一种摆臂前伸式自动管杆输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆。本发明专利技术的有益效果在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。

A kind of swing arm forward type automatic pipe rod conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂前伸式自动管杆输送机
本专利技术属于油田机械
，具体涉及一种摆臂前伸式自动管杆输送机。
技术介绍
现阶段的油管输送机基本采用V型槽举起前伸倾斜送管模式，即将油管或油杆从上料勾手里通过液压缸控制滚落到V型槽里，举升油缸举起V型槽，V型槽前进油缸带动V体和油管或油缸向前运行，到达输送位置，由于输送的油管或油杆处于倾斜状态，故需要吊卡倾斜或翻转去抓管，运行过程复杂，效率低。普通的油管输送方式效率低下，无法解决丝扣磨损问题，且输送油管过程中稳定性差，导致安装过程中对中效果不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摆臂前伸式自动管杆输送机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧块，所述侧块的内部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆的底部与底块卡接，所述侧块的一侧固定连接有水平仪，所述底座的一侧固定连接有固定测量端，所述固定测量端的一侧固定连接有横杆，所述底座的上端一侧固定连接有卡接块，所述卡接块上活动卡接有摆臂，所述摆臂的上端活动连接有前伸杆，所述摆臂的一侧活动连接前伸油缸，所述前伸油缸的移动端与前伸杆活动连接，所述前伸杆的一端活动连接有支杆。优选的，所述转动螺杆的上端设置有转动杆，所述转动螺杆设置一定的高度。优选的，所述横杆的可延伸长度与油杆长度相匹配，所述横杆的活动端连接有移动测量端，所述固定测量端和移动测量端的一侧均连接有传感器。优选的，所述底座的上端活动连接主油缸，所述主油缸的移动端与摆臂一侧活动卡接，所述主油缸的最大延伸长度保持摆臂的垂直状态。优选的，所述前伸杆在摆臂的上端设置两个，所述前伸杆的延伸距离大于底座一端的垂直面。优选的，所述支杆上连接有两个抓手，两个所述抓手设置在同一轴线上。优选的，所述抓手的一侧连接推动油缸，所述推动油缸为成对设置，所述推动油缸并联同步运转。优选的，所述抓手卡接连接有油杆，所述抓手的卡爪设置直径与油杆相匹配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、在底座的上端一侧活动连接有摆臂，摆臂通过一侧主油缸进行推动，主油缸可将摆臂推动到垂直位置，摆臂的上端活动连接有前伸杆，两个前伸杆可将支杆横移，前伸杆通过一侧的前伸油缸进行推动，将油杆进行整体的横向移动，便于后续的油杆安装调整，实现快速自动输送，使用效果好。（2）、底座的上端固定连接有固定测量端，固定测量端和移动测量端均连接有传感器，通过固定测量端进行初始位置测定，横杆带动移动测量端进行移动测量，通过数据的整合进行油杆长度的测定，在摆臂垂直移动时，移动测量端收回，可避免对垂直移动造成影响。（3）、底座的四周固定连接有四个侧块，侧块内部活动连接有螺纹块，螺纹块内部螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆可通过转动进行高度调整，侧块的一侧均连接有水平仪，通过水平仪进行水平调整，保证底座的整体水平，调整高度便捷，适用范围广。附图说明图1为本专利技术的垂直状态连接示意图；图2为本专利技术的水平状态连接示意图；图3为本专利技术的底座俯视连接示意图；图4为本专利技术的转动螺杆连接示意图；图5为本专利技术的图1中A处的结构放大图。图中：1、底座；2、侧块；3、螺纹块；4、转动螺杆；5、底块；6、水平仪；7、固定测量端；8、横杆；9、移动测量端；10、传感器；11、卡接块；12、摆臂；13、主油缸；14、前伸杆；15、前伸油缸；16、支杆；17、抓手；18、推动油缸；19、油杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座1，底座1的两侧固定连接有侧块2，侧块2的内部活动卡接有螺纹块3，螺纹块3螺纹连接有转动螺杆4，转动螺杆4的底部与底块5卡接，侧块2的一侧固定连接有水平仪6，底座1的一侧固定连接有固定测量端7，固定测量端7的一侧固定连接有横杆8，底座1的上端一侧固定连接有卡接块11，卡接块11上活动卡接有摆臂12，摆臂12的上端活动连接有前伸杆14，摆臂12的一侧活动连接前伸油缸15，前伸油缸15的移动端与前伸杆14活动连接，前伸杆14的一端活动连接有支杆16。本实施例中，优选的，转动螺杆4的上端设置有转动杆，转动螺杆4设置一定的高度，通过转动螺杆4与螺纹块3的配合，可进行高度的调整，适用多种使用场合，适用范围广。本实施例中，优选的，横杆8的可延伸长度与油杆19长度相匹配，横杆8的活动端连接有移动测量端9，固定测量端7和移动测量端9的一侧均连接有传感器10，通过横杆9对移动测量端9进行横向推动，移动测量端9上的传感器对油杆长度进行感应，传感器即可检测到油杆19的长度。本实施例中，优选的，底座1的上端活动连接主油缸13，主油缸13的移动端与摆臂12一侧活动卡接，主油缸13的最大延伸长度保持摆臂12的垂直状态，主油缸13的最大延伸长度保持摆臂12的垂直状态，主油缸13可将摆臂12进行垂直支撑移动，将摆臂12上端的油杆19进行垂直放置。本实施例中，优选的，前伸杆14在摆臂12的上端设置两个，前伸杆14的延伸距离大于底座1一端的垂直面，通过两个前伸杆14进行横向的延伸，将一侧卡接的油杆19进行横向移动，将油杆19输送到指定位置，便于后续操作。本实施例中，优选的，支杆16上连接有两个抓手17，两个抓手17设置在同一轴线上，通过两个抓手17进行油杆19的稳定抓取，两个抓手17可保证油杆19的水平或者垂直状态，便于放置和垂直安装。本实施例中，优选的，抓手17的一侧连接推动油缸18，推动油缸18为成对设置，推动油缸18并联同步运转，通过两侧的推动油缸18进行抓手17的推动合拢，进行油杆19的接触夹紧，实现自动抓取。本实施例中，优选的，抓手17卡接连接有油杆19，抓手17的卡爪设置直径与油杆19相匹配，匹配设置的抓手17可进行油杆19的对应抓取，抓手17可根据油杆19的不同型号进行更换，适用范围广。本专利技术的工作原理及使用流程：该装置使用时，底座1的上端一侧活动连接有摆臂12，摆臂12通过一侧主油缸13进行推动，主油缸13可将摆臂12推动到垂直位置，摆臂12的上端活动连接有前伸杆14，两个前伸杆14可将支杆16横移，前伸杆14通过一侧的前伸油缸15进行推动，将油杆19进行整体的横向移动，便于后续的油杆19安装调整，实现快速自动输送，底座1的上端固定连接有固定测量端7，固定测量端7和移动测量端9均连接有传感器，通过固定测量端7进行初始位置测定，横杆8带动移动测量端9进行移动测量，通过数据的整合进行油杆19长度的测定，在摆臂12垂直移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两侧固定连接有侧块（2），所述侧块（2）的内部活动卡接有螺纹块（3），所述螺纹块（3）螺纹连接有转动螺杆（4），所述转动螺杆（4）的底部与底块（5）卡接，所述侧块（2）的一侧固定连接有水平仪（6），所述底座（1）的一侧固定连接有固定测量端（7），所述固定测量端（7）的一侧固定连接有横杆（8），所述底座（1）的上端一侧固定连接有卡接块（11），所述卡接块（11）上活动卡接有摆臂（12），所述摆臂（12）的上端活动连接有前伸杆（14），所述摆臂（12）的一侧活动连接前伸油缸（15），所述前伸油缸（15）的移动端与前伸杆（14）活动连接，所述前伸杆（14）的一端活动连接有支杆（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆臂前伸式自动管杆输送机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两侧固定连接有侧块（2），所述侧块（2）的内部活动卡接有螺纹块（3），所述螺纹块（3）螺纹连接有转动螺杆（4），所述转动螺杆（4）的底部与底块（5）卡接，所述侧块（2）的一侧固定连接有水平仪（6），所述底座（1）的一侧固定连接有固定测量端（7），所述固定测量端（7）的一侧固定连接有横杆（8），所述底座（1）的上端一侧固定连接有卡接块（11），所述卡接块（11）上活动卡接有摆臂（12），所述摆臂（12）的上端活动连接有前伸杆（14），所述摆臂（12）的一侧活动连接前伸油缸（15），所述前伸油缸（15）的移动端与前伸杆（14）活动连接，所述前伸杆（14）的一端活动连接有支杆（16）。


2.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述转动螺杆（4）的上端设置有转动杆，所述转动螺杆（4）设置一定的高度。


3.根据权利要求1所述的一种摆臂前伸式自动管杆输送机，其特征在于：所述横杆（8）的可延伸长度与油杆（19）长度相匹配，所述横杆（8）的活动端连接有移动测量端（9），所述固定测量端（7）和移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王蓉，金津，谢婷，
申请(专利权)人：江苏赛瑞机器人装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32