废料传递结构制造技术

本实用新型专利技术涉及废料传递结构，包括仓体以及密封桶，仓体内置有限位结构以及输送结构，仓体的下端面上设有双门转移切换传递主门，密封桶的上端面上设有双门转移切换传递副门；双门转移切换传递主门与双门转移切换传递副门活动连接，限位结构与输送结构连接，且限位结构位于密封桶的上方，且限位结构内放置有空瓶子。本实用新型专利技术通过借助双门转移切换传递主门与双门转移切换传递副门活动连接，实现密封桶与仓体的密封且无菌地传递空瓶子，借助输出结构带动限位结构上的空瓶子进行移动，使空瓶子依次一个一个传递至密封桶内，且限位结构上设置用于导向限位作用的侧挡板，实现既能快速自动地回收空瓶子，还可以确保整个仓体内部的密封环境。

Waste transfer structure

【技术实现步骤摘要】
废料传递结构
本技术涉及传递结构，更具体地说是指废料传递结构。
技术介绍
在细胞培养的过程中，需要将用过的空瓶子进行回收，最初始采用的是人工回收空瓶子，但是由于效率低下，因此，渐渐出现了自动回收结构，以便于提高空瓶子的回收效率，但是目前采用的回收结构是采用输送带从培养箱内将空瓶子输送至外界环境进行回收，这种结构由于需要输送带连接培养箱以及外界，会存在对培养箱起到污染的现象发生，从而导致培养失败。因此，有必要设计一种新的结构，实现既能快速自动地回收空瓶子，还可以确保整个仓体内部的密封环境。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供废料传递结构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：废料传递结构，包括仓体以及密封桶，所述仓体内置有限位结构以及输送结构，所述仓体的下端面上设有双门转移切换传递主门，所述密封桶的上端面上设有双门转移切换传递副门；所述双门转移切换传递主门与所述双门转移切换传递副门活动连接，所述限位结构与所述输送结构连接，且所述限位结构位于所述密封桶的上方，且所述限位结构内放置有空瓶子。其进一步技术方案为：所述限位结构包括定位卡板以及与所述仓体连接的限位板组件，所述定位卡板上设有若干个定位侧板，相邻定位侧板之间形成有供空瓶子放置的间隔，所述定位卡板与所述输送结构连接，所述密封桶位于所述限位板组件的侧边。其进一步技术方案为：所述限位板组件包括底板以及侧挡板，所述底板与所述仓体连接，所述侧挡板连接于所述底板的侧边，且所述侧挡板与所述定位卡板平行布置，所述输送结构连接于所述底板上。其进一步技术方案为：所述侧挡板内设有用于检测是否有空瓶子在所述间隔内的传感器。其进一步技术方案为：所述传感器通过安装架连接于所述侧挡板内。其进一步技术方案为：所述输送结构包括X轴输送组件以及Y轴输送组件，所述Y轴输送组件连接于所述底板上，所述X轴输送组件滑动连接于所述Y轴输送组件上，所述X轴输送组件的一端连接有所述定位卡板。其进一步技术方案为：所述Y轴输送组件包括Y轴气缸以及联结块，所述联结块连接于所述Y轴气缸上，所述Y轴气缸连接于所述底板上，所述X轴输送组件连接于所述联结块上。其进一步技术方案为：所述X轴输送组件包括X轴伸缩气缸。其进一步技术方案为：所述底板上封盖有护罩，所述护罩与所述底板之间围合形成供输送结构放置在内的空腔。其进一步技术方案为：所述双门转移切换传递主门包括双门转移切换20α传递门；所述双门转移切换传递副门包括双门转移切换20β传递门。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过借助双门转移切换传递主门与双门转移切换传递副门活动连接，实现密封桶与仓体的密封且无菌地传递空瓶子，借助输出结构带动限位结构上的空瓶子进行移动，使空瓶子依次一个一个传递至密封桶内，且限位结构上设置用于导向限位作用的侧挡板，以提高传递的准确率和效率，实现既能快速自动地回收空瓶子，还可以确保整个仓体内部的密封环境。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的废料传递结构的立体结构示意图；图2为本技术具体实施例提供的废料传递结构的主视结构示意图；图3为本技术具体实施例提供的废料传递结构的俯视结构示意图；图4为本技术具体实施例提供的废料传递结构的左视结构示意图；图5为本技术具体实施例提供的废料传递结构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的废料传递结构，可以运用在对灭菌等环境有特殊要求的场景下使用。请参阅图1，该废料传递结构，包括仓体(图中未示出)以及密封桶10，仓体内置有限位结构以及输送结构，仓体的下端面上设有双门转移切换传递主门12，密封桶10的上端面上设有双门转移切换传递副门11；双门转移切换传递主门12与双门转移切换传递副门11活动连接，限位结构与输送结构连接，且限位结构位于密封桶10的上方，且限位结构内放置有空瓶子60。在实际使用过程中，最初始状态时，该双门转移切换传递主门12处于关闭状态，则仓体内部形成一个密闭的状态，仓体内的培养等较多过程都能保证当前的洁净和无菌状态；当需要回收空瓶子60时，则利用带有双门转移切换传递副门11的密封桶10，该密封桶10内也是经过灭菌的，借助双门转移切换传递副门11与双门转移切换传递主门12的配合，实现密封桶10与仓体之间的无菌传递空瓶子60。具体地，上述的双门转移切换传递副门11与双门转移切换传递主门12的配合方式是DPTE传递门配合方式。当双门转移切换传递副门11与双门转移切换传递主门12结合后便可旋转打开双门转移切换传递副门11与双门转移切换传递主门12，实现密封桶10内部空间与仓体内部空间的无菌式连通。在一实施例中，请参阅图2至5，上述的限位结构包括定位卡板20以及与仓体连接的限位板组件，定位卡板20上设有若干个定位侧板21，相邻定位侧板21之间形成有供空瓶子60放置的间隔，定位卡板20与输送结构连接，密封桶10位于限位板组件的侧边。定位侧板21用于空瓶子60的定位，将若干个空瓶子60分别定位在间隔内，按照一个间隔一个空瓶子60的方式将若干个空瓶子60有序地分开，便于依次回收空瓶子60。当其他结构使用完毕空瓶子60后，会将空瓶子60落到该定位侧板21上的间隔内，此时便可进行空瓶子60的回收。在一实施例中，请参阅图5，上述的限位板组件包括底板51以及侧挡板，底板51与仓体连接，侧挡板连接于底板51的侧边，且侧挡板与定位卡板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.废料传递结构，其特征在于，包括仓体以及密封桶，所述仓体内置有限位结构以及输送结构，所述仓体的下端面上设有双门转移切换传递主门，所述密封桶的上端面上设有双门转移切换传递副门；所述双门转移切换传递主门与所述双门转移切换传递副门活动连接，所述限位结构与所述输送结构连接，且所述限位结构位于所述密封桶的上方，且所述限位结构内放置有空瓶子。/n

【技术特征摘要】
1.废料传递结构，其特征在于，包括仓体以及密封桶，所述仓体内置有限位结构以及输送结构，所述仓体的下端面上设有双门转移切换传递主门，所述密封桶的上端面上设有双门转移切换传递副门；所述双门转移切换传递主门与所述双门转移切换传递副门活动连接，所述限位结构与所述输送结构连接，且所述限位结构位于所述密封桶的上方，且所述限位结构内放置有空瓶子。


2.根据权利要求1所述的废料传递结构，其特征在于，所述限位结构包括定位卡板以及与所述仓体连接的限位板组件，所述定位卡板上设有若干个定位侧板，相邻定位侧板之间形成有供空瓶子放置的间隔，所述定位卡板与所述输送结构连接，所述密封桶位于所述限位板组件的侧边。


3.根据权利要求2所述的废料传递结构，其特征在于，所述限位板组件包括底板以及侧挡板，所述底板与所述仓体连接，所述侧挡板连接于所述底板的侧边，且所述侧挡板与所述定位卡板平行布置，所述输送结构连接于所述底板上。


4.根据权利要求3所述的废料传递结构，其特征在于，所述侧挡板内设有用于检测是否有空瓶子在所述间隔内的传感器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，吕新志，杜祥熙，文曲波，李晓智，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44