一种悬梁式传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，水平移动机构水平设置在支架上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，抓取机构设置在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动抓取机构上下移动，抓取机构对零部件进行抓取。本实用新型专利技术采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。

A kind of transmission mechanism with suspended beam

【技术实现步骤摘要】
一种悬梁式传送机构
本技术涉及机械领域，特别涉及一种悬梁式传送机构。
技术介绍
在机械加工中已经实现了自动化，机械臂的使用到处可见，然而，机械臂体积较大，其需要的活动范围较大，在很多使用环境中受到限制。特别是一些排布非常紧凑的加工设备，其内部可操作的空间非常有限，往往出现与设备磕碰的情况；例如中国专利CN206185685U一种磨削机，砂轮、导轮和托板共同组成一个用于加工零部件的加工空间，在上料时，砂轮向一侧退去，导轮和托板共同托举零部件，可见该操作空间非常狭窄，如果使用机械臂，需要悬在托板正上方较高位置处，使得零部件自由落入托板处；另外，在通常的机械设备中，砂轮和导轮侧均设置壳体，这样，机械臂可能完全如法进入。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。进一步地，所述抓取机构包括安装板以及排列设置所述安装板上的吸引机构，所述吸引机构包括定位部和设置在所述定位部两侧的吸引部，所述定位部底部设置与所述零部件配合的定位槽。进一步地，所述定位部包括固定块、滑动块和接近开关，所述滑动块竖直滑动的设置在所述固定块上，所述定位槽设置在所述滑动块底部，所述接近开关设置在所述固定块上，所述滑动块延伸设置感应部，当所述零部件位置准确时，所述接近开关未感应到所述感应部；当所述零部件错位时，所述滑动块向上移动，使得所述接近开关感应到所述感应部。进一步地，所述吸引部包括真空发生器和吸盘。进一步地，所述水平移动机构包括齿形带式电缸。进一步地，所述竖直移动机构包括气缸支架、导柱、第一气缸和连接件，所述第一气缸设置在所述第一气缸支架上，所述气缸支架上设置引导孔，所述导柱滑动设置在所述引导孔内，所述连接件设置在所述导柱和所述第一气缸上，所述连接件用于安装所述抓取机构。进一步地，还包括储料机构，所述储料机构包括第二气缸、第三气缸、安装板和排列设置在所述安装板上的储料部，所述第三气缸设置在所述第二气缸上，所述安装板设置在所述第三气缸上，利用所述第二气缸和所述第三气缸同步驱动所述安装板水平移动。进一步地，所述储料机构设置两个，并且两个所述储料机构水平移动方向为背向运动。本技术取得的有益效果：本技术采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。附图说明图1为零部件的结构示意图；图2为本技术一种悬梁式传送机构的结构示意图；图3为抓取机构的机构示意图；图4为定位部的结构示意图；图5为吸引部的结构示意图；图6为水平移动机构的结构示意图；图7为竖直移动机构的结构示意图；图8为储料机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种悬梁式传送机构，包括支架1、水平移动机构2、竖直移动机构3和抓取机构4，水平移动机构2水平设置在支架1上，竖直移动机构3设置在水平移动机构2上，利用水平移动机构2驱动竖直移动机构3沿X轴水平移动，抓取机构4设置在竖直移动机构3上，利用竖直移动机构3驱动抓取机构4沿Y轴上下移动，抓取机构4对零部件5进行抓取。上述机构中，水平移动机构2和竖直移动机构3安装时安装在设备上方，避免与设备直接接触，仅通过竖直移动机构3驱动抓取机构4进入设备。在一实施例中，如图3所示，抓取机构4包括安装板41以及排列设置安装板41上的吸引机构42，吸引机构42对零部件5进行抓取，而排列设置多个吸引机构42，能够同时吸引多个零部件5，进而提高抓取效率。其中，吸引机构42包括定位部421和设置在定位部421两侧的吸引部422，定位部421底部设置与零部件5配合的定位槽423。如图1所示，为零部件的结构示意图，其结构为圆柱形，因此，定位槽423为与零部件5侧壁配合的弧形结构。竖直移动机构3驱动抓取机构4下移，使零部件5置于定位槽423内，实现对零部件5的定位，而后通过吸引机构42对零部件5抓取。在上述实施例中，如图2-4所示，如果零部件5位置偏差较大，无法将零部件5叉入定位槽423内，那么，定位部421的底部直接冲击零部件5，可能损坏定位部421。因此，在一优选实施例中，定位部421包括固定块4211、滑动块4212和接近开关4213，滑动块4212竖直滑动的设置在固定块4211上，定位槽423设置在滑动块4212的底部，接近开关4213设置在固定块4211上，滑动块4212延伸设置感应部4214；使用时，滑动块4212受到自身重量，始终处于最底端；当竖直移动机构3驱动抓取机构4下移时，如果零部件5位置准确或者存在细微偏差，滑动块想零部件5施加向下压力，使得零部件5顺着定位槽423进行位置拨正，接近开关4213未感应到感应部4214；当零部件5位置偏差较大时，滑动块5的受到零部件5的阻挡，滑动块4212无法继续下移，同时固定块4211继续下移，使得接近开关4213靠近感应部4214，进而接近开关4213感应到感应部4214。在一优选实施例中，如图3和5所示，吸引部422包括真空发生器4221和吸盘4222。通过PLC控制电磁阀打开，使得真空发生器4221内产生负压，通过吸盘4222贴合零部件5表面，实现对零部件5的吸引。通过真空发生器4221和吸盘4222的相互配合，减小了抓取部422的宽度，进而使得抓取机构4适用于更加紧凑的加工设备。在一实施例中，水平移动机构2包括齿形带式电缸21，通过伺服电机22驱动齿形带式电缸21，实现对竖直移动机构3的水平移动。选择使用齿形带式电缸，能够使水平移动更加平稳。在一实施例中，竖直移动机构3包括气缸支架31、导柱32、第一气缸33和连接件34，第一气缸33设置在第一气缸支架31上，其输出端通过连接件34与抓取机构4连接，气缸支架31上设置引导孔，导柱32滑动设置在引导孔内，且其一端固定设置在连接件34上。通过增加导柱32，减少抓取机构4在上下移动过程中的晃动，进而提供竖直移动机构3驱动的稳定性。通常，导柱32设置两个，对应的，引导孔也设置两个，导柱32平行且对称的设置在连接件34的两侧。在一实施例中，如图8所示，还包括储料机构6，储料机构6包括第二气缸61、第三气缸62、安装板63和排列设置在安装板63上的储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬梁式传送机构，其特征在于，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬梁式传送机构，其特征在于，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。


2.根据权利要求1所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述抓取机构包括安装板以及排列设置所述安装板上的吸引机构，所述吸引机构包括定位部和设置在所述定位部两侧的吸引部，所述定位部底部设置与所述零部件配合的定位槽。


3.根据权利要求2所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述定位部包括固定块、滑动块和接近开关，所述滑动块竖直滑动的设置在所述固定块上，所述定位槽设置在所述滑动块底部，所述接近开关设置在所述固定块上，所述滑动块延伸设置感应部，当所述零部件位置准确时，所述接近开关未感应到所述感应部；当所述零部件错位时，所述滑动块向上移动，使得所述接近开关感应到所述感应部。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32