在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。

A device for automatic parking in a personal garage, a system including the device and a method thereof

【技术实现步骤摘要】
在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月5日提交的第10-2018-0155474号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，更具体地，涉及一种控制在个人车库中自动泊车的技术。
技术介绍
近来，随着自动泊车技术或泊车辅助技术的发展，车辆系统可以控制泊车。为了在具有成排的个人车库的住宅区中将车辆停放在狭窄空间(例如个人车库)中，驾驶员或车辆系统必须不方便地执行几个操纵阶段。换句话说，传统上，由于驾驶员或车辆系统必须将车辆定位在限制位置或指定的停止位置，因此驾驶员或车辆系统在打开车库门，寻找泊车位之后，必须从相关位置沿指定的泊车路径进行不方便的泊车控制。在本专利技术
技术介绍
部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不应被视为对这些信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供被配置为用于在个人车库中自动泊车的装置及其方法，其被配置为当车辆系统与家庭链接系统一起运行时，在个人车库中自动控制泊车。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本专利技术的各个方面，一种装置可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，当能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，以及控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以在从车辆接收到泊车开始信号时检测个人车库周围是否存在靠近的对象，并且在检测到靠近的对象时可以向车辆提供与对象相关的靠近信息。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以在车辆到达个人车库的入口时控制个人车库门打开，并且可以在车辆在个人车库里泊车完成时控制个人车库门关闭。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以在车辆到达个人车库的入口时重新计算泊车信息，并且可以向车辆提供重新计算泊车信息的结果。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可包括：当难以生成泊车路径或完成泊车时，向用户终端发送用于通知的文本消息。根据本专利技术的示例性实施例，泊车信息可以包括关于车辆当前位置和基于从个人车库的入口延伸的垂直线的车辆相对角度的信息。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以根据个人车库周围的空间中是否存在障碍物来确定是否能够生成泊车路径。根据本专利技术的示例性实施例，当设有多个个人车库时，处理器可以通过使用每个个人车库的标识符(ID)和每个用户的ID来执行用户认证。根据本专利技术的各个方面，一种装置可以包括：处理器，用于确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，当能够生成泊车路径时确定泊车信息，基于泊车信息生成泊车路径，以及控制泊车；和存储装置，用于存储通过处理器获得的泊车信息和泊车路径。根据本专利技术的示例性实施例，该装置还可以包括显示器，用于在难以生成泊车路径时或在完成泊车时显示通知。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以在开始泊车控制时通过向控制个人车库门打开的装置发送泊车开始信号来通知泊车控制的开始。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以在泊车控制开始之后检测个人车库周围是否存在靠近的对象，并且当检测到靠近的对象时校正泊车路径或停止泊车控制。根据本专利技术的示例性实施例，当车辆到达个人车库的入口时，处理器可以重新计算泊车信息，并校正泊车路径。根据本专利技术的示例性实施例，泊车信息可以包括关于车辆当前位置和车辆相对于从个人车库的入口延伸的垂直线的相对角度的信息。根据本专利技术的示例性实施例，处理器可以包括，根据个人车库周围的空间中是否存在障碍物来确定是否能够生成泊车路径。根据本专利技术的各个方面，一种用于控制在个人车库中泊车的方法可以包括：接收在个人车库中泊车的请求；确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；当能够生成泊车路径时确定泊车信息；向车辆提供泊车信息；以及当车辆到达个人车库前时控制个人车库门打开。根据本专利技术的示例性实施例，该方法还可以包括：当接收到在个人车库中泊车的请求时，执行用户认证。根据本专利技术的示例性实施例，确定是否能够生成泊车路径的步骤可以包括：根据个人车库周围的空间中是否存在障碍物来确定是否能够生成泊车路径。根据本专利技术的示例性实施例，确定泊车信息的步骤可以包括：确定关于车辆当前位置和车辆相对于从个人车库的入口延伸的垂直线的相对角度的信息。根据本专利技术的示例性实施例，该方法还可以包括：当车辆到达个人车库的入口时，控制个人车库门打开；重新计算泊车信息；向车辆提供泊车信息；并且当在个人车库中完成泊车时控制个人车库门关闭。本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图中以及以下详细描述中更加详细地阐述或经由这些阐述而是显而易见的，附图和详细说明一起用于解释本专利技术的某些原理。附图说明图1是示出根据本专利技术示例性实施例的用于个人车库泊车控制的系统的配置的框图；图2是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的通过用实际坐标映射车库前方空间的图像(其用于自动泊车控制)而获得的路面信息的视图；图3是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的当存在障碍物时用于自动执行泊车控制的路面信息的视图；图4是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的当不存在障碍物时个人车库控制的示例性操作的视图；图5是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的当存在障碍物时个人车库控制的示例性操作的视图；图6是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的存在多个个人车库的视图；图7是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的用于多个个人车库的自动泊车控制的示例性操作的视图；图8是示出根据本专利技术示例性实施例的通过家庭链接系统控制在个人车库中泊车的方法的流程图；图9是示出根据本专利技术示例性实施例的通过车辆系统控制在个人车库中泊车的方法的流程图；以及图10示出根据本专利技术示例性实施例的计算系统。可以理解，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本专利技术基本原理的各种特征的略微简化的表示。这里公开的本专利技术的具体设计特征，包括例如具体的尺寸、方向、位置和形状，将在某种程度上由特定的预期应用和使用环境确定。在附图中，在附图的几个图中，附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合本专利技术的示例性实施例描述本专利技术，但是应该理解，本说明书并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术不仅要涵盖本专利技术的示例性实施例，还要涵盖各种替换、修改、等同物和其他实施例，它们包括在由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车装置，包括：/n处理器，被配置为：/n当接收到在车库中泊车的请求时，确定在所述车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；/n当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；/n向车辆提供确定的泊车信息；并且/n基于所确定的泊车信息控制所述车库的车库门的打开或关闭；和/n存储装置，连接到所述处理器，并且将所述车库的周围环境的图像数据和所确定的泊车信息存储在所述存储装置中。/n

【技术特征摘要】
20181205 KR 10-2018-01554741.一种泊车装置，包括：
处理器，被配置为：
当接收到在车库中泊车的请求时，确定在所述车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；
当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；
向车辆提供确定的泊车信息；并且
基于所确定的泊车信息控制所述车库的车库门的打开或关闭；和
存储装置，连接到所述处理器，并且将所述车库的周围环境的图像数据和所确定的泊车信息存储在所述存储装置中。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当从所述车辆接收到泊车开始信号时，检测所述车库周围是否存在靠近所述车库的对象；并且
当检测到靠近所述车库的对象时，向所述车辆提供关于所述对象的靠近信息。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当所述车辆到达所述车库的入口时，控制所述车库门打开；并且
当在所述车库中完成泊车时，控制所述车库门关闭。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当所述车辆到达所述车库的入口时，
重新计算泊车信息；并且
将重新计算泊车信息的结果提供给所述车辆。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当不能生成泊车路径时或当完成泊车时，向用户终端发送用于通知的文本消息。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述泊车信息包括：
关于车辆当前位置和基于从车库入口延伸的垂直线的车辆相对角度的信息。


7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
根据在所述车库周围的空间中是否存在障碍物，确定是否能够生成泊车路径。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
当设有多个车库时，通过使用每个车库的标识符和每个用户的标识符来执行用户认证。


9.一种泊车装置，包括：
处理器，被配置为：
确定在车库周围的空间中是否能够生成泊车路径；
当能够生成泊车路径时，确定泊车信息；
基于所述泊车信息生成泊车路径；并且
基于生成的泊车路径控制泊车；和
存储装置，连接到所述处理器并且被配置为将所述泊车信息和生成的泊车路径存储在所述存储装置中。


10.根据权利要求9所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹大仲，郑善宇，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR