叉车检测控制系统技术方案

本发明专利技术适用于叉车性能检测技术领域，提供了一种叉车检测控制系统，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；制动性能检测装置与主控装置连接，用于获取第一检测信号，主控装置接收并根据第一检测信号生成第一操作提示信息，操作者根据第一操作提示信息将配重加载装置挂载到叉车上；配重加载装置实时检测叉车加载的配重并生成实时配重信息；制动性能检测装置还用于在主控装置采集并检测到实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，主控装置接收并根据制动性能检测信号获取叉车的制动性能检测结果。本发明专利技术的叉车检测控制系统可以对预设配重状态下的叉车的制动性能进行检测。

Forklift inspection and control system

【技术实现步骤摘要】
叉车检测控制系统
本专利技术属于叉车性能检测
，尤其涉及一种叉车检测控制系统。
技术介绍
现有机动车检测系统主要是针对道路行驶车辆按照相关国家标准要求，进行安全技术和综合性能检测，但是对于叉车，缺乏针对性且专业的检测系统。而针对道路行驶车辆研制的机动车检测系统中，模拟加载配重状态下的制动性能检测装置，一般为将空载车辆的某一个中间轴(第一轴和最后一个轴除外的轴)停放于检测台上，然后将检测台台架举升到指定高度后停止举升，由于空载车辆的某一个中间轴被台架顶高了一定高度，承担了更多的车身重量，因此可以模拟车辆在加载配重状态下该轴对地面的压力，可以以此时测得的制动性能来模拟车辆加载配重状态下的制动性能。然而这种模拟加载配重状态下的制动性能检测装置，只适用于多轴车的车辆或并装轴挂车，而叉车一般只有两个轴，举起其中一个轴，会引起重心偏移，不但会减少轮胎与检测台之间的摩擦系数，而且也不能模拟叉车加载配重时的状态，更不能因此检测出叉车加载配重状态下的制动性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了叉车检测控制系统，以解决现有技术中不能模拟并检测叉车加载配重状态下的制动性能的问题。本专利技术实施例提供了一种叉车检测控制系统，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；所述制动性能检测装置与所述主控装置连接，用于获取第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息，以便操作者根据所述第一操作提示信息将所述配重加载装置挂载到所述叉车上；所述配重加载装置，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；所述制动性能检测装置，还用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述制动性能检测信号，获取所述叉车的制动性能检测结果。可选的，所述制动性能检测装置，包括：两个第一光电开关和制动性能检测台；所述两个第一光电开关，分别位于所述制动性能检测台的左右两侧，且所述两个第一光电开关所处位置的连线与所述制动性能检测台的长边平行，用于当所述叉车经过所述制动性能检测台左右两侧的第一光电开关时，产生所述第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息；所述制动性能检测台，用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于所述预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，并将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置。可选的，所述配重加载装置，包括：第一拉压力传感器、杠杆、第一钢丝绳和第一挂钩；所述第一拉压力传感器的一端与所述制动性能检测装置连接，另一端与所述杠杆的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；所述杠杆的另一端与所述第一钢丝绳的一端固定连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述第一挂钩固定连接，所述第一挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第一挂钩挂载到所述叉车的举升架上。可选的，所述配重加载装置，包括：电机、第二钢丝绳、第二拉压力传感器、第三钢丝绳和第二挂钩；所述电机的一端固定于所述制动性能检测装置中，另一端与所述第二钢丝绳的一端连接，所述电机还与所述主控装置连接，用于在所述操作者根据所述第一操作提示信息将所述第二挂钩挂载到所述叉车上后，根据所述主控装置的控制为所述叉车加载对应的预设配重；所述第二钢丝绳的另一端与所述第二拉压力传感器的一端连接；所述第二拉压力传感器的另一端与所述第三钢丝绳的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；所述第三钢丝绳的另一端与所述第二挂钩固定连接，所述第二挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第二挂钩挂载到所述叉车的举升架上。可选的，所述主控装置，还用于在所述操作者根据所述第一操作提示信息将所述第二挂钩挂载到所述叉车上后，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述电机，以便所述电机根据所述第一控制信号为所述叉车加载对应的预设配重；所述主控装置，还用于采集所述第二拉压力传感器发送的实时配重信息，并将所述实时配重信息对应的实时配重与所述预设配重进行对比，当所述实时配重小于所述预设配重时，控制所述电机继续为所述叉车加载配重；当所述实时配重等于或大于所述预设配重时，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述电机，以便所述电机根据所述第二控制信号停止加载配重。可选的，所述叉车检测控制系统，还包括：转向角检测装置；所述转向角检测装置与所述主控装置连接，用于获取第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第二检测信号生成第三控制信号，并将所述第三控制信号发送给所述转向角检测装置；所述转向角检测装置，用于根据所述第三控制信号对所述叉车的车轮进行扫描，并将获得的扫描信息发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述扫描信息控制所述转向角检测装置与所述叉车的车轮轮胎中心线进行对准后，对所述叉车的车轮转动后的转向角进行检测，获得转向角信号，将所述转向角信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述转向角信号，获取所述叉车的转向角检测结果。可选的，所述叉车的车轮包括左车轮和右车轮；所述扫描信息包括内侧边沿扫描信息和外侧边沿扫描信息。可选的，所述主控装置根据所述扫描信息控制所述转向角检测装置与所述叉车的车轮轮胎中心线进行对准，包括：所述主控装置根据所述左车轮对应的内侧边沿扫描信息和外侧边沿扫描信息确定所述左车轮的中心位置，根据所述右车轮对应的内侧边沿扫描信息和外侧边沿扫描信息确定所述右车轮的中心位置，并根据所述左车轮的中心位置控制所述转向角检测装置的左端部分与所述叉车的左车轮轮胎中心线进行对准，根据所述右车轮的中心位置控制所述转向角检测装置的右端部分与所述叉车的右车轮轮胎中心线进行对准。可选的，所述转向角检测装置，包括：两个盖板、转向角检测台架、两个第二光电开关、两个第三光电开关、左移动控制台和右移动控制台；所述两个盖板，分别位于所述转向角检测台架的左右两端；所述两个第二光电开关，分别位于所述两个盖板的后方，且所述两个第二光电开关所处位置的连线与所述转向角检测台架的长边平行，用于当所述叉车驶向所述转向角检测台架并经过所述两个第二光电开关时，产生所述第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第二检测信号生成第三控制信号，并根据所述第三控制信号控制所述左移动控制台和所述右移动控制台的移动；所述两个第三光电开关，分别位于所述左移动控制台和所述右移动控制台的后端台边的中点处，用于在所述左移动控制台和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车检测控制系统，其特征在于，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；/n所述制动性能检测装置与所述主控装置连接，用于获取第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息，以便操作者根据所述第一操作提示信息将所述配重加载装置挂载到所述叉车上；/n所述配重加载装置，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；/n所述制动性能检测装置，还用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述制动性能检测信号，获取所述叉车的制动性能检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车检测控制系统，其特征在于，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；
所述制动性能检测装置与所述主控装置连接，用于获取第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息，以便操作者根据所述第一操作提示信息将所述配重加载装置挂载到所述叉车上；
所述配重加载装置，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；
所述制动性能检测装置，还用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据所述制动性能检测信号，获取所述叉车的制动性能检测结果。


2.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述制动性能检测装置，包括：两个第一光电开关和制动性能检测台；
所述两个第一光电开关，分别位于所述制动性能检测台的左右两侧，且所述两个第一光电开关所处位置的连线与所述制动性能检测台的长边平行，用于当所述叉车经过所述制动性能检测台左右两侧的第一光电开关时，产生所述第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述主控装置，以所述主控装置根据接收到的所述第一检测信号生成第一操作提示信息；
所述制动性能检测台，用于在所述主控装置采集并检测到所述实时配重信息对应的实时配重等于或大于所述预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，并将所述制动性能检测信号发送给所述主控装置。


3.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述配重加载装置，包括：第一拉压力传感器、杠杆、第一钢丝绳和第一挂钩；
所述第一拉压力传感器的一端与所述制动性能检测装置连接，另一端与所述杠杆的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；
所述杠杆的另一端与所述第一钢丝绳的一端固定连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述第一挂钩固定连接，所述第一挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第一挂钩挂载到所述叉车的举升架上。


4.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述配重加载装置，包括：电机、第二钢丝绳、第二拉压力传感器、第三钢丝绳和第二挂钩；
所述电机的一端固定于所述制动性能检测装置中，另一端与所述第二钢丝绳的一端连接，所述电机还与所述主控装置连接，用于在所述操作者根据所述第一操作提示信息将所述第二挂钩挂载到所述叉车上后，根据所述主控装置的控制为所述叉车加载对应的预设配重；
所述第二钢丝绳的另一端与所述第二拉压力传感器的一端连接；
所述第二拉压力传感器的另一端与所述第三钢丝绳的一端连接，用于实时对所述叉车加载的配重进行检测，并生成实时配重信息；
所述第三钢丝绳的另一端与所述第二挂钩固定连接，所述第二挂钩用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者将所述第二挂钩挂载到所述叉车的举升架上。


5.如权利要求4所述的叉车检测控制系统，其特征在于，
所述主控装置，还用于在所述操作者根据所述第一操作提示信息将所述第二挂钩挂载到所述叉车上后，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述电机，以便所述电机根据所述第一控制信号为所述叉车加载对应的预设配重；
所述主控装置，还用于采集所述第二拉压力传感器发送的实时配重信息，并将所述实时配重信息对应的实时配重与所述预设配重进行对比，当所述实时配重小于所述预设配重时，控制所述电机继续为所述叉车加载配重；当所述实时配重等于或大于所述预设配重时，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述电机，以便所述电机根据所述第二控制信号停止加载配重。


6.如权利要求1所述的叉车检测控制系统，其特征在于，所述叉车检测控制系统，还包括：转向角检测装置；

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鲜明，周建刚，冀建新，陈红波，左晶培，庄毅，李德宽，张德昭，吕彦卿，贾晓杰，
申请(专利权)人：石家庄华燕交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13