空调室内机、空调器、空调室内机的控制方法及存储介质技术

本发明专利技术公开一种空调室内机、空调器、空调室内机的控制方法及存储介质，空调室内机包括：壳体，壳体开设有出风口；风门，可纵向移动地安装于出风口，以打开或关闭出风口；第一驱动装置，包括第一驱动器及柔性传动组件，柔性传动组件连接在第一驱动器和风门之间；第二驱动装置，包括第二驱动器及齿轮传动组件，齿轮传动组件连接在第二驱动器与风门之间。本发明专利技术空调室内机降低了空调室内机的整体噪音，改善用户体验。

Control method and storage medium of air conditioner, air conditioner and air conditioner

【技术实现步骤摘要】
空调室内机、空调器、空调室内机的控制方法及存储介质
本专利技术涉及空调
，特别涉及一种空调室内机、空调器、空调室内机的控制方法及存储介质。
技术介绍
目前空调柜机滑动门结构应用越来越广泛，当用户开启室内机运行时，滑动门运行把风道出口漏出，风机运行，当用户关闭空调室内机时，滑动门运行把风道遮挡，满足外观要求。但是空调滑动门一般由电机驱动，齿轮传动带动滑动门上下运行，由于电机运行过程中，振动较大，齿轮之间间隙较大，导致滑动门运行过程中，由振动引起的低频异音辐射出来，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种空调室内机，旨在解决如何降低空调室内机噪音的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的空调室内机包括：壳体，所述壳体开设有出风口；风门，可纵向移动地安装于所述出风口，以打开或关闭所述出风口；第一驱动装置，包括第一驱动器及柔性传动组件，所述柔性传动组件连接在所述第一驱动器和所述风门之间；第二驱动装置，包括第二驱动器及齿轮传动组件，所述齿轮传动组件连接在所述第二驱动器与所述风门之间。可选地，所述第一驱动器为第一电机，所述柔性传动组件包括轮毂及卷绕于所述轮毂的传动带，所述传动带一端连接于所述风门，所述轮毂连接于所述第一电机的驱动轴，以通过沿纵向收放所述传动带来驱动所述风门。可选地，第二驱动器为第二电机，所述齿轮传动组件包括齿轮组件以及与所述齿轮组件啮合的齿条，所述齿条沿纵向延伸并连接于所述风门，所述齿轮组件连接于所述第二电机的驱动轴，以通过驱动所述齿条来驱动所述风门。可选地，所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置的上方，所述传动带连接于所述齿条的上端。可选地，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述第二电机的驱动轴配合，所述从动齿轮与所述齿条啮合。可选地，所述第一电机和第二电机的转速比与所述主动齿轮和从动齿轮的传动比一致。可选地，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机的脉冲周期为4毫秒至7毫秒；和/或，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机的脉冲周期为1毫秒至4毫秒。本专利技术还提出一种空调器，包括一种空调室内机，空调室内机包括：壳体，所述壳体开设有出风口；风门，可纵向移动地安装于所述出风口，以打开或关闭所述出风口；第一驱动装置，包括第一驱动器及柔性传动组件，所述柔性传动组件连接在所述第一驱动器和所述风门之间；第二驱动装置，包括第二驱动器及齿轮传动组件，所述齿轮传动组件连接在所述第二驱动器与所述风门之间。本专利技术还提出一种空调室内机的控制方法，用以控制上述空调室内机，所述空调室内机的控制方法包括：接收开机指令；控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件使风门下移打开出风口；或，控制第一驱动器通过所述柔性传动组件，并控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件，共同使风门上移打开出风口。可选地，所述控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件使风门下移打开出风口的步骤具体为：控制第二电机驱动齿条下移，以使风门下移打开出风口；所述控制第一驱动器通过所述柔性传动组件，并控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件，共同使风门上移打开出风口的步骤具体为：控制第一电机驱动轮毂收卷传动带，并控制第二电机驱动齿条上移，以使风门上移打开出风口。可选地，在所述空调室内机开机后，所述空调室内机的控制方法还包括：接收关机指令；控制所述第一驱动器通过所述柔性传动组件，并控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件，共同使风门上移关闭所述出风口；或，控制所述第二驱动器通过所述齿轮传动组件使风门下移关闭所述出风口。可选地，所述控制所述第一驱动器通过所述柔性传动组件，并控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件，共同使风门上移关闭所述出风口的具体步骤为：控制第一电机驱动轮毂收卷传动带，并控制第二电机驱动齿条上移，以使所述风门上移关闭所述出风口；所述控制所述第二驱动器通过所述齿轮传动组件使风门下移关闭所述出风口的具体步骤为：控制第二电机驱动齿条下移，以使所述风门下移关闭所述出风口。本专利技术还提出一种空调器，包括上述空调室内机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述空调室内机的控制方法的步骤。本专利技术还提出一种存储介质，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述空调室内机的控制方法的步骤。本专利技术空调室内机通过使柔性传动组件和齿轮传动组件共同驱动风门运动，减少了第二驱动装置的负载，从而减少第二驱动装置的第二驱动器和齿轮传动组件产生的噪音；此外，柔性传动组件在传动过程中不会因震动产生噪音，由此，降低了空调室内机的整体噪音，改善用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术空调室内机一实施例的拆解示意图；图2为本专利技术空调室内机的控制方法一实施例的流程示意图；图3为本专利技术空调室内机的控制方法另一实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10壳体11出风口20风门31第一电机33传动带43齿条41第二电机42齿轮组件422从动齿轮421主动齿轮本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种空调室内机，该空调室内机可选为落地式空调室内机或竖挂式空调室内机等；本专利技术以落地式空调室内机为例进行说明，但本专利技术并不仅限于此。空调室内机设有进风口、出风口11、以及连通进风口和出风口11的换热风道，出风口11通常沿上下方向延伸。空调室内机通常还包括设于换热风道内的室内换热器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调室内机，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体开设有出风口；/n风门，可纵向移动地安装于所述出风口，以打开或关闭所述出风口；/n第一驱动装置，包括第一驱动器及柔性传动组件，所述柔性传动组件连接在所述第一驱动器和所述风门之间；/n第二驱动装置，包括第二驱动器及齿轮传动组件，所述齿轮传动组件连接在所述第二驱动器与所述风门之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调室内机，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体开设有出风口；
风门，可纵向移动地安装于所述出风口，以打开或关闭所述出风口；
第一驱动装置，包括第一驱动器及柔性传动组件，所述柔性传动组件连接在所述第一驱动器和所述风门之间；
第二驱动装置，包括第二驱动器及齿轮传动组件，所述齿轮传动组件连接在所述第二驱动器与所述风门之间。


2.如权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述第一驱动器为第一电机，所述柔性传动组件包括轮毂及卷绕于所述轮毂的传动带，所述传动带一端连接于所述风门，所述轮毂连接于所述第一电机的驱动轴，以通过沿纵向收放所述传动带来驱动所述风门。


3.如权利要求2所述的空调室内机，其特征在于，第二驱动器为第二电机，所述齿轮传动组件包括齿轮组件以及与所述齿轮组件啮合的齿条，所述齿条沿纵向延伸并连接于所述风门，所述齿轮组件连接于所述第二电机的驱动轴，以通过驱动所述齿条来驱动所述风门。


4.如权利要求3所述的空调室内机，其特征在于，所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置的上方，所述传动带连接于所述齿条的上端。


5.如权利要求3所述的空调室内机，其特征在于，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述第二电机的驱动轴配合，所述从动齿轮与所述齿条啮合。


6.如权利要求5所述的空调室内机，其特征在于，所述第一电机和第二电机的转速比与所述主动齿轮和从动齿轮的传动比一致。


7.如权利要求3至6任一项所述的空调室内机，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机的脉冲周期为4毫秒至7毫秒；和/或，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机的脉冲周期为1毫秒至4毫秒。


8.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的空调室内机。


9.一种空调室内机的控制方法，其特征在于，包括：
接收开机指令；
控制第二驱动器通过所述齿轮传动组件使风门下移打开出风口；
或，控制第一驱动器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文栋，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44