【技术实现步骤摘要】
一种用于火焰切割的AGV
本专利技术涉及加工
,具体是一种用于火焰切割的AGV。
技术介绍
折弯机补偿工作台是一种精密机械设备,用于补偿折弯机工作时滑块的扰度变形以提高折弯精度,补偿工作台结构中包括长条形钢板,长条形钢板上设置不同角度的斜面,通过移动长条形钢板使不同斜面的升降高度不同形成补偿曲线;长条形钢板需要在原材料上切割,通常采用火焰切割机进行加工,现有的火焰切割机在切割长直钢板时受行走机构影响,直线度容易受到影响,导致钢板的直线度较低;加工完后需要人工移位后才能进行下一次加工。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有火焰切割机加工长直钢板时受行走机构影响,直线度容易受到影响,导致钢板的直线度较低的问题,提供一种用于火焰切割的AGV。本专利技术的具体方案是:一种用于火焰切割的AGV,包括车架,车架内装有导航系统、控制系统、动力电池,车架顶部装有一根竖直的立柱,立柱上装有一根水平的套筒,套筒内插装有一根支撑杆,支撑杆一端装有配重平衡块,另一端装有两套火焰切割头,每套火焰切割头包括安装在支撑杆上的U型卡,U型卡一端装有一个燃烧嘴,每个燃烧嘴上装有一根燃气管和一根空气管,立柱顶端装有一个阀门座,所有的燃气管和空气管端头安装在阀门座内,阀门座上装有控制每一根燃气管或空气管的阀门,阀门座通过管道与燃气源和空气源连接。本专利技术所述车架的四角处装有障碍物探测头,所有障碍物探测头均与控制系统电气连接。本专利技术的工作原理如下:AGV按照预定路径行走,将本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种用于火焰切割的AGV,包括车架,车架内装有导航系统、控制系统、动力电池,其特征是:车架顶部装有一根竖直的立柱,立柱上装有一根水平的套筒,套筒内插装有一根支撑杆,支撑杆一端装有配重平衡块,另一端装有两套火焰切割头,每套火焰切割头包括安装在支撑杆上的U型卡,U型卡一端装有一个燃烧嘴,每个燃烧嘴上装有一根燃气管和一根空气管,立柱顶端装有一个阀门座,所有的燃气管和空气管端头安装在阀门座内,阀门座上装有控制每一根燃气管或空气管的阀门,阀门座通过管道与燃气源和空气源连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于火焰切割的AGV,包括车架,车架内装有导航系统、控制系统、动力电池,其特征是:车架顶部装有一根竖直的立柱,立柱上装有一根水平的套筒,套筒内插装有一根支撑杆,支撑杆一端装有配重平衡块,另一端装有两套火焰切割头,每套火焰切割头包括安装在支撑杆上的U型卡,U型卡一端装有一个燃烧嘴,每个燃烧嘴上装有一根燃气管...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑正军,
申请(专利权)人:湖北中锐锻压科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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