一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；本发明专利技术的定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧恢复原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精准定位。

A positioning and clamping device for motor shell assembly and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法
本专利技术涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精准定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精准定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一侧安装有第一液压缸，所述顶架顶部滑动安装有滑座，且滑座一侧与第一液压缸伸缩端连接，所述滑座一侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端位于安装座下方安装有升降座，所述升降座底侧两端对称安装有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端均安装有限位座，所述限位座底部安装有固定板，所述固定板底部滑动安装有滑板，所述固定板内侧上方和滑板内侧下方均安装有限位橡胶块；所述传送带两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有套筒，所述套筒顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆位于套筒内部，所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧，所述活塞杆底端安装有限位滑块，所述套筒内部滑动安装有滑杆，且滑杆内部开设有滑槽，所述限位滑块滑动安装在滑槽内，所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座，所述挡座底侧安装有插杆，所述插杆底端内部安装有滚珠；所述定位工装两端对称安装有第三安装板，所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板，所述定位工装两侧对称设置有斜坡，所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本专利技术进一步的方案：所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座滑动安装在滑轨上，所述升降座顶部两侧均安装有第一导杆，且第一导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本专利技术进一步的方案：所述固定板外侧上方安装有第一安装板，所述滑板外侧上方安装有第二安装板，所述第一安装板顶侧安装有伺服电机，所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆，且螺纹杆依次贯穿第一安装板和第二安装板。作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹杆和第一安装板通过轴承转动连接，且螺纹杆和第二安装板螺纹连接，所述第一安装板底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。作为本专利技术进一步的方案：所述滑板顶部安装有若干个第一滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板与固定板滑动安装。作为本专利技术进一步的方案：所述定位工装顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板之间，所述定位工装内部安装有重量传感器，且重量传感器和PLC控制器电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述插杆和限位插孔配合使用，所述滑槽的长度大于斜坡两端的高度差。作为本专利技术进一步的方案：所述弹簧顶端和套筒内部顶壁连接，所述弹簧底端和滑杆顶侧连接，所述滚珠沿着斜坡顶侧滚动。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装上方，此时通过第三安装板上的第五液压缸伸缩带动两端的夹板移动，直至电机外壳装夹在两个夹板之间实现固定，此时定位工装在传送带上随着传送带的工作而移动；步骤二：定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧恢复原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精准定位；步骤三：顶架上的第一液压缸伸缩带动滑座移动，安装座上的第二液压缸伸缩带动升降座移动，进而将两个限位座移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸伸缩带动两侧的固定板和滑板移动配合限位橡胶块对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸收缩，第一液压缸和第二液压缸配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆恢复原状，为下一个定位工装的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过第一安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，调整固定板顶端到滑板底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。与原有技术相比，本专利技术的有益效果：1、定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧恢复原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精准定位；2、当电机外壳装夹转移后，定位工装内的重量传感器感知顶部质量变化传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆恢复原状，为下一个定位工装的定位做好准备，便于实现装置的循环操作；3、不同电机外壳的外径不同，此时通过第一安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，且通过第二导杆保证移动的稳定，调整固定板顶端到滑板底端的间距，保证固定板和滑板上的限位橡胶块与电机外壳进行匹配，对不同外径的电机外壳进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，包括支撑架(1)、传送带(2)、定位工装(3)、顶架(4)、升降座(9)、限位座(11)、固定板(14)、限位橡胶块(15)、滑板(16)、插杆(26)和限位插孔(27)，所述支撑架(1)内侧安装有传送带(2)，所述传送带(2)顶部安装有若干个定位工装(3)；/n所述支撑架(1)顶部安装有顶架(4)，所述顶架(4)一侧安装有第一液压缸(5)，所述顶架(4)顶部滑动安装有滑座(6)，且滑座(6)一侧与第一液压缸(5)伸缩端连接，所述滑座(6)一侧安装有安装座(7)，所述安装座(7)顶部安装有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)伸缩端且位于安装座(7)下方安装有升降座(9)，所述升降座(9)底侧两端对称安装有第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)伸缩端均安装有限位座(11)，所述限位座(11)底部安装有固定板(14)，所述固定板(14)底部滑动安装有滑板(16)，所述固定板(14)内侧上方和滑板(16)内侧下方均安装有限位橡胶块(15)；/n所述传送带(2)两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶部安装有套筒(20)，所述套筒(20)顶部安装有第四液压缸(21)，所述第四液压缸(21)的活塞杆(28)位于套筒(20)内部，所述活塞杆(28)外侧且位于套筒(20)内部套装有弹簧(29)，所述活塞杆(28)底端安装有限位滑块(33)，所述套筒(20)内部滑动安装有滑杆(31)，且滑杆(31)内部开设有滑槽(30)，所述限位滑块(33)滑动安装在滑槽(30)内，所述滑杆(31)底端穿过套筒(20)底侧安装有挡座(32)，所述挡座(32)底侧安装有插杆(26)，所述插杆(26)底端内部安装有滚珠(34)；/n所述定位工装(3)两端对称安装有第三安装板(22)，所述第三安装板(22)外侧均安装有第五液压缸(23)，所述第五液压缸(23)伸缩端且位于第三安装板(22)内侧安装有夹板(24)，所述定位工装(3)两侧对称设置有斜坡(25)，所述斜坡(25)一端顶侧开设有限位插孔(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，包括支撑架(1)、传送带(2)、定位工装(3)、顶架(4)、升降座(9)、限位座(11)、固定板(14)、限位橡胶块(15)、滑板(16)、插杆(26)和限位插孔(27)，所述支撑架(1)内侧安装有传送带(2)，所述传送带(2)顶部安装有若干个定位工装(3)；
所述支撑架(1)顶部安装有顶架(4)，所述顶架(4)一侧安装有第一液压缸(5)，所述顶架(4)顶部滑动安装有滑座(6)，且滑座(6)一侧与第一液压缸(5)伸缩端连接，所述滑座(6)一侧安装有安装座(7)，所述安装座(7)顶部安装有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)伸缩端且位于安装座(7)下方安装有升降座(9)，所述升降座(9)底侧两端对称安装有第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)伸缩端均安装有限位座(11)，所述限位座(11)底部安装有固定板(14)，所述固定板(14)底部滑动安装有滑板(16)，所述固定板(14)内侧上方和滑板(16)内侧下方均安装有限位橡胶块(15)；
所述传送带(2)两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶部安装有套筒(20)，所述套筒(20)顶部安装有第四液压缸(21)，所述第四液压缸(21)的活塞杆(28)位于套筒(20)内部，所述活塞杆(28)外侧且位于套筒(20)内部套装有弹簧(29)，所述活塞杆(28)底端安装有限位滑块(33)，所述套筒(20)内部滑动安装有滑杆(31)，且滑杆(31)内部开设有滑槽(30)，所述限位滑块(33)滑动安装在滑槽(30)内，所述滑杆(31)底端穿过套筒(20)底侧安装有挡座(32)，所述挡座(32)底侧安装有插杆(26)，所述插杆(26)底端内部安装有滚珠(34)；
所述定位工装(3)两端对称安装有第三安装板(22)，所述第三安装板(22)外侧均安装有第五液压缸(23)，所述第五液压缸(23)伸缩端且位于第三安装板(22)内侧安装有夹板(24)，所述定位工装(3)两侧对称设置有斜坡(25)，所述斜坡(25)一端顶侧开设有限位插孔(27)。


2.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述顶架(4)顶部两侧对称安装有滑轨，所述滑座(6)滑动安装在滑轨上，所述升降座(9)顶部两侧均安装有第一导杆，且第一导杆贯穿安装座(7)且与安装座(7)滑动安装。


3.根据权利要求1所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述固定板(14)外侧上方安装有第一安装板(13)，所述滑板(16)外侧上方安装有第二安装板(18)，所述第一安装板(13)顶侧安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)伸缩端安装有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)依次贯穿第一安装板(13)和第二安装板(18)。


4.根据权利要求3所述的一种电机外壳组装用定位装夹设备，其特征在于，所述螺纹杆(17)和第一安装板(13)通过轴承转动连接，且螺纹杆(17)和第二安装板(18)螺纹连接，所述第一安装板(13)底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板(18)和第二安装板(18)滑动安装。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宏伟，
申请(专利权)人：任宏伟，
类型：发明
国别省市：安徽;34