环网柜气箱焊接生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，它包括螺柱焊接工作站、打磨工作站、封闭焊接工作站、搬运装置和工作台；所述螺柱焊接工作站包括用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于将螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置；所述打磨工作站包括用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置；所述工作台用于承载所述板料，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接。本发明专利技术能够自动实现环网柜气箱的装夹和流转，无需人工安装，能够避免安装人员被误伤，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，进而降低人工成本。

Welding production line and production method for gas box of ring main unit

【技术实现步骤摘要】
环网柜气箱焊接生产线及生产方法
本专利技术涉及一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法。
技术介绍
目前，随着电力行业的发展，环网柜气箱种类越来越多，尺寸越来越大，加工难度越来越高，行业内多采用焊接设备对环网柜气箱的箱体和零件进行焊接，采用打磨设备对箱体进行打磨，最后再对环网柜气箱进行清洗。但是，在加工过程中需要人工将环网柜气箱安装在各种设备上，存在安装人员被设备误伤的风险，还需要人工搬运环网柜气箱在不同的设备之间流转，不仅劳动强度大，增加了人工成本，而且生产效率低，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环网柜气箱焊接生产线及生产方法，它能够自动实现环网柜气箱的装夹和流转，无需人工安装，能够避免安装人员被误伤，能够提高自动化程度，提高生产效率，降低工人劳动强度，进而降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，它包括螺柱焊接工作站、打磨工作站、封闭焊接工作站、搬运装置和至少一个工作台；其中，所述螺柱焊接工作站包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置；所述打磨工作站包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置；所述工作台用于承载所述板料，以便对所述工作台上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；所述封闭焊接工作站包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置；所述搬运装置用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台之间流转。进一步提供一种所述搬运装置的具体方案，所述搬运装置包括：连接在第一外部固定件上的搬运导轨；滑动连接在所述搬运导轨上的搬运机械手；设于所述第一外部固定件和所述搬运机械手之间并用于动作以驱动所述搬运机械手在所述搬运导轨上滑动的第一驱动机构；连接在所述搬运机械手上并用于动作以夹住所述板料的夹取机构。进一步，所述螺柱焊接工作站还包括：与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊变位机；与所述螺柱焊变位机一一对应并安装在对应的螺柱焊变位机上的螺柱焊工装，所述第一固定工位设于对应的螺柱焊工装上，以便所述螺柱焊工装夹紧并固定对应的第一固定工位中的板料；和/或所述打磨工作站还包括：与所述第二固定工位一一对应的打磨变位机；与所述打磨变位机一一对应并安装在对应的打磨变位机上的打磨工装，所述第二固定工位设于对应的打磨工装上，以便所述打磨工装夹紧并固定对应的第二固定工位中的板料；和/或所述封闭焊接工作站还包括：与所述第三固定工位一一对应的封闭焊变位机；与所述封闭焊变位机一一对应并安装在对应的封闭焊变位机上的封闭焊工装，所述第三固定工位设于对应的封闭焊工装上，以便所述封闭焊工装夹紧并固定对应的第三固定工位中的板料。进一步提供一种所述打磨装置的具体结构，所述第二固定工位设有至少两个，所述打磨装置包括打磨导轨、打磨机械手、第二驱动机构和打磨机构；其中，所述打磨机构连接在所述打磨机械手上并用于在所述打磨机械手的带动下打磨板料；所述打磨导轨连接在第二外部固定件上；所述打磨机械手滑动连接在所述打磨导轨上并在滑动过程中具有与所述第二固定工位一一对应的打磨位置；所述第二驱动机构连接在所述打磨机械手和所述第二外部固定件之间并用于动作以驱动所述打磨机械手在所述打磨导轨上滑动，以便当所述打磨机械手滑动至所述打磨位置时，所述打磨机械手动作以带动所述打磨机构打磨与所述打磨位置对应的第二固定工位上的板料。进一步提供一种所述封闭焊接装置的具体方案，所述第三固定工位设有至少两个，所述封闭焊接装置包括封闭焊导轨、封闭焊机械手、第三驱动机构、封闭焊机和封闭焊枪；其中，所述封闭焊枪连接在所述封闭焊机械手上并用于在所述封闭焊机械手的带动下对所述板料之间的焊缝进行满焊；所述封闭焊机与所述封闭焊枪相连并用于为所述封闭焊枪提供电源；所述封闭焊导轨连接在第三外部固定件上；所述封闭焊机械手滑动连接在所述封闭焊导轨上并在滑动过程中具有与所述第三固定工位一一对应的封闭焊位置；所述第三驱动机构连接在所述封闭焊机械手和所述第三外部固定件之间并用于动作以驱动所述封闭焊机械手在所述封闭焊导轨上滑动，以便当所述封闭焊机械手滑动至所述封闭焊位置时，所述封闭焊机械手动作以带动所述封闭焊枪焊接与所述封闭焊位置对应的第三固定工位中的板料之间的焊缝。进一步为了提高焊缝焊接的质量，所述封闭焊接装置还包括焊缝跟踪器和控制器；其中，所述焊缝跟踪器连接在所述封闭焊机械手上并用于感应所述封闭焊枪与所述焊缝的中心之间的偏差信息；所述控制器的输入端与所述焊缝跟踪器信号连接，所述控制器与所述封闭焊机械手控制连接，以便所述控制器接收所述偏差信息并根据所述偏差信息控制所述封闭焊机械手动作以带动所述封闭焊枪焊接焊缝。进一步提供一种所述螺柱焊接装置的具体方案，所述第一固定工位设有至少两个，所述螺柱焊接装置包括螺柱焊导轨、安装座、第四驱动机构、螺柱焊机械手、螺柱焊机、螺柱焊枪和螺柱送料装置；其中，所述螺柱焊导轨连接在第四外部固定件上；所述安装座滑动连接在所述螺柱焊导轨上并在滑动过程中具有与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊位置；所述螺柱焊机械手安装在所述安装座上；所述螺柱焊枪连接在所述螺柱焊机械手上；所述螺柱焊机连接在所述安装座上，所述螺柱焊机与所述螺柱焊枪相连并用于为所述螺柱焊枪提供电源；所述螺柱送料装置安装在所述安装座上，所述螺柱送料装置中储存有螺柱并用于动作以逐一输送所述螺柱至所述螺柱焊枪上；所述第四驱动机构设于所述安装座和所述第四外部固定件之间并用于动作以驱动所述安装座在所述螺柱焊导轨上滑动，以便当所述安装座和所述螺柱焊机械手滑动至所述螺柱焊位置时，所述螺柱焊机械手动作以带动所述螺柱焊枪将螺柱焊枪上的螺柱焊至与所述螺柱焊位置对应的第一固定工位上的板料上。进一步提供一种所述螺柱送料装置的具体方案，所述螺柱送料装置包括：储存有螺柱的振动盘，所述振动盘中设有出料通道和位于所述出料通道中的出料工位，所述振动盘用于动作以将储存在振动盘中的螺柱依次输送至所述出料通道中的出料工位上；出料管，所述出料管的入口端延伸至所述出料工位，所述出料管的出口端延伸至所述螺柱焊机械手上的螺柱焊枪中；吹气装置，所述吹气装置用于动作向所述出料工位上的螺柱和所述出料管的入口吹气，以将所述出料工位上的螺柱吹入所述出料管中并将出料管中的螺柱吹至所述螺柱焊机械手上的螺柱焊枪中。进一步，所述环网柜气箱焊接生产线还包括用于清洗满焊连接在一起的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，其特征在于，它包括螺柱焊接工作站(100)、打磨工作站(200)、封闭焊接工作站(300)、搬运装置(400)和至少一个工作台(500)；其中，/n所述螺柱焊接工作站(100)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置(1)；/n所述打磨工作站(200)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置(2)；/n所述工作台(500)用于承载所述板料，以便对所述工作台(500)上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；/n所述封闭焊接工作站(300)包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置(3)；/n所述搬运装置(400)用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台(500)之间流转。/n

【技术特征摘要】
1.一种环网柜气箱焊接生产线，它用于将至少两块板料焊接成环网柜气箱，其特征在于，它包括螺柱焊接工作站(100)、打磨工作站(200)、封闭焊接工作站(300)、搬运装置(400)和至少一个工作台(500)；其中，
所述螺柱焊接工作站(100)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第一固定工位和用于夹持螺柱并将被夹持的螺柱焊接在所述第一固定工位中的板料上的螺柱焊接装置(1)；
所述打磨工作站(200)包括至少一个用于放置并固定所述板料的第二固定工位和用于动作以打磨所述第二固定工位中的板料的打磨装置(2)；
所述工作台(500)用于承载所述板料，以便对所述工作台(500)上的板料至少进行拼接和手工点焊连接；
所述封闭焊接工作站(300)包括至少一个用于放置并固定点焊连接在一起的板料的第三固定工位和用于对所述第三固定工位中的板料之间的焊缝进行满焊的封闭焊接装置(3)；
所述搬运装置(400)用于动作以夹住所述板料并搬运被夹住的板料至少在所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和所述工作台(500)之间流转。


2.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述搬运装置(400)包括：
连接在第一外部固定件上的搬运导轨(7)；
滑动连接在所述搬运导轨(7)上的搬运机械手(8)；
设于所述第一外部固定件和所述搬运机械手(8)之间并用于动作以驱动所述搬运机械手(8)在所述搬运导轨(7)上滑动的第一驱动机构；
连接在所述搬运机械手(8)上并用于动作以夹住所述板料的夹取机构。


3.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，
所述螺柱焊接工作站(100)还包括：
与所述第一固定工位一一对应的螺柱焊变位机(9)；
与所述螺柱焊变位机(9)一一对应并安装在对应的螺柱焊变位机(9)上的螺柱焊工装(29)，所述第一固定工位设于对应的螺柱焊工装(29)上，以便所述螺柱焊工装(29)夹紧并固定对应的第一固定工位中的板料；
和/或所述打磨工作站(200)还包括：
与所述第二固定工位一一对应的打磨变位机(10)；
与所述打磨变位机(10)一一对应并安装在对应的打磨变位机(10)上的打磨工装(30)，所述第二固定工位设于对应的打磨工装(30)上，以便所述打磨工装(30)夹紧并固定对应的第二固定工位中的板料；
和/或所述封闭焊接工作站(300)还包括：
与所述第三固定工位一一对应的封闭焊变位机(11)；
与所述封闭焊变位机(11)一一对应并安装在对应的封闭焊变位机(11)上的封闭焊工装(31)，所述第三固定工位设于对应的封闭焊工装(31)上，以便所述封闭焊工装(31)夹紧并固定对应的第三固定工位中的板料。


4.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述第二固定工位设有至少两个，所述打磨装置(2)包括打磨导轨(12)、打磨机械手(13)、第二驱动机构和打磨机构；其中，
所述打磨机构连接在所述打磨机械手(13)上并用于在所述打磨机械手(13)的带动下打磨板料；
所述打磨导轨(12)连接在第二外部固定件上；
所述打磨机械手(13)滑动连接在所述打磨导轨(12)上并在滑动过程中具有与所述第二固定工位一一对应的打磨位置；
所述第二驱动机构连接在所述打磨机械手(13)和所述第二外部固定件之间并用于动作以驱动所述打磨机械手(13)在所述打磨导轨(12)上滑动，以便当所述打磨机械手(13)滑动至所述打磨位置时，所述打磨机械手(13)动作以带动所述打磨机构打磨与所述打磨位置对应的第二固定工位上的板料。


5.根据权利要求1所述的环网柜气箱焊接生产线，其特征在于，所述第三固定工位设有至少两个，所述封闭焊接装置(3)包括封闭焊导轨(16)、封闭焊机械手(17)、第三驱动机构、封闭焊机和封闭焊枪；其中，
所述封闭焊枪连接在所述封闭焊机械手(17)上并用于在所述封闭焊机械手(17)的带动下对所述板料之间的焊缝进行满焊；
所述封闭焊机与所述封闭焊枪相连并用于为所述封闭焊枪提供电源；
所述封闭焊导轨(16)连接在第三外部固定件上；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁军，李浩，李亮，戴志杰，董阳华，赵红祥，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32