一种机械式定点延时装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳，所述传动机构外壳的左侧面固定镶嵌有第一轴承，传动机构外壳的右侧面固定镶嵌有第二轴承，传动机构外壳的左右侧分别放置有传动输出轴和传动输入轴，传动输出轴和传动输入轴相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承和第二轴承并延伸至传动机外壳的内部。该机械式定点延时装置，通过设置有控制器，能够通过控制器对电动推杆进行控制，避免了对其进行控制的时候较为繁琐的问题，通过时间控制器对时间的控制，能够使电动推杆带动主动连接盘与从动连接盘进行分离，通过主动连接盘与从动连接盘的分离，能够使传动输出轴停止转动，在这个反复循环的过程中，达到了延时传动的效果。

A mechanical fixed-point delay device

【技术实现步骤摘要】
一种机械式定点延时装置
本技术涉及延时装置
，具体为一种机械式定点延时装置。
技术介绍
在一些传动机构中，需延时传递到从动轴上，而且是要求在主动件转动到某定点位置时，从动轴再转动的要求下，如一些机器人臂需在推进过程中实施控制。现有的定点延时装置，在使用的时候还存在不足，对其进行控制的时候较为繁琐，既增加成本，还浪费时间，基于上述问题，我们提供一种机械式定点延时装置来进行解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械式定点延时装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳，所述传动机构外壳的左侧面固定镶嵌有第一轴承，所述传动机构外壳的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述传动机构外壳的左右侧分别放置有传动输出轴和传动输入轴，所述传动输出轴和传动输入轴相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承和第二轴承并延伸至传动机外壳的内部，所述传动输入轴的右端固定连接有减速板，所述减速板的右侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆远离电动推杆的一端固定连接有主动连接盘，所述传动输出轴的左端固定连接有从动连接盘。所述减速板的内部开设有空腔，所述空腔的内侧壁固定连接有电源，所述电源通过两个导线分别电连接有时间控制器和控制器，且时间控制器与空腔的内底壁固定连接，所述时间控制器通过导线电连接有传感器，且传感器与空腔的内底壁固定连接，所述传感器通过导线电连接有电源控制，所述电源控制与电源通过导线电连接，所述减速板的上表面开设有充电口，所述减速板的右侧面开设有插口，所述控制器电连接有导线，且导线远离控制器的一端贯穿插口并与电动推杆的接收端电连接。优选的，所述传动输入轴的外表面固定连接有两个连接板，每个所述连接板的右侧面均与减速板的左侧面固定连接。优选的，所述传动机构外壳的内部放置有固定板，所述固定板的上表面和固定板的底面分别与传动机外壳的内顶壁和传动机构外壳的内底壁固定连接，所述固定板的右侧面固定镶嵌有第三轴承，所述传动输出轴的外表面与第三轴承的内圈固定连接。优选的，所述减速板右侧面固定连接有相对称的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有滑槽，所述调节杆的上表面和调节杆的底面均固定连接有滑杆，每个所述滑杆远离调节杆的一端均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部。优选的，所述减速板的右侧面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均与电动推杆的外表面固定连接。优选的，所述控制器的外表面固定连接有相对称的连接杆，每个所述连接杆远离控制器的一端均与空腔的内顶壁固定连接。有益效果本技术具备以下有益效果：1、通过设置有SUB接头，配合充电口，能够对电源进行蓄电，通过电源所提供的动力，能够对时间控制器和电动推杆提供电源，通过时间控制器，起到了设定时间的作用，避免了出现误差的现象，通过传感器和电源控制器的配合，起到了控制电源对电动推杆提供动力的作用，通过设置有控制器，能够通过控制器对电动推杆进行控制，避免了对其进行控制的时候较为繁琐的问题；2、通过电动推杆的伸缩，能够使主动连接盘与从动连接盘进行接触，从而，通过主动连接盘与从动连接盘的接触，起到了传动连接的作用，通过时间控制器对时间的控制，能够使电动推杆带动主动连接盘与从动连接盘进行分离，通过主动连接盘与从动连接盘的分离，能够使传动输出轴停止转动，在这个反复循环的过程中，达到了延时传动的效果。附图说明图1为本技术传动机构外壳正视图的剖视图；图2为本技术减速板的剖视图；图3为本技术定点延时的系统图。图中：1传动机构外壳、2固定块、3电动推杆、4滑块、5滑杆、6调节杆、7固定板、8第二轴承、9传动输出轴、10第三轴承、11从动连接盘、12主动连接盘、13滑槽、14支撑板、15减速板、16连接板、17第一轴承、18传动输入轴、19空腔、20时间控制器、21电源控制器、22电源、23USB接头、24充电口、25连接杆、26控制器、27传感器、28插口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳1，传动机构外壳1的内部放置有固定板7，固定板7的上表面和固定板7的底面分别与传动机外壳1的内顶壁和传动机构外壳1的内底壁固定连接，固定板7的右侧面固定镶嵌有第三轴承10，传动输出轴9的外表面与第三轴承10的内圈固定连接，通过固定板7和第三轴承10的配合，增加了传动输出轴9在转动过程中的稳定性，避免了出现倾斜或者晃动的现象，传动机构外壳1的左侧面固定镶嵌有第一轴承17，传动机构外壳1的右侧面固定镶嵌有第二轴承8，传动机构外壳1的左右侧分别放置有传动输出轴9和传动输入轴18，传动输入轴18的外表面固定连接有两个连接板16，每个连接板16的右侧面均与减速板15的左侧面固定连接，通过连接板16，起到了连接的作用，增加了减速板15的稳定性，避免了减速板15出现脱落的现象。传动输出轴9和传动输入轴18相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承17和第二轴承8并延伸至传动机外壳1的内部，传动输入轴18的右端固定连接有减速板15，减速板15的右侧面固定连接有相对称的固定块2，两个固定块2相互靠近的一侧面均与电动推杆3的外表面固定连接，通过固定块2，起到了固定的作用，增加了电动推杆3的稳定性，避免了电动推杆3在工作的过程中出现脱落的现象，减速板15右侧面固定连接有相对称的支撑板14，两个支撑板14相互靠近的一侧面均开设有滑槽13，调节杆6的上表面和调节杆6的底面均固定连接有滑杆5，每个滑杆5远离调节杆6的一端均固定连接有与滑槽13相适配的滑块4，且滑块4卡接在滑槽13的内部，通过滑槽13和滑块4的配合，增加了调节杆6在调节过程中的稳定性，避免了调节杆6在调节的过程中出现卡顿的现象，减速板15的右侧面固定连接有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有调节杆6，调节杆6远离电动推杆3的一端固定连接有主动连接盘12，传动输出轴9的左端固定连接有从动连接盘11。减速板15的内部开设有空腔19，空腔19的内侧壁固定连接有电源22，电源22的进电端电连接有USB接头23，电源22通过两个导线分别电连接有时间控制器20和控制器26，控制器26的外表面固定连接有相对称的连接杆25，每个连接杆25远离控制器26的一端均与空腔19的内顶壁固定连接，且时间控制器20与空腔19的内底壁固定连接，通过连接杆25，起到了连接的作用，增加了控制器26在工作过程中的稳定性，时间控制器20通过导线电连接有传感器27，且传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳（1），其特征在于：所述传动机构外壳（1）的左侧面固定镶嵌有第一轴承（17），所述传动机构外壳（1）的右侧面固定镶嵌有第二轴承（8），所述传动机构外壳（1）的左右侧分别放置有传动输出轴（9）和传动输入轴（18），所述传动输出轴（9）和传动输入轴（18）相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承（17）和第二轴承（8）并延伸至传动机构外壳（1）的内部，所述传动输入轴（18）的右端固定连接有减速板（15），所述减速板（15）的右侧面固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的输出端固定连接有调节杆（6），所述调节杆（6）远离电动推杆（3）的一端固定连接有主动连接盘（12），所述传动输出轴（9）的左端固定连接有从动连接盘（11）；/n所述减速板（15）的内部开设有空腔（19），所述空腔（19）的内侧壁固定连接有电源（22），所述电源（22）的进电端电连接有USB接头（23），所述电源（22）通过两个导线分别电连接有时间控制器（20）和控制器（26），且时间控制器（20）与空腔（19）的内底壁固定连接，所述时间控制器（20）通过导线电连接有传感器（27），且传感器（27）与空腔（19）的内底壁固定连接，所述传感器（27）通过导线电连接有电源控制器（21），所述电源控制器（21）与电源（22）通过导线电连接，所述减速板（15）的上表面开设有充电口（24），所述减速板（15）的右侧面开设有插口（28），所述控制器（26）电连接有导线，且导线远离控制器（26）的一端贯穿插口（28）并与电动推杆（3）的接收端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳（1），其特征在于：所述传动机构外壳（1）的左侧面固定镶嵌有第一轴承（17），所述传动机构外壳（1）的右侧面固定镶嵌有第二轴承（8），所述传动机构外壳（1）的左右侧分别放置有传动输出轴（9）和传动输入轴（18），所述传动输出轴（9）和传动输入轴（18）相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承（17）和第二轴承（8）并延伸至传动机构外壳（1）的内部，所述传动输入轴（18）的右端固定连接有减速板（15），所述减速板（15）的右侧面固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的输出端固定连接有调节杆（6），所述调节杆（6）远离电动推杆（3）的一端固定连接有主动连接盘（12），所述传动输出轴（9）的左端固定连接有从动连接盘（11）；
所述减速板（15）的内部开设有空腔（19），所述空腔（19）的内侧壁固定连接有电源（22），所述电源（22）的进电端电连接有USB接头（23），所述电源（22）通过两个导线分别电连接有时间控制器（20）和控制器（26），且时间控制器（20）与空腔（19）的内底壁固定连接，所述时间控制器（20）通过导线电连接有传感器（27），且传感器（27）与空腔（19）的内底壁固定连接，所述传感器（27）通过导线电连接有电源控制器（21），所述电源控制器（21）与电源（22）通过导线电连接，所述减速板（15）的上表面开设有充电口（24），所述减速板（15）的右侧面开设有插口（28），所述控制器（26）电连接有导线，且导线远离控制器（26）的一端贯穿插口（28）并与电动推杆（3）的接收端电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，富丽，武斌，梁红雨，
申请(专利权)人：项煜桐，
类型：新型
国别省市：吉林;22