所述传动轴(320)的外侧，所述主动轴(340)通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴(340)通过齿轮与所述连接轴(220)传动连接，所述从动轴(350)通过第三轴承竖直设置于所述连接框(310)上，所述从动轴(350)通过齿轮与所述传动轴(320)传动连接，所述主动轴(340)的顶部外侧壁沿所述主动轴(340)圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条(341)，所述第一竖直凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，王海天，
申请(专利权)人：广州美术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44