本发明专利技术涉及一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台、设置在所述工作台底部的自动送料机构、设置在所述工作台中心位置的动作机构、两个设置在所述动作机构上的端盖夹持机构、固定安装在所述工作台台面上的整形执行机构和用于端盖整形的整形模组；本发明专利技术提供的装置可在伺服电机合金端盖完成初步拉伸冲压后进行端盖自动送料，自动夹取端盖送入整形位和自动完成端盖整形的一系列自动连续化操作，大大提高生产加工效率的同时，降低了人工操作的风险性。
A shaping device for servo motor alloy end cover after drawing and stamping
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置
本专利技术涉及合金成型加工处理
，具体提出了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机外层为保护壳体，保护壳体一般由合金材料加工而成，其合金外壳还具体包括主壳体和端盖，在其外壳的加工制造过程中，除了采用铣削加工工艺加工外，还会采用拉伸冲压的加工方式，采用拉伸成型的加工方式具有成型方便、成型快速等优点；在对合金壳体进行拉伸加工的过程中，由于是拉伸成型的深度较大，因此常常采用多次拉伸和后续整形的方式进行加工制造，因此拉伸整形的工序基本是避免不了的；在现有的加工制造过程中，过多的依赖于人工进行上下料和进行整形操作，加工效率受到人为因素的影响较大，且工人在操作时需要注意力集中，因为在冲压整形的过程中人工拿取产品件一旦疏忽存在很大的危险性。基于上述问题，本专利技术提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台、设置在所述工作台底部的自动送料机构、设置在所述工作台中心位置的动作机构、两个设置在所述动作机构上的端盖夹持机构、固定安装在所述工作台台面上的整形执行机构和用于端盖整形的整形模组，所述工作台的台面上设有送料圆孔，所述自动送料机构位于所述送料圆孔的正下方，所述整形模组设置在所述整形执行机构的正下方，所述整形模组包括固定安装在所述工作台台面上的下模固定座、固定安装在所述下模固定座上端的整形下模、固定安装在所述整形执行机构上的上模固定座和固定安装在所述上模固定座底端的整形上模，所述整形执行机构可驱动所述上模固定座连同所述整形上模整体做升降运动，所述整形上模与所述整形下模相匹配且位于其正上方；其中：所述自动送料机构包括机构架、电机固定架、步进电机、两个丝杠、传动链、端盖托盘和四个限位挡杆，所述机构架固定安装在所述工作台的底端，所述电机固定架固定安装在所述机构架的底端中心位置处，所述步进电机固定安装在所述电机固定架的底端，所述步进电机的输出轴上设有驱动链轮，两个所述丝杠转动安装在所述机构架和所述工作台底部之间，两个所述丝杠关于所述步进电机对称设置，所述丝杠穿过所述机构架底部的一端设有从动链轮，所述驱动链轮和两个所述从动链轮通过所述传动链啮合传动，所述端盖托盘水平设置且螺纹连接在两个所述丝杆上，四个所述限位挡杆竖直设置且滑动安装在所述机构架上，四个所述限位挡杆在圆周上呈等间距分布，所述端盖托盘均匀分布有四个与所述限位挡杆一一对应设置的避位缺口，所述限位挡杆竖直穿过对应位置的所述避位缺口；所述动作机构包括承托架、电动转台、旋转支撑座、旋转管、电机固定板、驱动电机、水平导向平台、双向丝杠和传动齿带，所述承托架固定安装在所述工作台的底部中心位置处，所述电动转台固定安装在所述承托架上，所述旋转支撑座固定安装在所述工作台台面中心位置处，所述旋转管固定安装在所述电动转台端面上，所述旋转管的中心轴与所述电动转台的旋转中心轴重合，所述旋转管从所述工作台的底部直到穿过所述旋转支撑座，所述旋转管与所述旋转支撑座转动连接，所述旋转管底端设有缺口，在所述旋转管缺口位置处设有竖直的电机固定板，所述驱动电机固定安装在所述电机固定板的外侧壁上，所述驱动电机伸入所述旋转管内的输出轴端设有主动齿带轮，所述水平导向平台固定安装在所述旋转管的顶端，所述水平导向平台与所述旋转管贯通，所述双向丝杠水平转动安装在所述水平导向平台上，所述双向丝杠的中部设有位于所述主动齿带轮正上方的从动齿带轮，所述主动齿带轮和所述从动齿带轮之间通过所述传动齿带啮合传动；两个所述端盖夹持机构一一对应螺纹接连在所述双向丝杠上螺纹旋向相反的两个螺纹段上，且两个所述端盖夹持机构与所述水平导向平台水平滑动连接并镜像设置；所述送料圆孔的中心轴、所述旋转管的中心轴和所述整形下模的中心轴位于同一个竖直面上，且三者的中心轴呈等距分布。优选的，所述水平导向平台的两内侧设有导轨，两侧所述导轨分布在所述双向丝杠两侧，所述端盖夹持机构包括水平移动架、两个夹持升降组件和两个夹持副组件，所述水平移动架呈U形，所述水平移动架的U形开口朝向外侧，所述水平移动架与所述双向丝杠螺纹连接，且所述水平移动架与两侧所述滑轨水平滑动连接，所述水平移动架动上端两侧分布设有侧翼板，每个所述侧翼板上对应设置有所述夹持升降组件，位于每个所述夹持升降组件上设置有所述夹持副组件，且两个所述夹持副组件镜像设置可配合夹持端盖。优选的，所述夹持升降组件包括固定安装在所述侧翼板底部的升降气缸、两个竖直滑动设置在所述侧翼板上的导杆和升降板，两个所述导杆关于所述升降气缸对称分布，两个所述导杆顶端与所述升降板底端固定连接，所述升降气缸输出端与所述升降板固定连接，所述升降板呈L形。优选的，所述夹持副组件包括夹持气缸和夹持块，所述夹持气缸固定安装在所述升降板的外侧壁上，所述夹持块位于所述升降板内侧且与所述夹持气缸输出端固定连接，所述夹持块前端开设有用于夹持的V形卡槽。优选的，所述整形执行机构包括四个导柱、顶板、执行气缸和行程板，四个所述导柱呈矩形分布并固定安装在所述工作台上，所述顶板水平固定安装在四个所述导柱的顶端，所述执行气缸竖直固定安装在所述顶板的顶端，所述行程板与所述执行气缸输出端固定连接，且所述行程板滑动安装在四个所述导柱上，所述上模固定座固定安装在所述行程板的底端。优选的，所述限位挡杆包括滑动设置在所述机构架上的滑块和竖直固定连接在所述滑块上的挡杆，所述挡杆从所述避位缺口中穿出。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，在本装置中，设置的自动送料机构可带动端盖自动向上输送，一方面设置的动作机构可配合两个端盖夹持机构在端盖夹取位置和端盖整形位置来回切换实现过渡转移输送，另一方面动作机构配合两个端盖夹持机构可实现端盖的自动夹取和端盖对准扣放在整形下模上，通过整形执行机构驱动整形模组可自动完成对端盖的整形，综上所述，本专利技术提供的装置可在伺服电机合金端盖完成初步拉伸冲压后进行端盖自动送料，自动夹取端盖送入整形位和自动完成端盖整形的一系列自动连续化操作，大大提高生产加工效率的同时，降低了人工操作的风险性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台(1)、设置在所述工作台(1)底部的自动送料机构(2)、设置在所述工作台(1)中心位置的动作机构(3)、两个设置在所述动作机构(3)上的端盖夹持机构(4)、固定安装在所述工作台(1)台面上的整形执行机构(5)和用于端盖整形的整形模组(6)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上设有送料圆孔(11)，所述自动送料机构(2)位于所述送料圆孔(11)的正下方，所述整形模组(6)设置在所述整形执行机构(5)的正下方，所述整形模组(6)包括固定安装在所述工作台(1)台面上的下模固定座(61)、固定安装在所述下模固定座(61)上端的整形下模(62)、固定安装在所述整形执行机构(5)上的上模固定座(63)和固定安装在所述上模固定座(63)底端的整形上模(64)，所述整形执行机构(5)可驱动所述上模固定座(63)连同所述整形上模(64)整体做升降运动，所述整形上模(64)与所述整形下模(62)相匹配且位于其正上方；其中：/n所述自动送料机构(2)包括机构架(21)、电机固定架(22)、步进电机(23)、两个丝杠(24)、传动链(25)、端盖托盘(26)和四个限位挡杆(27)，所述机构架(21)固定安装在所述工作台(1)的底端，所述电机固定架(22)固定安装在所述机构架(21)的底端中心位置处，所述步进电机(23)固定安装在所述电机固定架(22)的底端，所述步进电机(23)的输出轴上设有驱动链轮(231)，两个所述丝杠(24)转动安装在所述机构架(21)和所述工作台(1)底部之间，两个所述丝杠(24)关于所述步进电机(23)对称设置，所述丝杠(24)穿过所述机构架(21)底部的一端设有从动链轮(241)，所述驱动链轮(231)和两个所述从动链轮(241)通过所述传动链(25)啮合传动，所述端盖托盘(26)水平设置且螺纹连接在两个所述丝杆上，四个所述限位挡杆(27)竖直设置且滑动安装在所述机构架(21)上，四个所述限位挡杆(27)在圆周上呈等间距分布，所述端盖托盘(26)均匀分布有四个与所述限位挡杆(27)一一对应设置的避位缺口(261)，所述限位挡杆(27)竖直穿过对应位置的所述避位缺口(261)；/n所述动作机构(3)包括承托架(31)、电动转台(32)、旋转支撑座(33)、旋转管(34)、电机固定板(341)、驱动电机(35)、水平导向平台(36)、双向丝杠(37)和传动齿带(38)，所述承托架(31)固定安装在所述工作台(1)的底部中心位置处，所述电动转台(32)固定安装在所述承托架(31)上，所述旋转支撑座(33)固定安装在所述工作台(1)台面中心位置处，所述旋转管(34)固定安装在所述电动转台(32)端面上，所述旋转管(34)的中心轴与所述电动转台(32)的旋转中心轴重合，所述旋转管(34)从所述工作台(1)的底部直到穿过所述旋转支撑座(33)，所述旋转管(34)与所述旋转支撑座(33)转动连接，所述旋转管(34)底端设有缺口，在所述旋转管(34)缺口位置处设有竖直的电机固定板(341)，所述驱动电机(35)固定安装在所述电机固定板(341)的外侧壁上，所述驱动电机(35)伸入所述旋转管(34)内的输出轴端设有主动齿带轮(351)，所述水平导向平台(36)固定安装在所述旋转管(34)的顶端，所述水平导向平台(36)与所述旋转管(34)贯通，所述双向丝杠(37)水平转动安装在所述水平导向平台(36)上，所述双向丝杠(37)的中部设有位于所述主动齿带轮(351)正上方的从动齿带轮(371)，所述主动齿带轮(351)和所述从动齿带轮(371)之间通过所述传动齿带(38)啮合传动；/n两个所述端盖夹持机构(4)一一对应螺纹接连在所述双向丝杠(37)上螺纹旋向相反的两个螺纹段上，且两个所述端盖夹持机构(4)与所述水平导向平台(36)水平滑动连接并镜像设置；/n所述送料圆孔(11)的中心轴、所述旋转管(34)的中心轴和所述整形下模(62)的中心轴位于同一个竖直面上，且三者的中心轴呈等距分布。/n...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台(1)、设置在所述工作台(1)底部的自动送料机构(2)、设置在所述工作台(1)中心位置的动作机构(3)、两个设置在所述动作机构(3)上的端盖夹持机构(4)、固定安装在所述工作台(1)台面上的整形执行机构(5)和用于端盖整形的整形模组(6)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上设有送料圆孔(11)，所述自动送料机构(2)位于所述送料圆孔(11)的正下方，所述整形模组(6)设置在所述整形执行机构(5)的正下方，所述整形模组(6)包括固定安装在所述工作台(1)台面上的下模固定座(61)、固定安装在所述下模固定座(61)上端的整形下模(62)、固定安装在所述整形执行机构(5)上的上模固定座(63)和固定安装在所述上模固定座(63)底端的整形上模(64)，所述整形执行机构(5)可驱动所述上模固定座(63)连同所述整形上模(64)整体做升降运动，所述整形上模(64)与所述整形下模(62)相匹配且位于其正上方；其中：
所述自动送料机构(2)包括机构架(21)、电机固定架(22)、步进电机(23)、两个丝杠(24)、传动链(25)、端盖托盘(26)和四个限位挡杆(27)，所述机构架(21)固定安装在所述工作台(1)的底端，所述电机固定架(22)固定安装在所述机构架(21)的底端中心位置处，所述步进电机(23)固定安装在所述电机固定架(22)的底端，所述步进电机(23)的输出轴上设有驱动链轮(231)，两个所述丝杠(24)转动安装在所述机构架(21)和所述工作台(1)底部之间，两个所述丝杠(24)关于所述步进电机(23)对称设置，所述丝杠(24)穿过所述机构架(21)底部的一端设有从动链轮(241)，所述驱动链轮(231)和两个所述从动链轮(241)通过所述传动链(25)啮合传动，所述端盖托盘(26)水平设置且螺纹连接在两个所述丝杆上，四个所述限位挡杆(27)竖直设置且滑动安装在所述机构架(21)上，四个所述限位挡杆(27)在圆周上呈等间距分布，所述端盖托盘(26)均匀分布有四个与所述限位挡杆(27)一一对应设置的避位缺口(261)，所述限位挡杆(27)竖直穿过对应位置的所述避位缺口(261)；
所述动作机构(3)包括承托架(31)、电动转台(32)、旋转支撑座(33)、旋转管(34)、电机固定板(341)、驱动电机(35)、水平导向平台(36)、双向丝杠(37)和传动齿带(38)，所述承托架(31)固定安装在所述工作台(1)的底部中心位置处，所述电动转台(32)固定安装在所述承托架(31)上，所述旋转支撑座(33)固定安装在所述工作台(1)台面中心位置处，所述旋转管(34)固定安装在所述电动转台(32)端面上，所述旋转管(34)的中心轴与所述电动转台(32)的旋转中心轴重合，所述旋转管(34)从所述工作台(1)的底部直到穿过所述旋转支撑座(33)，所述旋转管(34)与所述旋转支撑座(33)转动连接，所述旋转管(34)底端设有缺口，在所述旋转管(34)缺口位置处设有竖直的电机固定板(341)，所述驱动电机(35)固定安装在所述电机固定板(341)的外侧壁上，所述驱动电机(35)伸入所述旋转管(34)内的输出轴端设有主动齿带轮(351)，所述水平导向平台(36)固定安装在所述旋转管(34)的顶端，所述水平导向平台(36)与所述旋转管(34)贯通，所述双向丝杠(37)水平转动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：张涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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