推力升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种推力升降装置(1)，该推力升降装置能够传递用于提升负载的推力，该推力升降装置包括：‑至少一个铰接的升降柱(2)，该升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)数量2与N之间；‑至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；‑与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节形成的至少一个臂(4)，所述静止链节能够通过小齿轮(3)的旋转而到达啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及‑至少一个稳定器(5)，该稳定器可沿向上指向的臂(21)移动。

Thrust lifting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】推力升降装置
本专利技术涉及用于通过推力提升负载的机械。
技术介绍
在许多应用中，要求负载的提升，但不能通过牵引、特别是通过提升类型的缆索或皮带来进行提升。提升是通过推力进行的。此外，汽缸的尺寸大于其行程的两倍使得其在多种情况下的实现是不期望的或不可能的。然后不得不求助于提供的一个或多个推力链以在压缩下工作并因此抵抗弯曲。这样的推力链适合于展示房间以重新配置房间的装饰或布置，以适合于可以容纳成千上万的人并且需要在体育、音乐、社交等用途之间快速转换的运动场馆。此外，申请人已经将推力链的技术限制推后，特别是在与由推力链支撑的元件(通常是平台)的低位置和高位置之间的高度相对应的行程方面的技术限制。弯曲是结构的不稳定性现象，在受到压缩力时该结构具有在垂直于压缩轴线的方向上弯曲的倾向。欧拉公式所建立的是，推力链的最大载荷与推力链材料的杨氏模量成正比，与推力链的截面的二阶矩成正比，以及与受压缩的链的长度的平方成反比。在确定的经济条件下，材料的杨氏模量是一个相对稳定的参数。推力链针对承受实质应力的部分通常由钢制成。在截面的二阶矩中的任何增加导致链的尺寸增加，并且因此导致处于低位置的整个装置的尺寸增加。在截面的二阶矩中的增加还导致链的质量更高，安装时间更长，驱动机构和链更加昂贵。实际上，对于给定的推力链而言，这些约束导致在冲程增加时载荷迅速减小。本专利技术改善了这种情况。
技术实现思路
本专利技术提出一种推力升降装置，该推力升降装置能够传递推力，从而能够提升负载，该推力升降装置包括：至少一个铰接的升降柱，该升降柱设置有至少一个啮合部分和从该啮合部分向上指向的至少一个臂，升降柱由链节组成，所述链节具有在向上指向的臂的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱的链节数量2与N之间；至少一个旋转小齿轮，其通过与小齿轮啮合的所述啮合部分驱动升降柱；与向上指向的臂相对的并且由静止链节形成的至少一个臂，所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分和向上指向的臂；以及至少一个稳定器，该稳定器可沿向上指向的臂移动。可移动的稳定器确定升降柱在所述可移动的稳定器所处的高度处的水平平面中的位置。升降柱的自由长度以及因此经受的弯曲减小。在一个实施例中，可移动的稳定器将升降柱稳定在水平平面中的位置上和定向上。换句话说，在其中稳定器作用于升降柱的区域中，升降柱具有标称位置以及该位置的标称导数等于零。因此，在所述区域中，升降柱位于期望的位置中并在升降柱的轴线上定向。在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括每个升降柱一个环和刚性连接环的框架。因此，装置的升降柱由一个或多个稳定器稳定。其相对位置局部固定在水平平面中。在一个实施例中，所述环包括相对于相应升降柱滑动的滑动构件和用于驱动可移动的稳定器运动的稳定器指状部。稳定器指状部可以支承在相应的升降柱上。这样既提供了滑动的自由度又提供了驱动。可以利用滑动自由度，以便在单个稳定器的情况下允许在行程的一部分(至少等于总行程的一半)上自由滑动，在两个稳定器(它们本身按总行程的三分之一隔开)的情况下在行程的三分之一上自由滑动，等等。由于稳定器由升降柱驱动，因此可以省却额外的机动化机构。在一个实施例中，滑动构件形成与两个链节接触的链节引导件。因此，两个相继的链节在水平平面的两个轴线上被稳定，从而提供在位置上和定向上的稳定。换句话说，稳定器提供与其相互作用的两个链节的标称位置，以及所述链节的轴线与用于排序为n的链节和排序为n+1的链节的轴线Z的平行度。在一个实施例中，滑动构件形成链节辊引导件。因此，滑动构件可以与例如设置在连接链节的杆的端部处的链节辊协作。在自由旋转的辊的情况下，摩擦减小。优选地，滑动构件与至少三个辊接触。在一个实施例中，滑动构件设置在两行辊之间，该两行辊与滑动构件的相对表面接触。在另一个实施例中，滑动构件例如通过彼此面对的两个表面设置在一行辊的任一侧上，特别是在单行辊的情况下。在一个实施例中，滑动构件形成链节颊板引导件。滑动构件可以在两个链节中的每个链节的高度的一部分上与两个链节接触。在另一个实施例中，滑动构件形成柱垫引导件。垫紧固到链节或链节的杆。垫可以突出超过链节杆。在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括每个升降柱至少一个阻尼器。当稳定器指状部与升降柱接触时，阻尼器减少稳定器的加速度。在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括至少一个阻尼器，当该稳定器到达低位置时，该阻尼器减小稳定器的加速度。因此，有可能在装置的大部分行程中以基本恒定的速度操作。当稳定器由升降柱抬起或放置在低位置处时，可以省却向上或向下的速度降低。同一阻尼器可针对稳定器指状部操作以便与升降柱接触并使稳定器到达低位置处。在一个实施例中，每个升降柱包括每个可移动的稳定器一个挺杆。挺杆能够通过稳定器指状部来支撑可移动的稳定器。在一个实施例中，挺杆由至少两个链节杆支撑。在多个升降柱的情况下，每个挺杆可以紧固到用于相同可移动的稳定器的相同排序的链节上。挺杆可以由两个链节杆支撑，所述两个链节杆按照一个方向位于链节颊板之间，同时按照垂直于水平平面中的第一方向的第二方向仍相对于颊板突出。因此，没有挺杆的链节保持在与稳定器指状部相距一定距离处。更靠近稳定器环的挺杆可提升稳定器并支撑稳定器指状部。在一个实施例中，每个升降柱包括至少两个挺杆。每个升降柱的挺杆以如此的方式在水平平面中以一定的偏移量设置，以至于使得第一挺杆在靠近第二指状部通过之后支撑第一指状部，以及使得第二挺杆支撑第二指状部。第一挺杆和第二挺杆设置在升降柱的不同位置处，例如在两个挺杆和两个稳定器的情况下，它们与排序N/3和2N/3的链节相关联。在一个实施例中，每个可移动的稳定器由升降装置的平台的至少一个导轨引导。设置成用于引导装置平台的导轨也提供对可移动的稳定器的引导。可移动的稳定器可设置有与导轨配合的垫或辊。稳定器无论其在提升中的位置如何，都位于在X和Y的确定位置中。在另一个实施例中，该装置包括一对下部剪刀支架和一对上部剪刀支架，可移动的稳定器安装在所述的剪刀支架对之间。因此，可移动的稳定器以由升降柱的速度确定的并且基本上等于升降柱的速度的一半的速度移动，同时仍提供其稳定。在一个实施例中，该装置包括与向上指向的臂相对的并由静止链节形成的至少一个臂。所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分并且到达向上指向的臂。所述相对的臂存储静止链节。储存可以是线性的或以缠绕的方式。在一个实施例中，链节包括两个对称的颊板，所述对称的颊板通常为矩形形状，并且通过形成轴线的链节杆连接。在一个实施例中，颊板为：-厚度叠加的简单平板；-厚度有偏差的压制平板；或-机加工部件。在一个实施例中，该装置包括：至少两个铰接的升降柱，每个升降柱均设置有至少一个啮合部分和从啮合部分向上指向的至少一个臂，每个升降柱由链节组成，所述链节具有在向上指向的臂的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：/n-至少一个铰接的升降柱(2)，所述升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；/n-至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；/n-与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达所述啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及/n-至少一个稳定器(5)，所述稳定器可沿向上指向的臂(21)移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171017 FR 17597401.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：
-至少一个铰接的升降柱(2)，所述升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；
-至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；
-与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达所述啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及
-至少一个稳定器(5)，所述稳定器可沿向上指向的臂(21)移动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个环(55)和刚性连接环(55)的框架(50)，所述环(55)包括相对于相应升降柱(2)滑动的滑动构件(56)和用于驱动可移动的稳定器(5)运动的稳定器指状部(57)，稳定器指状部(57)能够支承在相应的升降柱(2)上。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成与两个链节(22)接触的链节引导件。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)辊(25)引导件，优选地与至少三个辊(25)接触。


5.根据权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)设置在两行辊(25)之间或设置在一行辊(25)的任一侧上。


6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)颊板引导件，滑动构件(56)在两个链节(22)中的每个链节的高度的一部分上与两个链节(22)接触，或者滑动构件(56)形成柱垫引导件，垫紧固到链节(22)或链节的杆(24)上。


7.根据权利要求2至6中之一所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个阻尼器(63)，当稳定器指状部(57)与升降柱(2)接触时，阻尼器(63)减少稳定器的加速度，并且当稳定器到达低位置时，阻尼器(63)减小稳定器的加速度。


8.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，每个升降柱(2)包括每...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·塞涅尔，
申请(专利权)人：塞拉派德法国公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR