一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法技术

本发明专利技术提供一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法，其中包括一种3C产品AGV物料流转小车，本发明专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车，通过AGV小车主体、驱动模组、托盘顶升定位机构、托盘限位止挡机构、托盘输送机构的结构；解决了现有的AGV小车在运送3C产品等易碎物料时稳定性不够的问题；达到了AGV物料流转小车在不够平整的路面上依旧能稳定行驶、驱动模组旋转AGV小车主体不动即可改变行进方向、最大限度利用托盘放置空间的目的。

An AGV material flow car for 3C products and the flow method for 3C materials

【技术实现步骤摘要】
一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法
本专利技术涉及物料流转领域，特别涉及一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法。
技术介绍
AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于利用AGV小车能实现物料的自动化流转，因此AGV小车在工业上的运用越来越广泛，但是，由于构造的原因，AGV小车难以在不平整的路面上稳定的运行，进而导致小车上运载的物料有较大的损害风险。为了改善此类问题，现有的AGV小车大都利用如公开号为CN207942896U的中国专利公开的AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车的减震装置以帮助AGV小车在不平整的路面上稳定的运行。但是，利用此种减震装置的AGV小车无法对载于小车上的物料进行稳定，而减震装置也无法使AGV小车不震动的运行，所以当AGV小车运送3C产品等易碎物料时，物料被损害的风险依然较大。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的现有的AGV小车在运送3C产品等易碎物料时稳定性不够的问题本专利技术提供的一种3C产品AGV物料流转小车，包括AGV小车主体、驱动模组、托盘顶升定位机构、托盘限位止挡机构、托盘输送机构，其中：所述AGV小车主体包括第一框架、第二框架、第三框架；所述第二框架一侧连接有第一框架，另一侧与第三框架连接；所述第一框架上设有托盘；所述托盘底面与托盘输送机构相接触；所述托盘限位止挡机构设于托盘周围以夹紧托盘边缘将托盘固定；若干所述驱动模组安装于第二框架底部。进一步的，所述驱动模组包括回转支撑、行进动力源；所述回转支撑一面与第二框架紧固连接，另一面与转向板连接；所述转向板底部设置有减震弹簧；所述减震弹簧连接于安装架一侧，所述安装架另一侧与减震弹簧相对应的位置上连接有减震导向件；所述减震导向件套接有减震导向杆；所述减震导向杆穿过安装架、减震弹簧与转向板连接；所述回转支撑内部螺栓紧固安装有回转轴，所述回转轴上端与旋转从动同步带轮连接；所述旋转从动同步带轮通过同步带与旋转主动同步带轮连接；所述旋转主动同步带轮与旋转动力源动力输出端连接；所述旋转动力源安装于第二框架上；所述行进动力源包括驱动轴与驱动轮，且安装于安装架上。进一步的，所述驱动模组还连接有角度监测传感器。进一步的，所述托盘输送机构包括输送滚筒、安装立板、输送机构动力源；所述安装立板相对设置；若干所述输送滚筒设于安装立板内侧；所述输送机构动力源连接于动力源安装支撑柱外侧；所述输送机构动力源的动力输出端设有主动链轮；所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述安装立板还连接有安装底板；所述安装底板与第二框架连接。进一步的，所述托盘限位止挡机构包括止挡安装座与止挡机构动力源，所述止挡机构动力源通过第二联轴器与止挡转轴连接；所述止挡转轴连接有止挡结构件；所述止挡结构件端部设有止挡轴承。进一步的，所述托盘顶升定位机构包括双输出轴电机；所述双输出轴电机两端均通过第一联轴器与丝杆升降减速机连接；所述丝杆升降减速机上设有顶升丝杆。进一步的，所述第三框架外侧设有若干防撞条。进一步的，所述AGV小车主体上设有若干走行监测传感器、障碍传感器、无线接收器；所述AGV小车主体上还设有托盘芯片读写器。进一步的，所述AGV小车主体为焊接结构。本专利技术还提供一种3C物料的流转方法，采用如上任一项所述的3C产品AGV物料流转小车，所述方法步骤如下：S110、将若干载有物料的的物料框放置于托盘上；S120、将另外若干载有物料的物料框堆叠放置于步骤S110的物料框上；S130、重复S120的步骤至AGV物料流转小车满载；S140、启动托盘顶升定位机构、托盘限位止挡机构对托盘及物料框的位置进行固定；S150、启动驱动模组使3C产品AGV物料流转小车运动至下一个加工点。本专利技术提供的一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法，包括一种3C产品AGV物料流转小车，AGV物料流转小车所述AGV小车主体包括第一框架、第二框架、第三框架；所述第二框架一侧连接有第一框架，另一侧与第三框架连接；所述第一框架上设有托盘；所述托盘底面与托盘输送机构相接触；所述托盘限位止挡机构设于托盘周围以夹紧托盘边缘将托盘固定；若干所述驱动模组安装于第二框架底部。本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车，通过AGV小车主体、驱动模组、托盘顶升定位机构、托盘限位止挡机构、托盘输送机构的结构；解决了现有的AGV小车在运送3C产品等易碎物料时稳定性不够的问题；达到了AGV物料流转小车在不够平整的路面上依旧能稳定行驶、驱动模组旋转AGV小车主体不动即可改变行进方向的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的立体图；图2为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的部分零件俯视图；图3为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的驱动模组的立体图；图4为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的驱动模组的全剖视图；图5为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的驱动模组的俯视图；图6为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的托盘输送机构的视图；图7为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的托盘限位止挡机构的立体图；图8为本专利技术提供的3C产品AGV物料流转小车的托盘顶升定位机构的安装示意图。附图标记：100AGV小车主体110第一框架120第二框架130第三框架131防撞条200驱动模组210回转支撑220行进动力源221驱动轴222驱动轮230转向板241减震弹簧242减震导向件243减震导向杆250安装架260回转轴271旋转从动同步带轮272旋转主动同步带轮280同步带290旋转动力源300托盘顶升定位机构310双输出轴电机320第一联轴器330丝杆升降减速机331顶升丝杆400托盘限位止挡机构410止挡安装座420止挡机构动力源430第二联轴器440止挡转轴450止挡结构件460止挡轴承500托盘输送机构510输送滚筒520安装立板530输送机构动力源540动力源安装支撑柱550主动链轮560链条570从动链轮580安装底板600托盘710角度监测传感器720走行监测传感器730障碍传感器740无线接收器750托盘芯片读写器具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：包括AGV小车主体(100)、驱动模组(200)、托盘顶升定位机构(300)、托盘限位止挡机构(400)、托盘输送机构(500)，其中：/n所述AGV小车主体(100)包括第一框架(110)、第二框架(120)、第三框架(130)；所述第二框架(120)一侧连接有第一框架(110)，另一侧与第三框架(130)连接；/n所述第一框架(110)上设有托盘(600)；所述托盘(600)底面与托盘输送机构(500)相接触；所述托盘限位止挡机构(400)设于托盘(600)周围以夹紧托盘(600)边缘将托盘(600)固定；/n若干所述驱动模组(200)安装于第二框架(120)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：包括AGV小车主体(100)、驱动模组(200)、托盘顶升定位机构(300)、托盘限位止挡机构(400)、托盘输送机构(500)，其中：
所述AGV小车主体(100)包括第一框架(110)、第二框架(120)、第三框架(130)；所述第二框架(120)一侧连接有第一框架(110)，另一侧与第三框架(130)连接；
所述第一框架(110)上设有托盘(600)；所述托盘(600)底面与托盘输送机构(500)相接触；所述托盘限位止挡机构(400)设于托盘(600)周围以夹紧托盘(600)边缘将托盘(600)固定；
若干所述驱动模组(200)安装于第二框架(120)底部。


2.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述驱动模组(200)包括回转支撑(210)、行进动力源(220)；所述回转支撑(210)一面与第二框架(120)紧固连接，另一面与转向板(230)连接；所述转向板(230)底部设置有减震弹簧(241)；所述减震弹簧(241)连接于安装架(250)一侧，所述安装架(250)另一侧与减震弹簧(241)相对应的位置上连接有减震导向件(242)；所述减震导向件(242)套接有减震导向杆(243)；所述减震导向杆(243)穿过安装架(250)、减震弹簧(241)与转向板(230)连接；
所述回转支撑(210)内部螺栓紧固安装有回转轴(260)，所述回转轴(260)上端与旋转从动同步带轮(271)连接；所述旋转从动同步带轮(271)通过同步带(280)与旋转主动同步带轮(272)连接；所述旋转主动同步带轮(272)与旋转动力源(290)动力输出端连接；所述旋转动力源(290)安装于第二框架(120)上；
所述行进动力源(220)包括驱动轴(221)与驱动轮(222)，且安装于安装架(250)上。


3.根据权利要求2所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述驱动模组(200)还连接有角度监测传感器(710)。


4.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述托盘输送机构(500)包括输送滚筒(510)、安装立板(520)、输送机构动力源(530)；所述安装立板(520)相对设置；若干所述输送滚筒(510)设于安装立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，
申请(专利权)人：厦门奇达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35