磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统技术方案

本申请涉及一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统，属于巡检设备领域。磁悬浮巡检行走机构包括安装管道及行走装置。安装管道的管壁设有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，磁体轨道、定子线圈组及监控视窗均沿安装管道轴向设置。行走装置用于可滑动容置于安装管道内，行走装置设用于与磁体轨道配合的磁体支架、用于与定子线圈组配合的转子线圈组及用于与监控视窗对应的监控安装部。磁体支架与磁体轨道磁性相同以使行走装置能够悬浮于安装管道内，定子线圈组用于在交流电作用下驱动转子线圈组带动行走装置沿安装管道轴向运动。磁悬浮巡检系统包括监控机构及磁悬浮巡检行走机构，监控机构设于监控安装部并与监控视窗对应。能实现平稳高速的巡检。

Traveling mechanism and system of magnetic suspension inspection

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统
本申请涉及巡检设备领域，具体而言，涉及一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统。
技术介绍
巡检机构通常应用于不方便进行人工巡检的环境中，通过摄像进行巡检监控。目前的巡检机构，巡检时的运行平稳性和运行速度通常不能兼顾，从而无法很好地实现高速巡检。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统，能够在平稳的情况下进行高速的巡检。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种磁悬浮巡检行走机构，包括安装管道以及行走装置。安装管道的管壁设置有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，磁体轨道、定子线圈组及监控视窗均沿安装管道的轴向设置。行走装置用于可滑动地容置于安装管道内，行走装置设置有用于与磁体轨道配合的磁体支架、用于与定子线圈组配合的转子线圈组及用于与监控视窗对应的监控安装部，磁体支架与磁体轨道磁性相同以使行走装置能够悬浮于安装管道内，定子线圈组用于在交流电的作用下驱动转子线圈组带动行走装置沿安装管道的轴向运动。上述技术方案中，安装管道的管壁沿轴向设置监控视窗，且行走装置设置与监控视窗对应的监控安装部，用于行走装置在安装管道内沿轴向运动时，监控安装部所安装的监控机构通过监控视窗进行监控。通过定子线圈组和转子线圈组的磁力进行驱动，磁体轨道与磁体支架之间的磁力将行走装置悬浮于安装管道内，避免行走装置在安装管道内沿轴向运动时与安装管道接触和摩擦，从而提高行走装置的运行平稳性和运行速度。在一些可选的实施方案中，安装管道的管壁沿周向均匀设置有至少三个磁体轨道，行走装置设置有至少三个磁体支架，每个磁体支架用于与一个磁体轨道配合。上述技术方案中，设置至少三个磁体轨道沿安装管道的管壁的周向均匀分布，在行走装置对应设置至少三个磁体支架，通过安装管道的管壁在周向上均匀分布的至少三处对行走装置产生磁力，使得行走装置受力更均匀、在安装管道内运动更平稳。在一些可选的实施方案中，每个磁体支架的靠近行走装置的一侧设置有调节线圈，调节线圈用于调节磁体支架的磁性大小。上述技术方案中，调节线圈用于调节磁体支架的磁性大小，使得磁体轨道与磁体支架之间的磁力能够通过调节线圈进行调节，有利于保证行走装置受力均匀。同时，也能够根据受力需要调节不同方向的磁体轨道与磁体支架之间的磁力大小，使得行走装置在转弯路径处也能够较为平稳地运行。在一些可选的实施方案中，磁体轨道设置于安装管道的管壁内侧。上述技术方案中，由于磁体轨道设置于安装管道的管壁内侧，磁体轨道和磁体支架之间的磁力作用好，容易保证行走装置在安装管道内稳定的悬浮。在一些可选的实施方案中，磁体轨道包括沿安装管道的轴向延伸的安装座及磁性件，安装座与安装管道的管壁内侧连接，磁性件与安装座连接并沿安装管道的径向向安装管道的轴心延伸，磁体支架设置有用于与磁性件配合的导向槽，以使磁性件能够可滑动地容置于导向槽内。上述技术方案中，在安装管道的管壁内侧连接安装座，用于设置磁性件，使得磁性件能够方便、稳定地连接于安装管道的管壁内侧。磁性件沿安装管道的径向向安装管道的轴心延伸，磁体支架设置用于与磁性件配合的导向槽，使得磁体轨道和磁体支架之间的对应性好、配合稳定。在一些可选的实施方案中，定子线圈组包括第一定子线圈和第二定子线圈，第一定子线圈和第二定子线圈沿安装管道的管壁的周向均匀分布，转子线圈组包括用于与第一定子线圈配合的第一转子线圈及用于与第二定子线圈配合的第二转子线圈。上述技术方案中，沿安装管道的管壁的周向均匀设置第一定子线圈和第二定子线圈对行走装置进行驱动，驱动更稳定，有利于行走装置的稳定运行。在一些可选的实施方案中，行走装置还设置有蓄电池、整流器及充电线圈，蓄电池用于通过逆变电源与定子线圈组电性连接，充电线圈设置于行走装置靠近定子线圈组的一侧，用于切割定子线圈组的磁感线进行充电，充电线圈与整流器电连接，整流器用于将充电线圈的交流电转换为直流电向蓄电池供电。上述技术方案中，行走装置在安装管道内运行时，充电线圈切割磁感线充电并将电能储存于蓄电池，蓄电池用作储备电源，用于在临时停电时为定子线圈组提供交流电，避免行走装置骤停，有利于提高行走装置运动的稳定性、保证安装管道的使用寿命。在一些可选的实施方案中，行走装置还设置有驱动机构，用于驱动充电线圈远离定子线圈组。上述技术方案中，充电线圈切割磁感线充电时具有一定的阻力，在蓄电池充电完成后，通过驱动电机驱动充电线圈远离定子线圈组，减少充电线圈切割磁感线所产生的阻力，有利于行走装置在安装管道内的快速运行。在一些可选的实施方案中，充电线圈设置于行走装置在行走方向上的中部。上述技术方案中，将充电线圈设置于行走装置在行走方向上的中部，设置方便，行走装置对称性好、受力更均匀、运动更稳定。第二方面，本申请实施例提供一种磁悬浮巡检系统，包括监控机构及第一方面实施例提供的磁悬浮巡检行走机构，监控机构设置于监控安装部并与监控视窗对应。上述技术方案中，采用磁悬浮巡检行走机构搭载监控机构进行巡检，通过定子线圈组和转子线圈组的磁力进行驱动，磁体轨道与磁体支架之间的磁力将行走装置悬浮于安装管道内，避免行走装置在安装管道内沿轴向运动时与安装管道接触和摩擦，从而提高行走装置的运行平稳性和运行速度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检系统在第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检系统在第二视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检行走机构在第一视角的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检行走机构在第二视角的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检行走机构的安装管道在第一视角的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种磁悬浮巡检行走机构的行走装置在第一视角的结构示意图；图7为本申请实施例提供的另一种磁悬浮巡检系统在第一视角的结构示意图。图标：100-磁悬浮巡检系统；101-磁悬浮巡检行走机构；110-安装管道；111-磁体轨道；1111-安装座；1112-磁性件；1121-第一定子线圈；1122-第二定子线圈；113-监控视窗；120-行走装置；121-磁体支架；1211-调节线圈；1212-导向槽；1221-第一转子线圈；1222-第二转子线圈；123-监控安装部；1231-安装平台；1232-转动支撑架；124-蓄电池；125-整流器；126-充电线圈；127-驱动机构；102-监控机构。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，包括：/n安装管道，所述安装管道的管壁设置有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，所述磁体轨道、所述定子线圈组及所述监控视窗均沿所述安装管道的轴向设置；以及/n行走装置，所述行走装置用于可滑动地容置于所述安装管道内，所述行走装置设置有用于与所述磁体轨道配合的磁体支架、用于与所述定子线圈组配合的转子线圈组及用于与所述监控视窗对应的监控安装部，所述磁体支架与所述磁体轨道磁性相同以使所述行走装置能够悬浮于所述安装管道内，所述定子线圈组用于在交流电的作用下驱动所述转子线圈组带动所述行走装置沿所述安装管道的轴向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，包括：
安装管道，所述安装管道的管壁设置有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，所述磁体轨道、所述定子线圈组及所述监控视窗均沿所述安装管道的轴向设置；以及
行走装置，所述行走装置用于可滑动地容置于所述安装管道内，所述行走装置设置有用于与所述磁体轨道配合的磁体支架、用于与所述定子线圈组配合的转子线圈组及用于与所述监控视窗对应的监控安装部，所述磁体支架与所述磁体轨道磁性相同以使所述行走装置能够悬浮于所述安装管道内，所述定子线圈组用于在交流电的作用下驱动所述转子线圈组带动所述行走装置沿所述安装管道的轴向运动。


2.根据权利要求1所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述安装管道的管壁沿周向均匀设置有至少三个所述磁体轨道，所述行走装置设置有至少三个所述磁体支架，每个所述磁体支架用于与一个所述磁体轨道配合。


3.根据权利要求2所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，每个所述磁体支架的靠近所述行走装置的一侧设置有调节线圈，所述调节线圈用于调节所述磁体支架的磁性大小。


4.根据权利要求1-3任一项所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述磁体轨道设置于所述安装管道的管壁内侧。


5.根据权利要求4所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述磁体轨道包括沿所述安装管道的轴向延伸的安装座及磁性件，所述安装座与所述安装管道的管壁内侧连接，所述磁性件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留新，沈位卫，
申请(专利权)人：四川新卫新建筑智能化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51