一种基于视觉对位的FPC自动压接装置制造方法及图纸

一种基于视觉对位的FPC自动压接装置，包括底座、控制器及固定于底座上的多个自动压接机构；所述自动压接机构包括前后滑动机构及左右滑动机构，所述前后滑动机构及左右滑动机构上均作用有一滑台，所述左右滑动机构固定于前后滑动机构的滑台上；所述左右滑动机构的滑台上固定有一底板，所述底板的前端固定有压接台，其后端固定有水平气缸，所述压接台上设有一FPC连接器，所述底板上沿前后方向滑动连接有竖向气缸，且该竖向气缸位于压接台的后侧；其能够自动完成显示屏与FPC连接器的压接，可24小时连续不间断工作，更加适合连续批量生产，同一生产线上布置多台本装置后，将大大提高其压接效率。

FPC automatic crimping device based on visual alignment

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉对位的FPC自动压接装置
本技术属于显示屏检测领域，具体涉及一种基于视觉对位的FPC自动压接装置。
技术介绍
显示屏点亮检测时需要将显示屏的FPC连接线插接在FPC连接器上，FPC连接器与PG发生器相连，通过PG发生器产生信号点亮显示屏，以对其进行检测。目前对于显示屏的点亮检测，通常依靠于人工进行操作，显示屏放置于输送流水线上由夹具进行固定，显示屏的的FPC连接线伸出流水线外，当显示屏达到检测工位时，按下停止输送键，显示屏在检测工位停留，人工将连接在PG发生器上的FPC连接器插接在FPC连接线上以点亮屏幕，检测完成后再继续向工位输送待检测显示屏。上述检测方式完全依赖于人工进行操作，其自动化程度较低，如果要提高压接连接器的效率，则需要增加多个工位，也必然会耗费较多的人力，进而会导致成本的增加，同时也不利于连续不间断生产，导致生产检测效率不高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种基于视觉对位的FPC自动压接装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于视觉对位的FPC自动压接装置，包括底座、控制器及固定于底座上的多个自动压接机构；所述自动压接机构包括前后滑动机构及左右滑动机构，所述前后滑动机构及左右滑动机构上均作用有一滑台，所述左右滑动机构固定于前后滑动机构的滑台上；所述左右滑动机构的滑台上固定有一底板，所述底板的前端固定有压接台，其后端固定有水平气缸，所述压接台上设有一FPC连接器，所述底板上沿前后方向滑动连接有竖向气缸，且该竖向气缸位于压接台的后侧；所述水平气缸的推杆沿前后方向设置并作用于竖向气缸上；所述竖向气缸的推杆竖直向上设置，且推杆上作用有一竖直设置的压板，所述压板的下端设有柔性部，所述压板具有伸出和缩回两种工作状态，在伸出状态下，所述压板的柔性部能够通过水平气缸的推动移动至FPC连接器的上方；在缩回状态下，所述压板能够通过水平气缸推杆的缩回离开压接台；所述底板上还设有一CCD相机，且该CCD相机的镜头正对压接台；所述CCD相机、前后滑动机构、左右滑动机构、水平气缸及竖向气缸均与控制器电连接。上述方案中，所述底板上固定有一沿前后方向设置的导轨滑块组件，所述竖向气缸的底部固定于导轨滑块组件的滑块上，构成所述竖向气缸与底板的滑动连接。上述方案中，所述CCD相机的头部还安装有一补光灯，所述补光灯通过一开关串联后接电源。上述方案中，所述柔性部为橡胶块、EVA垫或TPU软垫。上述方案中，所述前后滑动机构及左右滑动机构均为电动滑台或直线电机。上述方案中，所述底座上安装有一PG发生器，所述FPC连接器与PG发生器电连接。本技术具有以下效果：本技术的FPC自动压接装置基于视觉定位控制，通过前后及左右方向的滑动机构驱动其在水平面上进给，同时配合有竖直气缸驱动其上下运动，使其在各方向上拥有较高的自由度，可使其能够根据视觉定位装置的定位移动至显示屏的FPC连接线处将其压接在FPC连接器；压板底部还设有柔性部，该柔性部能够较好的保护显示屏FPC连接线不被压坏，本装置不依赖于人工，能够自动完成显示屏与FPC连接器的压接，可24小时连续不间断工作，更加适合连续批量生产，同一生产线上布置多台本装置后，将大大提高其压接效率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的自动压接机构结构示意图；图3为图2中去除CCD相机、前后滑动机构及左右滑动机构后的结构示意图。以上附图中：1-底座、2-控制器、3-自动压接机构、31-前后滑动机构、32-左右滑动机构、33-底板、331-压接台、3311-FPC连接器、332-水平气缸、333-竖向气缸、334-压板、3341-柔性部、335-CCD相机、336-导轨滑块组件。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见图1-3所示：一种基于视觉对位的FPC自动压接装置，包括底座1、控制器2及固定于底座1上的多个自动压接机构3，（具体的，控制器2为通用PLC控制器，控制器2以及CCD相机335均为现有技术，可直接采购获得，两者通常搭配操作系统配套出售，如CV-X系列的视觉系统，其具有完整的图像采集和视觉定位功能，故在此不做赘述）；自动压接机构3包括前后滑动机构31及左右滑动机构32，前后滑动机构31及左右滑动机构32上均作用有一滑台，左右滑动机构32固定于前后滑动机构31的滑台上，前后滑动机构31及左右滑动机构32均为电动滑台或直线电机，可作往复直线运动；左右滑动机构32的滑台上固定有一底板33，底板33的前端固定有压接台331，其后端固定有水平气缸332，压接台331上设有一FPC连接器3311，该FPC连接器3311为与显示屏接口相匹配的插座，使用时根据具体显示屏接口类型选用，常见的有LVDS型插座等；底板33上沿前后方向滑动连接有竖向气缸333，该竖向气缸333位于压接台331的后侧，具体的，底板33上固定有一沿前后方向设置的导轨滑块组件336，竖向气缸333的底部固定于导轨滑块组件336的滑块上，构成竖向气缸333与底板33的滑动连接；水平气缸332的推杆沿前后方向设置并作用于竖向气缸333上；竖向气缸333的推杆竖直向上设置，且推杆上作用有一竖直设置的压板334，压板334的下端设有柔性部3341；压板334具有伸出和缩回两种工作状态，在伸出状态下，压板334的柔性部3341能够通过水平气缸332的推动移动至FPC连接器3311的上方；在缩回状态下，压板334能够通过水平气缸332推杆的缩回离开压接台331；底板33上还设有一CCD相机335，且该CCD相机335的镜头正对压接台331；CCD相机335、前后滑动机构31、左右滑动机构32、水平气缸332及竖向气缸333均与控制器2电连接，（具体的，控制器2与竖向气缸333之间通过连接一电磁阀来起到控制竖向气缸333升降的作用，此为现有技术，故在此不做赘述）具体工作时，待检测显示屏由流水线上的输送机构输送至自动压接机构3处，CCD相机335朝向显示屏对其FPC接口进行拍摄，并采集定位信号至控制器2，由控制器2控制前后滑动机构31及左右滑动机构32作前后或左右方向的运动，以使压接台331上的FPC连接器3311移动至显示屏FPC接口的下方完成定位，之后通过水平气缸332推动压板334移动至FPC连接器3311的上方，最后由竖向气缸333带动压板334向下运动，将显示屏FPC接口压接在FPC连接器3311上，以完成显示屏的连接操作；该FPC连接器3311通过排线连接于PG发生器，通过PG发生器产生信号点亮屏幕，该PG发生器为现有产品，可通过采购获得。CCD相机335的头部还安装有一补光灯，补光灯通过一开关串联后接电源；补光灯用于提升CCD相机335拍摄定位时的光照强度，以提高其采集图像的清晰度。柔性部3341为橡胶块、EVA垫或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉对位的FPC自动压接装置，其特征在于：包括底座（1）、控制器（2）及固定于底座（1）上的多个自动压接机构（3）；/n所述自动压接机构（3）包括前后滑动机构（31）及左右滑动机构（32），所述前后滑动机构（31）及左右滑动机构（32）上均作用有一滑台，所述左右滑动机构（32）固定于前后滑动机构（31）的滑台上；所述左右滑动机构（32）的滑台上固定有一底板（33），所述底板（33）的前端固定有压接台（331），其后端固定有水平气缸（332），所述压接台（331）上设有一FPC连接器（3311），所述底板（33）上沿前后方向滑动连接有竖向气缸（333），且该竖向气缸（333）位于压接台（331）的后侧；所述水平气缸（332）的推杆沿前后方向设置并作用于竖向气缸（333）上；/n所述竖向气缸（333）的推杆竖直向上设置，且推杆上作用有一竖直设置的压板（334），所述压板（334）的下端设有柔性部（3341），所述压板（334）具有伸出和缩回两种工作状态，在伸出状态下，所述压板（334）的柔性部（3341）能够通过水平气缸（332）的推动移动至FPC连接器（3311）的上方；在缩回状态下，所述压板（334）能够通过水平气缸（332）推杆的缩回离开压接台（331）；/n所述底板（33）上还设有一CCD相机（335），且该CCD相机（335）的镜头正对压接台（331）；所述CCD相机（335）、前后滑动机构（31）、左右滑动机构（32）、水平气缸（332）及竖向气缸（333）均与控制器（2）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉对位的FPC自动压接装置，其特征在于：包括底座（1）、控制器（2）及固定于底座（1）上的多个自动压接机构（3）；
所述自动压接机构（3）包括前后滑动机构（31）及左右滑动机构（32），所述前后滑动机构（31）及左右滑动机构（32）上均作用有一滑台，所述左右滑动机构（32）固定于前后滑动机构（31）的滑台上；所述左右滑动机构（32）的滑台上固定有一底板（33），所述底板（33）的前端固定有压接台（331），其后端固定有水平气缸（332），所述压接台（331）上设有一FPC连接器（3311），所述底板（33）上沿前后方向滑动连接有竖向气缸（333），且该竖向气缸（333）位于压接台（331）的后侧；所述水平气缸（332）的推杆沿前后方向设置并作用于竖向气缸（333）上；
所述竖向气缸（333）的推杆竖直向上设置，且推杆上作用有一竖直设置的压板（334），所述压板（334）的下端设有柔性部（3341），所述压板（334）具有伸出和缩回两种工作状态，在伸出状态下，所述压板（334）的柔性部（3341）能够通过水平气缸（332）的推动移动至FPC连接器（3311）的上方；在缩回状态下，所述压板（334）能够通过水平气缸（332）推杆的缩回离开压接台（331）；
所述底板（33）上还设有一CCD相机（335）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32