可控往复运动机构及电锁离合器制造技术

本实用新型专利技术公开一种可控往复运动机构及电锁离合器,该可控往复运动机构包括底座、工作单元、驱动机构、复位机构，其中，工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，驱动机构包括用于驱动受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动锁定部运动、并对锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于底座上的第一工作臂，第一工作臂的一端与受力部相接触，第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，第一工作臂上设置有第二工作丝电极，第一工作丝的一端与第一工作丝电极连接，另一端与第二工作丝电极连接。本实用新型专利技术具有结构简单，运行可靠，低功耗，低噪音，防潮等特点。

Controllable reciprocating mechanism and electric lock clutch

【技术实现步骤摘要】
可控往复运动机构及电锁离合器
本技术涉及电锁离合器
，特别涉及一种使用形状记忆金属丝驱动的可控往复运动机构及电锁离合器。
技术介绍
目前电锁离合器的作用原理是：通过IC卡、密码、指纹等方式通过验证，电锁MCU发出指令，离合器电机正转，接触部伸出推动外部部件弹簧销使得把手与锁体结合，可以扭动锁体机械部分打开门锁，一般是5秒后离合器电机反转，接触部离开弹簧销，弹簧销复位，把手与锁体脱开无法转动锁体机械，处于锁定状态。常规离合器非常成熟，应用广泛，但存在使用马达驱动功耗较高的问题，在无外部电源供电和通讯的应用场景一般可维持6-12个月待机，增加通讯功能后更加难以满足物联场景的低功耗要求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种可控往复运动机构及电锁离合器，旨在利用形状记忆金属丝的特性简化结构，提高运行可靠性，降低功耗和噪音。为实现上述目的，本技术提供了一种可控往复运动机构,包括底座，安装于所述底座上的工作单元、用于驱动所述工作单元运动的驱动机构、用于对所述工作单元进行复位的复位机构，其中，所述工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部运动、并对所述锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于所述底座上的第一工作臂，所述第一工作臂的一端与所述受力部相接触，所述第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，所述第一工作臂上设置有第二工作丝电极，所述第一工作丝的一端与所述第一工作丝电极连接，另一端与所述第二工作丝电极连接；当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极通电时，所述第一工作丝收缩，带动所述第一工作臂驱动所述受力部朝第一方向运动，所述第二驱动单元驱动所述锁定部运动至锁定；当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极断电时，所述第一工作丝恢复原有长度，所述第二驱动单元解锁所述锁定部，所述复位机构驱动所述工作单元复位。本技术进一步的技术方案是，所述第二驱动单元包括第二工作丝、第二电极固定柱、第二工作臂，所述第二工作臂的一端设置有与所述锁定部相对应的卡扣位，另一端转动与所述底座转动连接，所述第二电极固定柱上设置有第三工作丝电极，所述第二工作臂的另一端设置有第四工作丝电极，所述第二工作丝的一端与所述第三工作丝电极连接，另一端与所述第四工作丝电极连接。本技术进一步的技术方案是，所述底座上设置有第一轴心，所述第一工作臂的一端安装有套设于所述第一轴心上的第一工作臂轴套，所述第一工作臂的一端与所述第一轴心转动连接，所述第一工作臂的另一端设置有第一工作臂牵引固定点、第一工作臂工作点，所述第二工作丝电极安装于所述第一工作臂牵引固定点上。本技术进一步的技术方案是，所述底座上还设置有第二轴心，所述第二工作臂的另一端安装有套设于所述第二轴心上的第二工作臂轴套和第二工作臂牵引固定点，所述轴套上设有扭簧，所述底座上还设置有用于对所述第二工作臂进行限位的限位点。本技术进一步的技术方案是，所述底座上设置有第一转向轴、和/或第二转向轴，所述第一工作丝绕设于所述第一转向轴上，所述第二工作丝绕设于所述第二转向轴上。本技术进一步的技术方案是，所述第一工作丝和第二工作丝均为形状记忆金属丝。本技术进一步的技术方案是，所述工作单元还包括导向杆，所述复位机构还包括设置于所述底座上的第一导向座、第二导向座、套设于所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的两端分别穿设于所述第一导向杆、第二导向杆上。为实现上述目的，本技术还提出一种电锁离合器，所述电锁离合器包括如上所述的可控往复运动机构。本技术的有益效果是：本技术通过上述技术方案，利用形状记忆金属丝通电收缩断电复原的特性，配合其他机械部件驱动工作单元往复滑动，在外部电气控制下可使工作单元推动或释放目标，实现不同的功能，比如电锁的离合器装置。本技术具有结构简单，运行可靠，低功耗，低噪音，防潮等特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术可控往复运动机构较佳实施例的第一状态示意图；图2是本技术可控往复运动机构较佳实施例的第二状态示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1和图2，本技术提出一种可控往复运动机构，图1是本技术可控往复运动机构较佳实施例的第一状态示意图；图2是本技术可控往复运动机构较佳实施例的第二状态示意图。本技术可控往复运动机构利用形状记忆金属丝通电收缩断电复原的特性，配合机械部件驱动工作单元往复滑动，可使工作单元在图1和图2两个状态切换，从而使工作单元接触部推动或释放外部目标，实现不同的功能，比如电锁的离合器装置。如图1和图2所示，本实施例中，所述可控往复运动机构包括底座1，安装于所述底座1上的工作单元2、用于驱动所述工作单元2运动的驱动机构、用于对所述工作单元2进行复位的复位机构，其中，所述工作单元2的一端设置有受力部3和锁定部4，另一端设置有接触部5，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部3运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部4运动、并对所述锁定部4进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝6、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控往复运动机构,其特征在于，包括底座，安装于所述底座上的工作单元、用于驱动所述工作单元运动的驱动机构、用于对所述工作单元进行复位的复位机构，其中，所述工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部运动、并对所述锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于所述底座上的第一工作臂，所述第一工作臂的一端与所述受力部相接触，所述第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，所述第一工作臂上设置有第二工作丝电极，所述第一工作丝的一端与所述第一工作丝电极连接，另一端与所述第二工作丝电极连接；/n当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极通电时，所述第一工作丝收缩，带动所述第一工作臂驱动所述受力部朝第一方向运动，所述第二驱动单元驱动所述锁定部运动至锁定；/n当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极断电时，所述第一工作丝恢复原有长度，所述第二驱动单元解锁所述锁定部，所述复位机构驱动所述工作单元复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控往复运动机构,其特征在于，包括底座，安装于所述底座上的工作单元、用于驱动所述工作单元运动的驱动机构、用于对所述工作单元进行复位的复位机构，其中，所述工作单元的一端设置有受力部和锁定部，另一端设置有接触部，所述驱动机构包括用于驱动所述受力部运动的第一驱动单元，和用于驱动所述锁定部运动、并对所述锁定部进行锁定或解锁的第二驱动单元，所述第一驱动单元包括第一工作丝、第一电极固定柱、转动安装于所述底座上的第一工作臂，所述第一工作臂的一端与所述受力部相接触，所述第一电极固定柱上设置有第一工作丝电极，所述第一工作臂上设置有第二工作丝电极，所述第一工作丝的一端与所述第一工作丝电极连接，另一端与所述第二工作丝电极连接；
当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极通电时，所述第一工作丝收缩，带动所述第一工作臂驱动所述受力部朝第一方向运动，所述第二驱动单元驱动所述锁定部运动至锁定；
当所述第一工作丝电极和第二工作丝电极断电时，所述第一工作丝恢复原有长度，所述第二驱动单元解锁所述锁定部，所述复位机构驱动所述工作单元复位。


2.根据权利要求1所述的可控往复运动机构,其特征在于，所述第二驱动单元包括第二工作丝、第二电极固定柱、第二工作臂，所述第二工作臂的一端设置有与所述锁定部相对应的卡扣位，另一端转动与所述底座转动连接，所述第二电极固定柱上设置有第三工作丝电极，所述第二工作臂的另一端设置有第四工作丝电极，所述第二工作丝的一端与所述第三工作丝电极连接，另一端与所述第四工作丝电极连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舸，梁钊敏，郭祖歌，欧阳兴荣，
申请(专利权)人：深圳市智慧城市建设运行管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44