【技术实现步骤摘要】
一种爬架控制系统及方法
本专利技术的实施例一般涉及爬架控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架控制系统及方法。
技术介绍
爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能通过电动葫芦带动沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，爬架是不可缺少的建筑施工设施。在爬架的现场施工过程中，施工人员需要对爬架的升降和启停进行控制，尤其是在发生设备故障导致某一机位电动葫芦突然停止或加速动作的情况，当突发情况发生时，系统无法及时对突发情况做出判断并立即予以响应，从而造成工程巨大损失或人员伤亡。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了一种爬架控制方案。在本专利技术的第一方面，提供了一种爬架控制系统。该系统包括：一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；手持遥控终端，用于无线连接多组机位，接收每组机位的分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制，所述每组机位包括多个分控箱；荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据...
【技术保护点】
1.一种爬架控制系统，其特征在于，包括：/n一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；/n荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据，发送至对应分控箱；/n位移传感器，设置于电动葫芦的转轴上，且连接分控箱，通过测量电动葫芦转轴的转动量，转换成电动葫芦链条运动的位移，发送至对应分控箱；/n气压传感器，悬挂在与电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱；/n分控箱，连接荷载传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，发送至主控箱；连接位移传感器，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，发送至主控箱；连接气压传感器，接收气压传感器的大气压强数据，发送至主控箱；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬架控制系统，其特征在于，包括：
一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；
荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据，发送至对应分控箱；
位移传感器，设置于电动葫芦的转轴上，且连接分控箱，通过测量电动葫芦转轴的转动量，转换成电动葫芦链条运动的位移，发送至对应分控箱；
气压传感器，悬挂在与电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱；
分控箱，连接荷载传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，发送至主控箱；连接位移传感器，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，发送至主控箱；连接气压传感器，接收气压传感器的大气压强数据，发送至主控箱；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。
2.根据权利要求1所述的爬架控制系统，其特征在于，所述主控箱包括主控箱体；
机位组别设置装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；
机位组别确定装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；
机位识别装置，设置在所述主控箱体内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与所述主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；
升降控制装置，设置在所述主控箱体内，与所述机位识别装置和所述机位组别确定装置连接，用于根据所述机位识别装置的识别结果来判断所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；
所述报警装置，设置在所述主控箱体内，用于发出报警提示；
主控屏，安装在所述主控箱体上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述操作显示屏还用于进行相关信息的显示；
其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息；
权限识别装置，安装在所述主控箱体内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息一致之后，接收并执行所述手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息不一致之前，忽略所述手持遥控终端发送的指令；
权限信息储存装置，用于储存所述预设的身份编码信息；
蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；
计时器，用于到达固定时间间隔时发出时钟信号；
项目数据储存装置，与所述多组机位的分控箱连接，用于从所述分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，所述项目数据储存装置储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；
无线通信装置，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从所述项目数据储存装置中获取相应的项目数据并发送
数据筛选装置，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；其中，所述预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除；
还包括验证操作人员身份的身份验证装置，所述身份验证装置包括：
录入装置，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；
身份信息储存装置，用于储存初始录入的身份信息；
验证装置，与所述录入装置和所述身份信息储存装置连接，用于在所述录入装置录入身份验证信息后，判断所述录入装置录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒所述智能控制箱，若不一致则控制所述智能控制箱休眠；其中，所述身份验证装置包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种；
还包括安装在所述主控箱体上的信号接收器，所述信号接收器用于接收所述手持终端发送的信号；和/或
所述智能主控箱还包括安装在所述主控箱体内的供电装置，所述供电装置包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。
3.根据权利要求1或2所述的爬架控制系统，其特征在于，所述分控箱包括：
分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接外部传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接外部主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦；
触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示；
多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；
电闸组件，安装在所述第三安装孔处；
电控板，安装在所述分控箱体内；
其中，电控板包括：
微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；
通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与外部传感器有线连接，接收外部传感器的传感器数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的查询指令，并将对应的传感器数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；
信号接收模块，连接所述微处理器，且与唯一对应的外部手持遥控终端的信号发射单元无线连接，接收唯一对应的外部手持遥控终端的遥控信号，发送至微处理器；
蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；
数据存储模块，连接所述微处理器，用于接收微处理器发送的传感器数据和电动葫芦运行状态数据，并以数据链表形式进行存储；所述数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝海涛，尹正富，顿海洋，
申请(专利权)人：乾日安全科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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