工件FPC检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备领域，尤其是工件FPC检测设备。该检测设备包括机台、旋转机构、治具、CCD工业相机、二轴机械手、探针、扫码器和出料机构，所述机台上安装有旋转机构、CCD工业相机、二轴机械手、扫码器、出料机构，旋转机构的输出轴固定在治具底部，CCD工业相机位于治具正上方，二轴机械手的移动端固定有探针。本实用新型专利技术通过旋转机构与治具，来旋转工件的角度。通过二轴机械手来驱使探针与工件的FPC相接触。通过CCD工业相机来引导探针的移动位置。通过扫码器来记录当前被检测工件的身份信息。通过出料机构将被检测工件进行出料。本申请提高了工件的检测效率。

FPC inspection equipment for workpieces

【技术实现步骤摘要】
工件FPC检测设备
本技术涉及检测设备领域，尤其是工件FPC检测设备。
技术介绍
工件在生产成型之后，需要对其FPC软性电路板进行检测。但是现有的检测装置的检测效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种工件FPC检测设备。通过旋转机构与治具，来旋转工件的角度。通过二轴机械手来驱使探针与工件的FPC相接触。通过CCD工业相机来引导探针的移动位置。通过扫码器来记录当前被检测工件的身份信息。通过出料机构将被检测工件进行出料。本申请提高了工件的检测效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件FPC检测设备，包括机台、旋转机构、治具、CCD工业相机、二轴机械手、探针、扫码器和出料机构，所述机台上安装有旋转机构、CCD工业相机、二轴机械手、扫码器、出料机构，旋转机构的输出轴固定在治具底部，CCD工业相机位于治具正上方，二轴机械手的移动端固定有探针。具体地，所述治具上设有定位槽，定位槽内分布有数个吸孔，治具与真空发生器相连通。具体地，所述旋转机构为电机。具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆上固定有探针。具体地，所述升降气缸的活塞杆上固定有导杆，机台上固定有导向板，导向板上开设有用于穿过导杆的导孔。具体地，所述出料机构由吸盘、吸盘升降气缸和吸盘旋转气缸组成，吸盘旋转气缸的缸体固定在机台上，吸盘旋转气缸的输出轴固定在吸盘升降气缸的缸体上，吸盘升降气缸的活塞杆固定有吸盘，吸盘与真空发生器相连通。具体地，所述机台的入口处固定有安全光栅。具体地，所述机台上固定有出料流道。本技术的有益效果是：本技术提供了一种工件FPC检测设备。通过旋转机构与治具，来旋转工件的角度。通过二轴机械手来驱使探针与工件的FPC相接触。通过CCD工业相机来引导探针的移动位置。通过扫码器来记录当前被检测工件的身份信息。通过出料机构将被检测工件进行出料。本申请提高了工件的检测效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的治具的结构示意图；图3是本技术的探针、导杆和导向板的结构示意图；图中1.机台，2.旋转机构，3.治具,4.CCD工业相机，5.二轴机械手，6.探针，7.扫码器，8.出料机构，9.安全光栅，10.出料流道，31.定位槽，32.吸孔，51.水平驱动气缸，52.升降气缸,53.导杆，54.导向板，81.吸盘，82.吸盘升降气缸，83.吸盘旋转气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的治具的结构示意图，图3是本技术的探针、导杆和导向板的结构示意图。一种工件FPC检测设备，包括机台1、旋转机构2、治具3、CCD工业相机4、二轴机械手5、探针6、扫码器7和出料机构8，所述机台1上安装有旋转机构2、CCD工业相机4、二轴机械手5、扫码器7、出料机构8，旋转机构2的输出轴固定在治具3底部，CCD工业相机4位于治具3正上方，二轴机械手5的移动端固定有探针6。所述治具3上设有定位槽31，定位槽31内分布有数个吸孔32，治具3与真空发生器相连通。所述旋转机构2为电机。所述二轴机械手5由水平驱动气缸51和升降气缸52组成，水平驱动气缸51的缸体固定在机台1上，水平驱动气缸51的活塞杆固定在升降气缸52的缸体上，升降气缸52的活塞杆上固定有探针6。所述升降气缸52的活塞杆上固定有导杆53，机台1上固定有导向板54，导向板54上开设有用于穿过导杆53的导孔。所述出料机构8由吸盘81、吸盘升降气缸82和吸盘旋转气缸83组成，吸盘旋转气缸83的缸体固定在机台1上，吸盘旋转气缸83的输出轴固定在吸盘升降气缸82的缸体上，吸盘升降气缸82的活塞杆固定有吸盘81，吸盘81与真空发生器相连通。所述机台1的入口处固定有安全光栅9。所述机台1上固定有出料流道10。如附图2所示，首先将工件放入治具3的定位槽31内，而工件的FPC端头则置于端头定位槽内。此时启动真空发生器，使得吸孔32产生负压，数个吸孔32环绕成一个环状，可以均匀的吸附住工件底面，从而实现工件在治具3上的定位。如附图1所示，当工件定位好之后，CCD工业相机4将工件的图像位置信息传送给工控机，工控机控制旋转机构2旋转工件，调整好工件的角度。工控机再控制二轴机械手5，二轴机械手5的升降气缸52的活塞杆可以驱使探针6及导杆53上下移动。水平驱动气缸51的活塞杆可以驱使探针6及导杆53水平移动。当探针6移动至工件的FPC端头正上方时，探针6往下移动并与FPC接触，从而将FPC与检测仪导通，并进行检测。如附图3所示，当探针6往下移动时，导杆53会先插入导向板54的导孔内，从而帮助探针6更稳定的移动。当检测完毕之后，扫码器7扫码工件上的二维码，记录当前工件的信息。最后吸盘旋转气缸83将吸盘81旋转至工件的上方，然后吸盘升降气缸82的活塞杆驱使吸盘81往下移动并吸附住工件，此时治具3放开工件，而吸盘81将工件取走，并放入出料流道10上出料。安全光栅9如果感应到工作人员在整个机台的入口处，则会控制工控机停止作业，保证安全。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件FPC检测设备，其特征是，包括机台(1)、旋转机构(2)、治具(3)、CCD工业相机(4)、二轴机械手(5)、探针(6)、扫码器(7)和出料机构(8)，所述机台(1)上安装有旋转机构(2)、CCD工业相机(4)、二轴机械手(5)、扫码器(7)、出料机构(8)，旋转机构(2)的输出轴固定在治具(3)底部，CCD工业相机(4)位于治具(3)正上方，二轴机械手(5)的移动端固定有探针(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件FPC检测设备，其特征是，包括机台(1)、旋转机构(2)、治具(3)、CCD工业相机(4)、二轴机械手(5)、探针(6)、扫码器(7)和出料机构(8)，所述机台(1)上安装有旋转机构(2)、CCD工业相机(4)、二轴机械手(5)、扫码器(7)、出料机构(8)，旋转机构(2)的输出轴固定在治具(3)底部，CCD工业相机(4)位于治具(3)正上方，二轴机械手(5)的移动端固定有探针(6)。


2.根据权利要求1所述的工件FPC检测设备，其特征在于：所述治具(3)上设有定位槽(31)，定位槽(31)内分布有数个吸孔(32)，治具(3)与真空发生器相连通。


3.根据权利要求1所述的工件FPC检测设备，其特征在于：所述旋转机构(2)为电机。


4.根据权利要求1所述的工件FPC检测设备，其特征在于：所述二轴机械手(5)由水平驱动气缸(51)和升降气缸(52)组成，水平驱动气缸(51)的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华荣，
申请(专利权)人：昆山佳士凯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32