针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法技术

本发明专利技术提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的背部位置，其通过两组揉捏头向外侧的开背按摩和两组揉捏头向内侧的放松按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

【技术实现步骤摘要】
针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法
本专利技术涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。
技术介绍
按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；6)重复步骤2)。优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩终止位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；在步骤4)中，在两组所述揉捏头开始向后限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩起始位置移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系还控制所述第二马达停止。当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行整个背部的开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上具有整背起始按摩位置和整背终止按摩位置；在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的整背起始按摩位置；在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着整背终止按摩位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；在步骤6)中，重复步骤2)，直到在两组所述揉捏头在重复步骤2)之前达到所述整背终止按摩位置时，重复步骤1)。进一步地，所述整背起始按摩位置对应于背腰分界线，所述整背终止按摩位置对应于肩部基准位置；或者，所述整背起始按摩位置对应于肩部基准位置，所述整背终止按摩位置对应于背腰分界线。优选地，所述揉捏头的前限位、后限位是通过限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。优选地，所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值和最大值的窄和宽感应元件，通过窄和宽感应元件感应限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。如上所述，本专利技术的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，具有以下有益效果：其可针对人体的背部进行开背按摩，达到对背部的最优化开背按摩方式，实现多样化的背部按摩方式。附图说明图1显示为按摩椅示意图。图2显示为按摩椅中的按摩机芯示意图。图3显示为按摩机芯中揉捏头间距变宽的状态示意图。图4显示为按摩机芯中揉捏头间距变窄的状态示意图。图5显示为按摩机芯中揉捏头后限位状态示意图。图6显示为按摩机芯中揉捏头前限位状态示意图。元件标号说明1第一马达2皮带3第一齿轮箱4感应电路板5间距限位磁铁6揉捏头7揉捏联动杆8凸轮9揉捏曲柄10固定栓11基座12控制器13按摩机芯14行程导轨15传动齿轮16第二马达17第三马达18第二齿轮箱19前后联动杆20小齿轮21前后导轨齿轮22第一感应电子元件23前后方向限位磁铁24后限位挡板25前限位挡板26第二感应电子元件具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本说明书中的各方向定义为：按人体坐在按摩椅中，人体的身高方向为上下方向，人体的前后方向为前后方向，人体面部朝向为前方，人体背部朝向为后方；同理，人体面部所对应的顺时针方向、逆时针方向为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：/n1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；/n2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；/n3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；/n4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；/n5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；/n6)重复步骤2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：
1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；
2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；
3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；
4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；
5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；
6)重复步骤2)。


2.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：
当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。


3.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：
当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；
在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；
在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王军良，王贵华，刘广涛，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31