一种基于无人机的基站环评测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的基站环评测试系统，包括无人机、辐射测试仪、无人机遥控器、GPS模块、数据发送模块，其中无人机包括飞控系统及机身，GPS模块、数据发送模块、辐射测试仪搭载在机身上，飞控系统与无人机遥控器建立起无线连接；GPS模块、辐射测试仪与数据发送模块电连接。本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的基站环评测试系统通过将辐射测试仪安装在无人机，通过对无人机的操控，可以实现对基站天线50m半径范围内且方向图主瓣上的测试点位于空中的问题，同时定位过程快速高效，免去了人工定位所耗费时间长的情况。

A base station EIA test system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的基站环评测试系统
本技术涉及通信基站领域，更具体地，涉及一种基于无人机的基站环评测试系统。
技术介绍
随着移动通信基站越建越密集，公众对电磁辐射污染环保意识的不断提高，通信基站造成的环境电磁辐射问题成为大家特别关心的问题。为了更科学的看待通信基站产生的电磁辐射问题，消除公众对基站电磁辐射的深深忧虑，需要对通信基站做环评测试，从而判断身边的通信基站发射的电磁信号是否符合国家标准辐射。基站辐射能力最强方向在基站天线方向图主瓣上，因此，距离基站天线50m距离上，基站辐射能力最强的测试点。如果在地面测试，基站天线50m距离上的场强最强点可能在空中；因此，现有技术人力手持辐射测试仪进行基站环评测试过程中，辐射测试仪器无法在基站天线辐射场强最大的空中测试点上测试。
技术实现思路
为了现有做法中，辐射测试仪很难将测试距离控制在基站天线的天线主瓣范围的测试点可能在空中，现有人力手持辐射测试仪无法进行测试的问题。本技术提出基于无人机的基站环评测试系统。一种基于无人机的基站环评测试系统，包括无人机、辐射测试仪、无人机遥控器、GPS模块、数据发送模块，其中无人机包括飞控系统及机身，GPS模块、数据发送模块、辐射测试仪搭载在机身上，飞控系统与无人机遥控器建立起无线连接；GPS模块、辐射测试仪与数据发送模块电连接。本技术提供的测试系统在具体使用时，通过无人机遥控器控制飞控系统从而操控无人机的飞行，并通过GPS采集无人机的实时位置然后通过数据发送模块发送到地面终端，地面终端的工作人员即可根据采集的GPS数据确定无人机的实时位置然后操控无人机的飞行，从而使得无人机能够到达需要进行环评测试的位置，当无人机到达相应位置时，辐射测试仪测量采集到电场强度数据，然后将采集到的数据通过数据发送模块传输至地面终端，完成环评测试。优选的，本技术提供的基于无人机的基站环评测试系统还包括终端，所述的终端包括数据处理模块和数据收发模块，其中数据处理模块与数据收发模块进行连接；数据收发模块与数据发送模块建立连接。当辐射测试仪测量采集到电场强度数据后首先经过数据处理模块进行处理传输至数据发送模块、数据收发模块。优选的，所述的终端还包括存储模块和按键模块，存储模块、按键模块与数据处理模块进行连接。所述的存储模块用于数据处理模块接收的位置信息、辐射测试仪的数据，当用户需要调用这些数据的时候，可以通过按键模块输入命令通过数据处理模块进行调用，并将其通过显示模块进行显示。优选的，所述的无人机还包括拍摄模块，拍摄模块与数据发送模块进行电连接，拍摄模块拍摄基站天线实时图并将其传输数据发送模块，然后通过数据发送模块、数据收发模块的数据传输作用传输至数据处理模块，无人机操控人员即可根据终端接收的图像辅助确定无人机的飞行环境。优选的，所述的终端还包括显示模块，显示模块与数据处理模块进行电连接。显示模块用于同步显示数据处理模块接收的无人机的位置信息、辐射测试仪采集的测试数据及拍摄模块拍摄的图像。优选的，所述的拍摄模块为摄像机或手机。优选的，所述的数据发送模块与数据收发模块为无线通信模块。优选的，所述的数据发送模块与数据收发模块为zigbee模块，无人机遥控器通过WiFi技术与飞控系统建立连接。优选的，所述的无人机还包括激光测距模块，激光测距模块搭载在机身上，所述的激光测距模块与数据发送模块进行电连接，使用激光测距模块辅助判定无人机与基站天线的距离。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术提供了一种基于无人机的基站环评测试系统通过将辐射测试仪安装在无人机，使用无人机搭载辐射测试仪来对基站天线50m半径范围内进行基站环评测试；通过对无人机的操控，可以实现对基站天线50m半径范围内且方向图主瓣上的测试点位于空中的问题，同时定位过程快速高效，免去了人工定位所耗费时间长的情况。附图说明图1为本技术提供的基于无人机的基站环评测试系统的结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1一种基于无人机的基站环评测试系统，如图1所示，包括无人机、辐射测试仪、无人机遥控器、GPS模块、数据发送模块，其中无人机包括飞控系统及机身，GPS模块、数据发送模块、辐射测试仪搭载在机身上，飞控系统与无人机遥控器建立起无线连接；GPS模块、辐射测试仪与数据发送模块电连接。本专利技术提供的测试系统在具体使用时，通过无人机遥控器控制飞控系统从而操控无人机的飞行，并通过GPS采集无人机的实时位置然后通过数据发送模块发送到地面终端，地面终端的工作人员即可根据采集的GPS数据确定无人机的实时位置然后操控无人机的飞行，从而使得无人机能够到达需要进行环评测试的位置，当无人机到达相应位置时，辐射测试仪测量采集到电场强度数据，然后将采集到的数据通过数据发送模块传输至地面终端，完成环评测试。实施例2本实施例提供的基于无人机的基站环评测试系统与实施例1一致，仅对无人机的内部结构做进一步限定。本实施例提供的基于无人机的基站环评测试系统，还包括终端，所述的终端包括数据处理模块和数据收发模块，其中数据处理模块与数据收发模块进行连接；数据收发模块与数据发送模块建立连接。当辐射测试仪测量采集到电场强度数据后首先经过数据处理模块进行处理传输至数据发送模块、数据收发模块。作为进一步的优选实施方案，所述的终端还包括存储模块和按键模块，存储模块、按键模块与数据处理模块进行连接。所述的存储模块用于数据处理模块接收的位置信息、辐射测试仪的数据，当用户需要调用这些数据的时候，可以通过按键模块输入命令通过数据处理模块进行调用，并将其通过显示模块进行显示。作为进一步的优选实施方案，所述的无人机还包括拍摄模块，拍摄模块与数据发送模块进行电连接，拍摄模块拍摄基站天线实时图并将其传输数据发送模块，然后通过数据发送模块、数据收发模块的数据传输作用传输至数据处理模块，无人机操控人员即可根据终端接收的图像辅助确定无人机的飞行环境。作为进一步的优选实施方案，所述的终端还包括显示模块，显示模块与数据处理模块进行电连接。显示模块用于同步显示数据处理模块接收的无人机的位置信息、辐射测试仪采集的测试数据及拍摄模块拍摄的图像。作为进一步的优选实施方案，所述的拍摄模块为摄像机或手机。作为进一步的优选实施方案，所述的数据发送模块与数据收发模块为无线通信模块。作为进一步的优选实施方案，所述的数据发送模块与数据收发模块为zigbee模块，无人机遥控器通过WiFi技术与飞控系统建立连接。作为进一步的优选实施方案，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的基站环评测试系统，其特征在于，包括无人机、辐射测试仪、无人机遥控器、GPS模块、数据发送模块，其中无人机包括飞控系统及机身，GPS模块、数据发送模块、辐射测试仪搭载在机身上，飞控系统与无人机遥控器建立起无线连接；GPS模块、辐射测试仪与数据发送模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的基站环评测试系统，其特征在于，包括无人机、辐射测试仪、无人机遥控器、GPS模块、数据发送模块，其中无人机包括飞控系统及机身，GPS模块、数据发送模块、辐射测试仪搭载在机身上，飞控系统与无人机遥控器建立起无线连接；GPS模块、辐射测试仪与数据发送模块电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的基站环评测试系统，其特征在于，还包括终端，所述的终端包括数据处理模块和数据收发模块，其中数据处理模块与数据收发模块进行连接；数据收发模块与数据发送模块进行连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的基站环评测试系统，其特征在于，所述的终端还包括存储模块和按键模块，存储模块、按键模块与数据处理模块进行连接。


4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的基站环评测试系统，其特征在于，所述的终端还包括显示模块，显示模块与数据处理模块进行电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志成，杨光，于超，王大海，
申请(专利权)人：中睿通信规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44