一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机制造技术

本发明专利技术揭示了一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其包括胚体输送线、将胚体输送线上的滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从PCB板输送线抓取到胚体输送线上的且将下载具从下载具供料单元抓取到胚体输送线上的移载上料机构、将胚体输送线上与PCB板贴合后的产品实现180°翻转的第二翻转机构。本发明专利技术实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率。

A kind of automatic flip chip mounter for ceramic filter embryo and PCB

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机
本专利技术属于陶瓷滤波器组装制造设备
，特别是涉及一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机。
技术介绍
陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的，把这种陶瓷材料制成片状,两面涂银作为电极，经过直流高压极化后就具有压电效应。起滤波的作用,具有稳定,抗干扰性能良好的特点，广泛应用于电视机、录像机、收音机等各种电子产品中作选频元件。它具有性能稳定、无需调整、价格低等优点，取代了传统的LC滤波网络。陶瓷滤波器包括胚体、贴合在胚体上的PCB板，在制作过程中，需要将滤波器胚体与PCB板进行贴合，这一过程称为贴片。现有技术中还没有一台自动化设备能够实现滤波器胚体与PCB板的自动组装贴片。因此，有必要提供一种新的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。进一步的，所述胚体输送线包括第一输送单元与第二输送单元，所述第二翻转机构设置在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间；所述第一输送单元与所述第二输送单元均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置形成输送单元的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的第一调节机构。进一步的，所述顶升阻挡定位装置包括顶升单元、位于所述顶升单元前端的第一阻挡单元、位于所述顶升单元两侧的第一定位单元。进一步的，所述第二翻转机构包括横跨所述胚体输送线分布且可旋转的架设在一支撑座上的转轴、固定套设在所述转轴上的夹块、驱动所述转轴旋转的第二驱动件；所述夹块上设置有U形开口槽。进一步的，所述PCB板输送线包括第三侧输送模组、与所述第三侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组、调节所述第三侧输送模组与所述第四侧输送模组之间距离的第二调节机构。进一步的，所述第一翻转机构包括两个相对设置的子翻转单元、，两个所述子翻转单元分别固定设置在所述第三侧输送模组、所述第四侧输送模组上；所述子翻转单元包括固定在所述第三侧输送模组或所述第四侧输送模组上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转夹持气缸、受所述旋转夹持气缸驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪。进一步的，所述下载具供料单元包括料仓、位于所述料仓内且托住堆叠状下载具的支撑托板、驱动所述支撑托板上下运动的第四驱动件、位于所述料仓上部对下载具周边进行定位的第二定位单元。进一步的，所述移载上料机构包括第五驱动件、横跨所述PCB板输送线与所述下载具供料单元的直线导轨、受所述第五驱动件驱动在所述直线导轨上滑动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板一侧表面上的PCB板移载单元、固定在所述第四支撑板另一侧表面上的下载具移载单元。进一步的，所述PCB板移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干吸嘴；所述第五支撑板上还设置有与一上位机电路连通的CCD摄像头。进一步的，所述下载具移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴。与现有技术相比，本专利技术一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机的有益效果在于：实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率，且PCB板与滤波器胚体的贴合位置采用CCD视觉定位装置实现精准装配，大大提高了贴合精度和产品质量。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例中胚体输送线的结构示意图；图4为本专利技术实施例中顶升单元与第一阻挡单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例中第二翻转机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中PCB板输送线的结构示意图；图7为本专利技术实施例中子翻转单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例中移载上料机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中PCB板移载单元的结构示意图；图10为本专利技术实施例中下载具移载单元的结构示意图；图中数字表示：100陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机；1胚体输送线，11第一输送单元，12第二输送单元，111第一侧输送模组，112第二侧输送模组，1111第一支撑板，1112第一驱动件，1113第一输送带，1114传感器，113第一调节机构，1131滑轨，1132滑块，1133锁紧螺栓；2顶升阻挡定位装置，21顶升单元，211第一气缸，212顶升板，213定位柱，22第一阻挡单元，221第二气缸，222阻挡块，23第一定位单元，231第三气缸，232定位推块；3PCB板输送线，31第三侧输送模组，311第二支撑板，312第三驱动件，313第二输送带，32第四侧输送模组，33第二调节机构，331支撑螺杆，332旋转驱动盘，333同步带轮，334同步带，335滑轨，34第二阻挡单元，341第五气缸，342阻挡块，35第三阻挡单元；4下载具供料单元，41料仓，411固定挡板，412滑轨，413活动挡板，414锁紧螺母，42支撑托板，43第四驱动件，431丝杆，44第二定位单元，441第六气缸，442定位挡板；5第一翻转机构，51、52子翻转单元，511第四气缸，512第三支撑板，513旋转夹持气缸，514夹爪；6移载上料机构，61第五驱动件，62直线导轨，63第四支撑板，64PCB板移载单元，641第六驱动件，642第五支撑板，643第七驱动件，644第六支撑板，645吸嘴，646CCD摄像头，65下载具移载单元，651第八驱动件，652第七支撑板，653第九驱动件，654第八支撑板，655吸嘴；7第二翻转机构，71支撑座，72转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。


2.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述胚体输送线包括第一输送单元与第二输送单元，所述第二翻转机构设置在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间；所述第一输送单元与所述第二输送单元均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置形成输送单元的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的第一调节机构。


3.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述顶升阻挡定位装置包括顶升单元、位于所述顶升单元前端的第一阻挡单元、位于所述顶升单元两侧的第一定位单元。


4.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述第二翻转机构包括横跨所述胚体输送线分布且可旋转的架设在一支撑座上的转轴、固定套设在所述转轴上的夹块、驱动所述转轴旋转的第二驱动件；所述夹块上设置有U形开口槽。


5.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述PCB板输送线包括第三侧输送模组、与所述第三侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组、调节所述第三侧输送模组与所述第四侧输送模组之间距离的第二调节机构。


6.如权利要求5所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤荣，吕光华，姜伟，
申请(专利权)人：昆山瑞宝达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32