被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅技术

本发明专利技术公开了已预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅。更加具体来讲，公开了一种按摩位置按摩位置补正方法及执行该方法的按摩椅，其中所述按摩位置补正方法包括如下步骤：(a)肩高测量模块(610)测量用户的肩高；(b)髂骨位置预测模块(620)利用所述肩高测量模块(610)所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；(c)按摩位置确定模块630以所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及(d)按摩球组装体控制模块(640)通过控制按摩球组装体(700)，以使其按摩所述按摩位置确定模块(630)所确定的按摩位置及补正按摩位置。

Correction method of predicted acupoint position and massage chair for implementing the method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅
本专利技术涉及穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅，更具体地，涉及用于预测穴位位置且能够减小被预测的穴位位置的误差的被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅。
技术介绍
为了缓解因受压力导致僵硬的身体和运动不足引起的肌肉成团现象等，众人会接受按摩。但因为各种原因，无法获得专业按摩师的按摩，因此开发并使用了能够置于家庭中并方便利用的按摩椅。进一步，近来，人们不仅对单纯按摩或指压身体的特定部位，而且还对基于韩医学来按摩分布在身体内的穴位，从而可以解除用户的疲劳感及保持健康等的方法表现出高度的关注。但是每个用户的身体条件均不相同。即，存在身高、体重、性别、年龄等可能对身体状态产生影响的各种因素，从而穴位位置也可能各不相同。因此，为了配合按每个用户互不相同的穴位位置来接受按摩，认为与利用按摩椅时相比，通过访问韩医院等直接接受韩医生的治疗更为有效。为此，除了通过气囊来传递压迫感，或者通过按摩球来传递指压感，从而仅单纯地按摩肩、胳膊、腿等特定部位的按摩椅以外，还问世了搭载有能够按摩穴位之功能的按摩椅。但是，各用户的穴位位置可能因不同的体型而发生变化。因此与按摩椅按摩既定的相同穴位位置时相比，针对每个用户找出不同的穴位位置来进行按摩更好。韩国公开专利公报第10-2011-0112922号公开了能够按摩沿着背部的五条经络所分布的穴位的按摩椅。具体来讲，公开了在靠背内侧设置基于体重来施加压力的由多个条形杆组合而成的脊椎气血疏通器，并利用该脊椎气血疏通器来按摩沿着脊椎分布的穴位的按摩椅。但是，该类型的按摩椅不做额外的穴位位置探测，而是根据事先输入的方式来始终按摩相同的穴位，因此难以反映每个用户互不相同的穴位位置。作为另一例子，韩国公开专利公报第10-2016-0119995号公开了可用于穴位按摩的按摩椅的气压按摩器。具体来讲，公开了在与人体皮肤接触的气压按摩器的内侧形成指压凸起而执行按摩功能的同时，在特定位置布置穴位凸起而能够一并按摩人体穴位的气压按摩器。但是，该类型的气压按摩器也与各用户互不相同的穴位位置无关地仅能按摩特定位置的穴位，因此存在无法向用户提供个性化的穴位按摩的缺点。(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2011-0112922号(2011.10.14)(专利文献2)韩国公开专利公报第10-2016-0119995号(2016.10.17)
技术实现思路
要解决的技术问题鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种利用髂骨位置与身高信息来可以预测每个用户互不相同的穴位位置，且可以降低被预测的穴位位置的误差的补正方法及能够执行该方法的按摩椅。技术方案为了达到上述专利技术目的，根据本专利技术所提供的按摩位置补正方法，包括如下步骤：(a)肩高测量模块610测量用户的肩高；(b)髂骨位置预测模块620利用所述肩高测量模块610所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；(c)按摩位置确定模块630以所述髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及(d)按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700，以使其按摩所述按摩位置确定模块630所确定的按摩位置及补正按摩位置。并且，所述规定距离可以包括第一距离和第二距离，所述补正按摩位置包括向所述按摩位置的上侧相隔所述第一距离的第一补正按摩位置、以及向所述按摩位置的下侧相隔所述第二距离的第二补正按摩位置，所述第一距离和所述第二距离根据与所述按摩位置相邻的脊椎骨的位置而互不相同。而且，所述既定的预测方法为，在所述(a)步骤，当所测量的肩高小于规定的第一肩高值时，所述髂骨位置预测模块620将所述髂骨位置预测为规定的第一髂骨位置值，在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于所述规定的第一肩高值且小于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块620将所述髂骨位置预测为规定的第二髂骨位置值，在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第三髂骨位置值，其中，所述第二肩高值可以大于所述第一肩高值，所述第二髂骨位置值可以大于所述第一髂骨位置值且小于所述第三髂骨位置值。并且，在所述(d)步骤以后，还包括如下步骤：(e)所述按摩球组装体700对所述按摩位置施以按摩；(f)所述按摩球组装体700从所述按摩位置移动到所述补正按摩位置时，以既定的移动方式进行移动；以及(g)所述按摩球组装体700对所述补正按摩位置施以按摩；其中，所述既定的移动方式可以为所述按摩球组装体700以圆形旋转的同时进行移动。而且，在所述(c)步骤以后及所述(d)步骤之前，还可以包括如下步骤：(c1)用户身高信息输入模块650接收所输入的用户的身高信息；以及(c2)髂骨位置补正模块660利用输入到所述用户身高信息输入模块650的身高信息来补正所述髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置。并且，所述(c)步骤还可以包括：所述按摩位置确定模块630以所述髂骨位置补正模块660所补正的髂骨位置为基准，确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置。而且，本专利技术提供一种按摩椅，用于执行如前所述的按摩位置补正方法。有益效果根据本专利技术，以用户的肩高为基准预测用户的髂骨位置，以被预测的髂骨位置为基准预测穴位位置，进而执行按摩，因此可以对每个用户互不相同的穴位位置提供针对性的按摩。并且，通过补正利用用户的身高信息来预测的髂骨位置，可以更加提高穴位位置的预测精确度。进一步，不仅对被预测的穴位位置，而且还对被预测的穴位位置的上下位置也执行追加的按摩，因此可以降低被预测的穴位位置的误差。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的按摩椅的立体图。图2是示出本专利技术的实施例的按摩椅所具备的气囊及按摩球组装体的立体图。图3是示出身体中脊椎骨各部位的图。图4是示出图3所示的脊椎骨附近的穴位与用于按摩各穴位的按摩球的图。图5是本专利技术的实施例的用于按摩穴位的按摩球组装体的分解立体图。图6是图5所示的按摩球组装体的立体图。图7是图5所示的按摩球组装体的侧视图。图8是示出图5所示的按摩球组装体安装到按摩椅而工作的情形的图。图9是示出用于执行本专利技术的实施例的按摩位置补正方法的结构的框图。图10是示出本专利技术的实施例的按摩位置补正方法的执行过程的顺序图。图11是示出本专利技术的另一实施例的按摩位置补正方法的执行过程的顺序图。具体实施方式以下，参照附图将详细说明本专利技术。1.术语定义假设用户坐在按摩椅10上时，在附图中，用户的上方部分为上侧，下方部分为下侧，用户观望的前方为前面，用户观望方向的后方即用户的背所面向的方向为后面。后述的靠背100、小腿按摩部400、脚部按摩部500分别可以做旋转运动或上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩位置补正方法，包括如下步骤：/n(a)肩高测量模块(610)测量用户的肩高；/n(b)髂骨位置预测模块(620)利用所述肩高测量模块(610)所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；/n(c)按摩位置确定模块(630)以所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及/n(d)按摩球组装体控制模块(640)控制按摩球组装体700使其按摩所述按摩位置确定模块(630)所确定的按摩位置及补正按摩位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170904 KR 10-2017-01125141.一种按摩位置补正方法，包括如下步骤：
(a)肩高测量模块(610)测量用户的肩高；
(b)髂骨位置预测模块(620)利用所述肩高测量模块(610)所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；
(c)按摩位置确定模块(630)以所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及
(d)按摩球组装体控制模块(640)控制按摩球组装体700使其按摩所述按摩位置确定模块(630)所确定的按摩位置及补正按摩位置。


2.如权利要求1所述的按摩位置补正方法，其中，
所述规定距离包括第一距离和第二距离，
所述补正按摩位置包括向所述按摩位置的上侧相隔所述第一距离的第一补正按摩位置、以及向所述按摩位置的下侧相隔所述第二距离的第二补正按摩位置，
所述第一距离和所述第二距离根据与所述按摩位置相邻的脊椎骨的位置而互不相同。


3.如权利要求2所述的按摩位置补正方法，其中，
所述既定的预测方法为，
在所述(a)步骤，当所测量的肩高小于规定的第一肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第一髂骨位置值，
在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于规定的第一肩高值且小于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第二髂骨位置值，
在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵秉灿，朴京焕，
申请(专利权)人：科唯怡株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR