一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械制造技术

本发明专利技术涉及一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，包括底座、设置在所述底座上的自动送料机构、设置在所述底座上的位移机构、设置在所述位移机构上用于承托夹紧钢管的夹紧承托台、两个镜像设置固定安装在所述底座上的微调机构、两个对中机构和两个镜像设置的矫正机构；本发明专利技术提供的机械通过设置的自动送料机构、位移机构、夹紧承托台、微调机构、对中机构和矫正机构的相互配合，可实现完全的自动化加工操作，且可实现对钢管两端的同步成型加工，自动化程度高，相比较传统的半自动化人工加工方式效率大大提高，劳动强度大大降低。

An automatic machining machine for steel truss made of stainless steel pipe

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械
本专利技术涉及钢结构加工
，具体提出了一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械。
技术介绍
桁架是指由杆件在端部相互连接而组成的格子式结构，管桁架即是指结构中的杆件均为圆管杆件。桁件使桁架结构用料经济、结构自重轻，易于构成各种外形以适应不同的用途，譬如可以做成简支桁架、拱、框架及塔架等。近年来，随着我国钢铁产量的不断增长，管桁架在被越来越广泛的使用，在建筑中所占的比例越来越大，工业厂房、汽车等行业设备平台生产线、物流仓储、公共建筑体育馆、商务会所、高铁站台、地铁站台、高层商务楼等得到广泛应用。钢管结构也取得较大的突破。钢管结构的最大优点是能将人们对建筑物的功能要求、感观要求以及经济效益要求完美地结合在一起。管桁架结构中主要由主支撑钢管和结构钢管组成，管桁架一般需要提前按照设计进行制作加工处理，然后再统一运输至施工处进行焊接组装；为了保证结构钢管与主支撑钢管之间焊接的可靠性，一般采用两种方式进行加工处理，其中一种方式是将结构钢管的端部切割成与主支撑钢管相咬合的轮廓结构，另外一种方式便是对主支撑钢管进行钻孔加工处理，然后将结构钢管插入孔中后再进行焊接加工；其中第二种加工方式，插入的钢管应该是抵紧钻孔处的，因此需要对插入的钢管的端部进行进行提前加工处理，即将钢管两端压扁加工成一定的锥度，本身钢管的直径一定是大于被插入的钻孔大小的，因此可实现插入后抵紧，在实际的加工过程中，基本采用人工进行钢管两端的处理加工，人工加工的效率低下，且长时间的人工操作显然劳动强度很大。<br>基于上述问题，本专利技术提供了一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，包括底座、设置在所述底座上的自动送料机构、设置在所述底座上的位移机构、设置在所述位移机构上用于承托夹紧钢管的夹紧承托台、两个镜像设置固定安装在所述底座上的微调机构、两个对中机构和两个镜像设置的矫正机构，两个所述微调机构镜像对称设置，所述微调机构包括固定安装在所述底座上L形的导向底板、两个升降气缸、一号升降座和二号升降座，所述一号升降座和所述二号升降座均竖直滑动安装在所述导向底板上，两个所述升降气缸竖直固定安装在所述导向底板上，所述一号升降座与其中一个所述升降气缸的输出端固定连接，所述二号升降座与另一个所述升降气缸的输出端固定连接，两个所述微调机构分布在所述位移机构的两侧，所述一号升降座位于所述自动送料机构和所述二号升降座之间，其中：两个所述一号升降座上对应设置有所述对中机构，两个所述对中机构在两个所述一号升降座上镜像相对设置，所述对中机构包括固定安装在所述一号升降座外侧壁上的对中气缸、水平滑动安装在所述一号升降座上的固定座和固定安装在所述固定座上的对中圆锥，所述固定座与所述对中气缸的输出端固定连接；两个所述二号升降座上对应设置有所述矫正机构，且两个所述矫正机构在两个所述二号升降座上镜像相对设置，所述矫正机构包括转动安装在所述二号升降座上的手轮螺杆、水平滑动安装在所述二号升降座上的滑动底座、固定安装在所述滑动底座外侧壁上的执行气缸、水平滑动安装在所述滑动底座上的执行电机和固定安装在所述执行电机输出轴端的挤压矫正爪，所述滑动底座与所述手轮螺杆螺纹连接，所述执行电机与所述执行气缸的输出端固定连接，所述执行电机的输出中心轴与所述对中圆锥的中心轴位于同一水平面，所述挤压矫正爪包括四个相对所述执行电机输出轴阵列分布的爪指，四个所述爪指的开口位置位于正前方，所述爪指相对所述执行电机的输出轴的夹角为20°-40°，在每个所述爪指的内侧设有挤压辊。优选的，所述自动送料机构包括固定安装在所述底座上的托料斗、固定安装在所述托料斗内侧壁上的驱动电机、水平转动安装在所述托料斗上的送料辊和用于传动的传动带，所述托料斗的顶端设有斜坡堆料区，所述托料斗在所述斜坡堆料区的下前方位置设有喂料口，所述送料辊位于所述喂料口的正下方，所述驱动电机的输出轴上设有驱动带轮，所述送料辊的一侧轴端设有从动带轮，所述驱动带轮和所述从动带轮之间通过所述传动带传动连接。优选的，所述位移机构包括固定安装在所述底座上的位移气缸、固定安装在所述底座上的两条滑轨和滑动安装在两条所述滑轨上的滑板，两条所述滑轨关于所述位移气缸对称分布，所述滑板与所述位移气缸的输出端固定连接。优选的，所述夹紧承托台包括固定安装在所述滑板中心位置的电动转台、固定安装在所述电动转台上端的承托板和两个设置在所述承托板上的抱夹机构，两个所述抱夹机构对应设置在靠近所述承托板的两端位置，所述抱夹机构包括两个竖直固定安装在所述承托板上端的固定板、两个一一对应固定安装在两个所述固定板外侧壁上的夹紧气缸和两个一一对应固定安装在两个所述夹紧气缸输出端的抱夹板，两个所述固定板关于所述承托板的中心面对称分布，两个所述抱夹板位于所述固定板的内侧。优选的，所述送料辊的辊面上相对其中心轴均匀分布有四个辊槽。优选的，所述承托板上设有两个弧状的承托槽，两个所述承托槽对应分布在两个所述抱夹机构的中间位置。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，通过自动送料机构可代替人工完成对钢管的自动输送，便于配合自动化快速加工，通过设置的微调机构可针对不同直径尺寸的钢管进行对应性调整，使得调整后的对中圆锥和挤压矫正爪处于可对准钢管两端的位置高度，设置的对中机构可完成对钢管的对中调整，使得钢管可完成自动居中，通过设置的夹紧承托台可实现对钢管的水平承托和自动夹紧固定，通过位移机构可带动钢管完成对中位置和矫正位置的位移切换，通过设置的矫正机构可对夹紧固定后的钢管自动进行端部的矫正成型，即在两个挤压矫正爪的作用下可实现对钢管端部的同步快速成型，综上所述，本专利技术提供的机械通过设置的自动送料机构、位移机构、夹紧承托台、微调机构、对中机构和矫正机构的相互配合，可实现完全的自动化加工操作，且可实现对钢管两端的同步成型加工，自动化程度高，相比较传统的半自动化人工加工方式效率大大提高，劳动强度大大降低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术提供的一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械在其中一个视角下的立体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本专利技术提供的一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械在另一个视角下的立体结构示意图；图4是本专利技术提供的一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械的俯视图；图5是本专利技术提供的一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械的侧视图。图中：1、底座；2、自动送料机构；21、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的自动送料机构(2)、设置在所述底座(1)上的位移机构(3)、设置在所述位移机构(3)上用于承托夹紧钢管的夹紧承托台(4)、两个镜像设置固定安装在所述底座(1)上的微调机构(5)、两个对中机构(6)和两个镜像设置的矫正机构(7)，其特征在于：两个所述微调机构(5)镜像对称设置，所述微调机构(5)包括固定安装在所述底座(1)上L形的导向底板(51)、两个升降气缸(52)、一号升降座(53)和二号升降座(54)，所述一号升降座(53)和所述二号升降座(54)均竖直滑动安装在所述导向底板(51)上，两个所述升降气缸(52)竖直固定安装在所述导向底板(51)上，所述一号升降座(53)与其中一个所述升降气缸(52)的输出端固定连接，所述二号升降座(54)与另一个所述升降气缸(52)的输出端固定连接，两个所述微调机构(5)分布在所述位移机构(3)的两侧，所述一号升降座(53)位于所述自动送料机构(2)和所述二号升降座(54)之间，其中：/n两个所述一号升降座(53)上对应设置有所述对中机构(6)，两个所述对中机构(6)在两个所述一号升降座(53)上镜像相对设置，所述对中机构(6)包括固定安装在所述一号升降座(53)外侧壁上的对中气缸(61)、水平滑动安装在所述一号升降座(53)上的固定座(62)和固定安装在所述固定座(62)上的对中圆锥(63)，所述固定座(62)与所述对中气缸(61)的输出端固定连接；/n两个所述二号升降座(54)上对应设置有所述矫正机构(7)，且两个所述矫正机构(7)在两个所述二号升降座(54)上镜像相对设置，所述矫正机构(7)包括转动安装在所述二号升降座(54)上的手轮螺杆(71)、水平滑动安装在所述二号升降座(54)上的滑动底座(72)、固定安装在所述滑动底座(72)外侧壁上的执行气缸(73)、水平滑动安装在所述滑动底座(72)上的执行电机(74)和固定安装在所述执行电机(74)输出轴端的挤压矫正爪(75)，所述滑动底座(72)与所述手轮螺杆(71)螺纹连接，所述执行电机(74)与所述执行气缸(73)的输出端固定连接，所述执行电机(74)的输出中心轴与所述对中圆锥(63)的中心轴位于同一水平面，所述挤压矫正爪(75)包括四个相对所述执行电机(74)输出轴阵列分布的爪指(751)，四个所述爪指(751)的开口位置位于正前方，所述爪指(751)相对所述执行电机(74)的输出轴的夹角为20°-40°，在每个所述爪指(751)的内侧设有挤压辊(7511)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢钢管制作钢结构桁架自动化加工机械，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的自动送料机构(2)、设置在所述底座(1)上的位移机构(3)、设置在所述位移机构(3)上用于承托夹紧钢管的夹紧承托台(4)、两个镜像设置固定安装在所述底座(1)上的微调机构(5)、两个对中机构(6)和两个镜像设置的矫正机构(7)，其特征在于：两个所述微调机构(5)镜像对称设置，所述微调机构(5)包括固定安装在所述底座(1)上L形的导向底板(51)、两个升降气缸(52)、一号升降座(53)和二号升降座(54)，所述一号升降座(53)和所述二号升降座(54)均竖直滑动安装在所述导向底板(51)上，两个所述升降气缸(52)竖直固定安装在所述导向底板(51)上，所述一号升降座(53)与其中一个所述升降气缸(52)的输出端固定连接，所述二号升降座(54)与另一个所述升降气缸(52)的输出端固定连接，两个所述微调机构(5)分布在所述位移机构(3)的两侧，所述一号升降座(53)位于所述自动送料机构(2)和所述二号升降座(54)之间，其中：
两个所述一号升降座(53)上对应设置有所述对中机构(6)，两个所述对中机构(6)在两个所述一号升降座(53)上镜像相对设置，所述对中机构(6)包括固定安装在所述一号升降座(53)外侧壁上的对中气缸(61)、水平滑动安装在所述一号升降座(53)上的固定座(62)和固定安装在所述固定座(62)上的对中圆锥(63)，所述固定座(62)与所述对中气缸(61)的输出端固定连接；
两个所述二号升降座(54)上对应设置有所述矫正机构(7)，且两个所述矫正机构(7)在两个所述二号升降座(54)上镜像相对设置，所述矫正机构(7)包括转动安装在所述二号升降座(54)上的手轮螺杆(71)、水平滑动安装在所述二号升降座(54)上的滑动底座(72)、固定安装在所述滑动底座(72)外侧壁上的执行气缸(73)、水平滑动安装在所述滑动底座(72)上的执行电机(74)和固定安装在所述执行电机(74)输出轴端的挤压矫正爪(75)，所述滑动底座(72)与所述手轮螺杆(71)螺纹连接，所述执行电机(74)与所述执行气缸(73)的输出端固定连接，所述执行电机(74)的输出中心轴与所述对中圆锥(63)的中心轴位于同一水平面，所述挤压矫正爪(75)包括四个相对所述执行电机(74)输出轴阵列分布的爪指(751)，四个所述爪指(751)的开口位置位于正前方，所述爪指(751)相对所述执行电机(74)的输出轴的夹角为20°-40°，在每个所述爪指(751)的内侧设有挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘岳燕，熊芳，
申请(专利权)人：潘岳燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33