废弃物智能存储和焚烧配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，包括：卸货模块，缓存模块，暂时贮存模块，冷却贮存模块，输送模块，以及清洗消毒模块，空箱暂存模块，空箱输出模块等，并通过调度模块在上述各模块之间进行智能存储和焚烧配送调度，以及通过监控模块对整个过程进行实时监控，实现对送至焚烧处理厂的废弃物进行智能化、自动化、信息化和无人化的存储和节拍均匀的焚烧配送管理。

Waste intelligent storage and incineration distribution system

【技术实现步骤摘要】
废弃物智能存储和焚烧配送系统
本专利技术涉及废弃物焚烧处理
，特别是涉及一种废弃物智能存储和焚烧配送系统。
技术介绍
医疗废弃物作为一种特殊的危废，国家已将其例入头等监控对象。医疗废弃物具有富含细菌、病毒，易扩散传播，易导致人畜感染的特性，对其收集、运送、贮存和处置都有特殊的要求，因此需要由专门的医疗废物集中处置单位进行处理。但是，目前从医疗部门集中收集的医疗废弃物，在运输到专门的医疗废物集中处置单位后，对其进行暂存和输运到焚烧炉口进行倒料焚烧时的输运方式，一般都是采用人工推送方式或人工推送配合部分输送线及倒料机构方式完成物料配送等任务的。在此过程中，不仅操作人员与医疗废弃物之间存在着较多的密切接触，容易发生有害物对操作人员产生不利影响问题，而且医疗废弃物输运过程中易发生衔接不通畅，容易产生积压，因而难以组织连续不断地供料，导致不能实现均匀焚烧处理。尤其重要的是，当发生重大疫情时，很容易因带有病毒的医疗废弃物未能及时被焚烧处理，而导致病毒扩散的巨大风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，实现对废弃物的智能化、自动化、信息化和无人化的存储和焚烧配送管理。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，包括：卸货模块，其设有卸货区，用于接纳由外部送达的装有废弃物的周转箱；缓存模块，其设有缓存输送线，用于装载来自所述卸货区的所述装有废弃物的周转箱，以清空所述卸货区；暂时贮存模块，其设有暂存库，用于对根据指令送达的所述装有废弃物的周转箱进行环境温度下的存储；冷却贮存模块，其设有冷库，用于对根据指令送达的超出所述暂存库存储时限的所述装有废弃物的周转箱进行冷却和存储；输送模块，其设有对接输送线和AGV叉车；其中，所述对接输送线用于将所述缓存输送线上的所述装有废弃物的周转箱送达焚烧炉，所述AGV叉车用于在所述缓存输送线、暂存库、冷库和焚烧炉相互之间输送所述装有废弃物的周转箱；调度模块，用于根据当前焚烧任务及其执行状况，通过调度方式指令所述对接输送线或/和所述AGV叉车，将所述缓存输送线上、所述暂存库中或/和所述冷库中的所述装有废弃物的周转箱分别送达所述焚烧炉，以实现对废弃物进行节拍均匀的焚烧处理。进一步地，所述缓存模块并列设有多个所述缓存输送线，每个所述缓存输送线设有第一段输送线至第三段输送线，所述第一段输送线至第三段输送线上设有计数传感器，所述计数传感器连接所述调度模块；其中，所述第一段输送线按固定间距依次装载来自所述卸货区的所述装有废弃物的周转箱，并在装满后，向所述第二段输送线和所述第三段输送线进行一次性输送转移，所述第三段输送线用于向所述对接输送线或所述AGV叉车输送所述装有废弃物的周转箱。进一步地，所述焚烧炉设有倒料区，所述对接输送线在所述倒料区设有应急输出口；其中，当所述焚烧炉发生故障时，所述调度模块指令所述AGV叉车，将所述对接输送线上的所述装有废弃物的周转箱通过所述应急输出口运出并送达所述暂存库。进一步地，所述暂存库和所述冷库设有地面库位，用于直接存储所述装有废弃物的周转箱。进一步地，当所述缓存输送线上已装满所述装有废弃物的周转箱，且所述卸货区处于未清空状态时，所述调度模块根据所述暂存库的存储情况自动分配存储点，并调度当前无任务的所述AGV叉车到所述缓存输送线接收所述装有废弃物的周转箱，运输到所述暂存库进行存储。进一步地，当所述焚烧炉不能按期完成焚烧任务时，所述调度模块自动分配当前无任务的所述AGV叉车前往所述暂存库的指定库位，将所述装有废弃物的周转箱取出，送达所述冷库分配的存储点进行存储。进一步地，当所述对接输送线发生故障时，所述调度模块自动分配当前无任务的所述AGV叉车优先前往所述缓存输送线，将所述装有废弃物的周转箱送达所述焚烧炉；当所述缓存输送线空闲时，所述调度模块自动分配当前无任务的所述AGV叉车前往所述暂存库或冷库自动分配的库位，将所述装有废弃物的周转箱取出，送达所述焚烧炉。进一步地，所述倒料区设有倒料机器人和自动倒料机构；当所述装有废弃物的周转箱送达所述倒料区时，所述调度模块优先分配所述倒料机器人将所述装有废弃物的周转箱抓取并移动到所述焚烧炉的倒料口上方进行倒料；当所述倒料机器人出现故障时，所述调度模块通过切换分配所述自动倒料机构将所述装有废弃物的周转箱抓取并移动到所述焚烧炉的倒料口上方进行倒料。进一步地，所述焚烧炉还设有应急倒料口和备用倒料机构，用于通过人工将所述暂存库中或所述冷库中的所述装有废弃物的周转箱取出送达所述焚烧炉的所述应急倒料口，并使用备用倒料机构进行倒料。进一步地，还包括：清洗消毒模块，其设有清洗机构，用于对倒料后的空周转箱进行清洗消毒；空箱暂存模块，其设有空箱暂存库，用于对清洗消毒后的所述空周转箱进行存储；空箱输出模块，其设有装货区，用于输出清洗消毒后的所述空周转箱；所述调度模块自动分配当前无任务的所述AGV叉车前往所述清洗消毒模块，将清洗消毒后的所述空周转箱送达所述空箱暂存库的分配库位进行存储；所述调度模块根据装货请求，自动分配当前无任务的所述AGV叉车前往所述空箱暂存库的分配库位，将清洗消毒后的所述空周转箱运输到所述装货区进行输出。从上述技术方案可以看出，本专利技术根据废弃物(医废)处理过程中对人箱分离、来料缓存和暂存以及物流规划等需求，通过使用智能自动化系统(调度模块)来实现无人化工厂，代替现有人工配送的方式，实现了人箱分离，有效精简了人工，确保了操作人员的身体健康，而焚烧配送量由37.5吨/天增加到120吨/天，使医废焚烧这一领域向前迈进了一大步，实现了医废焚烧这一领域的自动化、智能化和无人化的先锋作用。附图说明图1-图2是本专利技术一较佳实施例的一种废弃物智能存储和焚烧配送系统示意图。图中1.卸料大厅；2.车辆停靠卸料点；3.电子屏；4.缓存输送线；5/6.1号焚烧炉倒料口；7/25.1号焚烧炉倒料机器人抓取工位；8.1号焚烧炉倒料机器人；9.1号焚烧炉流出输送线；10.1号焚烧炉自动倒料机构；11.1号焚烧炉分箱机；12.1号焚烧炉升降机；13/14.2号焚烧炉倒料口；15.2号焚烧炉上料输送线；16.暂存库；17.控制室；18.AGV叉车；19.冷库；20.清洗机构；21.空周转箱下料点；22.空箱暂存库；23.装货区；24.对接输送线；26.应急输出口；27.2号焚烧炉上料点传感器；28.2号焚烧炉上料点；29.1号焚烧炉上料点；30.1号焚烧炉输送线；31.1号焚烧炉自动倒料机构上料输送线；32.1号焚烧炉自动倒料机构流出输送线；33.2号焚烧炉倒料机器人抓取工位；34.2号焚烧炉备用倒料机构；35.2号焚烧炉备用倒料机构输送线；36.2号焚烧炉空箱输出工位；37.2号焚烧炉升降机；38/39.堆箱机(堆垛机)；40.清洗区输送线。具体实施方式下面结合附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，包括：/n卸货模块，其设有卸货区，用于接纳由外部送达的装有废弃物的周转箱；/n缓存模块，其设有缓存输送线，用于装载来自所述卸货区的所述装有废弃物的周转箱，以清空所述卸货区；/n暂时贮存模块，其设有暂存库，用于对根据指令送达的所述装有废弃物的周转箱进行环境温度下的存储；/n冷却贮存模块，其设有冷库，用于对根据指令送达的超出所述暂存库存储时限的所述装有废弃物的周转箱进行冷却和存储；/n输送模块，其设有对接输送线和AGV叉车；其中，所述对接输送线用于将所述缓存输送线上的所述装有废弃物的周转箱送达焚烧炉，所述AGV叉车用于在所述缓存输送线、暂存库、冷库和焚烧炉相互之间输送所述装有废弃物的周转箱；/n调度模块，用于根据当前焚烧任务及其执行状况，通过调度方式指令所述对接输送线或/和所述AGV叉车，将所述缓存输送线上、所述暂存库中或/和所述冷库中的所述装有废弃物的周转箱分别送达所述焚烧炉，以实现对废弃物进行节拍均匀的焚烧处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，包括：
卸货模块，其设有卸货区，用于接纳由外部送达的装有废弃物的周转箱；
缓存模块，其设有缓存输送线，用于装载来自所述卸货区的所述装有废弃物的周转箱，以清空所述卸货区；
暂时贮存模块，其设有暂存库，用于对根据指令送达的所述装有废弃物的周转箱进行环境温度下的存储；
冷却贮存模块，其设有冷库，用于对根据指令送达的超出所述暂存库存储时限的所述装有废弃物的周转箱进行冷却和存储；
输送模块，其设有对接输送线和AGV叉车；其中，所述对接输送线用于将所述缓存输送线上的所述装有废弃物的周转箱送达焚烧炉，所述AGV叉车用于在所述缓存输送线、暂存库、冷库和焚烧炉相互之间输送所述装有废弃物的周转箱；
调度模块，用于根据当前焚烧任务及其执行状况，通过调度方式指令所述对接输送线或/和所述AGV叉车，将所述缓存输送线上、所述暂存库中或/和所述冷库中的所述装有废弃物的周转箱分别送达所述焚烧炉，以实现对废弃物进行节拍均匀的焚烧处理。


2.根据权利要求1所述的废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，所述缓存模块并列设有多个所述缓存输送线，每个所述缓存输送线设有第一段输送线至第三段输送线，所述第一段输送线至第三段输送线上设有计数传感器，所述计数传感器连接所述调度模块；其中，所述第一段输送线按固定间距依次装载来自所述卸货区的所述装有废弃物的周转箱，并在装满后，向所述第二段输送线和所述第三段输送线进行一次性输送转移，所述第三段输送线用于向所述对接输送线或所述AGV叉车输送所述装有废弃物的周转箱。


3.根据权利要求1所述的废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，所述焚烧炉设有倒料区，所述对接输送线在所述倒料区设有应急输出口；其中，当所述焚烧炉发生故障时，所述调度模块指令所述AGV叉车，将所述对接输送线上的所述装有废弃物的周转箱通过所述应急输出口运出并送达所述暂存库。


4.根据权利要求1所述的废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，所述暂存库和所述冷库设有地面库位，用于直接存储所述装有废弃物的周转箱。


5.根据权利要求1或2所述的废弃物智能存储和焚烧配送系统，其特征在于，当所述缓存输送线上已装满所述装有废弃物的周转箱，且所述卸货区处于未清空状态时，所述调度模块根据所述暂存库...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹忠贵，黄峰，王春雷，徐建成，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31