茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法技术

本发明专利技术提供了一种茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法，该茶叶揉捻机包括：揉盘；揉桶，其用于容置茶叶，并且能够在所述揉盘上作回转运动；桶盖和升降机构，所述桶盖设置于所述揉桶上，所述升降机构用于驱动所述桶盖上下移动，以对所述揉桶内的茶叶施加揉捻压力；所述桶盖上设有压力传感器，以对桶盖受到的向上的压力进行检测。通过本发明专利技术，缓解了制茶过程中茶叶品质难以控制的技术问题。

Tea rolling machine, end and rolling method

【技术实现步骤摘要】
茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法
本专利技术涉及茶叶加工的
，尤其涉及一种茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法。
技术介绍
茶叶揉捻是制茶过程中的重要工序，通常采用茶叶揉捻机来进行茶叶揉捻。CN205196906U、CN207721126U和CN204811790U分别公开了一种茶叶揉捻机，所公开的茶叶揉捻机包括揉盘、揉桶和桶盖，桶盖安装于揉桶上，揉桶在揉盘上作回转运动，来实现对茶叶的揉捻；桶盖能够在揉桶中上下移动，以调整揉捻效果。揉捻效果对茶叶品质有较大影响，为了改善茶叶品质，以及保证茶叶品质的稳定性，通常根据经验来调整桶盖的上下位置，但是在实际工作中，控制茶叶品质的难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种茶叶揉捻机、桶盖及茶叶揉捻方法，以缓解制茶过程中茶叶品质难以控制的技术问题。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：本专利技术提供一种茶叶揉捻机，包括：揉盘；揉桶，其用于容置茶叶，并且能够在所述揉盘上作回转运动；桶盖和升降机构，所述桶盖设置于所述揉桶上，所述升降机构用于驱动所述桶盖上下移动，以对所述揉桶内的茶叶施加揉捻压力；所述桶盖上设有压力传感器，以对桶盖受到的向上的压力进行检测。在优选的实施方式中，所述桶盖包括上盖座、下盖板和多个弹簧，所述上盖座安装于所述升降机构，所述弹簧的上端连接于所述上盖座，所述下盖板与各个所述弹簧的下端连接；所述压力传感器连接于所述上盖座和所述下盖板之间。在优选的实施方式中，多个所述弹簧绕所述压力传感器圆周分布。在优选的实施方式中，所述桶盖包括多个沿上下方向设置的导柱，所述下盖板能够相对于所述上盖座沿所述导柱滑动；所述导柱和所述弹簧，沿绕所述压力传感器的圆周方向交替分布。在优选的实施方式中，所述升降机构包括立柱、连接横杆和升降电机，所述连接横杆的第一端滑动连接于是立柱，所述桶盖安装于所述连接横杆的第二端，所述升降电机能够驱动所述连接横杆在所述立柱上上下滑动。在优选的实施方式中，所述立柱上设置用于控制所述连接横杆的上极限位置的上行程开关、和用于控制所述连接横杆的下极限位置的下行程开关。在优选的实施方式中，所述茶叶揉捻机包括控制装置，所述压力传感器和所述升降电机均与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述压力传感器的压力检测值，来控制升降电机驱动所述桶盖上下移动。在优选的实施方式中，所述茶叶揉捻机包括与所述控制装置电连接的显示器，所述显示器能够实时显示所述压力传感器的压力检测值。本专利技术提供一种桶盖，应用于茶叶揉捻机，对所述茶叶揉捻机的揉桶内的茶叶施加揉捻压力，该桶盖包括：上盖座、下盖板、压力传感器和多个弹簧，所述上盖座安装于所述茶叶揉捻机的升降机构，所述弹簧的上端连接于所述上盖座，所述下盖板与各个所述弹簧的下端连接；所述压力传感器连接于所述上盖座和所述下盖板之间。本专利技术提供一种茶叶揉捻方法，采用上述的茶叶揉捻机，根据所述压力传感器的压力检测值，来控制升降机构驱动所述桶盖上下移动的移动量。在优选的实施方式中，该茶叶揉捻方法包括：步骤S10，设定揉捻压力随时间变化的预设压力曲线；步骤S20，所述茶叶揉捻机对茶叶进行揉捻处理，所述压力传感器进行检测，当压力检测值高于预设压力曲线对应时间点的预设压力值时，增加桶盖的向上移动量；当压力检测值低于预设压力曲线对应时间点的预设压力值时，增加桶盖的向下移动量。本专利技术的特点及优点是：该茶叶揉捻机在运行时，桶盖对揉桶内的茶叶施加揉捻压力，通过压力传感器能够对揉桶受到的反作用力进行检测，从而更加直观地监测对茶叶施加的揉捻压力的大小，便于建立揉捻压力与茶叶品质之间的量化指标关系，便于对揉捻压力进行调整，揉捻压力是揉捻过程中的重要参数，对揉捻品质有重要的影响，从而有利于控制茶叶品质，保证茶叶品质的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的茶叶揉捻机的正视图；图2为图1所示的茶叶揉捻机中的揉盘与揉桶的俯视图；图3为图1所示的茶叶揉捻机中的桶盖的结构示意图；图4为图3的A-A向的剖视图；图5为图1所示的茶叶揉捻机中控制示意图；图6为图1所示的茶叶揉捻机中控制原理图；图7为本专利技术提供的茶叶揉捻机的压力曲线图；图8为本专利技术提供的茶叶揉捻方法的示意图。附图标号说明：10、揉盘；11、棱骨；20、揉桶；30、桶盖；301、上盖座；302、下盖板；31、压力传感器；32、弹簧；33、导柱；40、升降机构；41、升降电机；42、立柱；43、连接横杆；441、上行程开关；442、下行程开关；51、显示器；52、警示灯；60、控制装置；70、机架；81、连接座；82、揉捻电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。通常情况下，向下调整桶盖位置，可以增大对茶叶的揉捻压力。在一些茶叶揉捻机中，设有高度传感器，以检测桶盖在揉桶中的高度位置，通过控制桶盖的高度位置，来控制茶叶品质。但是，专利技术人发现，控制桶盖的高度位置，难以对茶叶品质实现准确一致的控制。实施例一本专利技术提供了一种茶叶揉捻机，如图1和图3所示，该茶叶揉捻机包括：揉盘10、揉桶20、桶盖30和升降机构40；揉桶20用于容置茶叶，并且能够在揉盘10上作回转运动；桶盖30设置于揉桶20上，升降机构40用于驱动桶盖30上下移动，以对揉桶20内的茶叶施加揉捻压力；桶盖30上设有压力传感器31，以对桶盖30受到的向上的压力进行检测。该茶叶揉捻机在运行时，桶盖30对揉桶20内的茶叶施加揉捻压力，通过压力传感器31能够对揉桶20受到的反作用力进行检测，从而更加直观地监测对茶叶施加的揉捻压力的大小，便于建立揉捻压力与茶叶品质之间的量化指标关系，便于对揉捻压力进行调整，揉捻压力是揉捻过程中的重要参数，对揉捻品质有重要的影响，从而有利于控制茶叶品质，保证茶叶品质的稳定性。专利技术人发现，揉桶20在回转时，茶叶在揉桶20中的高度会随着揉桶20的回转发生变化，茶叶高度较高的位置的茶叶实际受到的揉捻压力会增大，茶叶高度较低的位置的茶叶实际受到的揉捻压力会减小。进一步地，桶盖30包括上盖座301、下盖板302和多个弹簧32，如图3和图4所示，上盖座301安装于升降机构，弹簧32的上端连接于上盖座301，下盖板302与各个弹簧32的下端连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：/n揉盘；/n揉桶，其用于容置茶叶，并且能够在所述揉盘上作回转运动；/n桶盖和升降机构，所述桶盖设置于所述揉桶上，所述升降机构用于驱动所述桶盖上下移动，以对所述揉桶内的茶叶施加揉捻压力；/n所述桶盖上设有压力传感器，以对桶盖受到的向上的压力进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：
揉盘；
揉桶，其用于容置茶叶，并且能够在所述揉盘上作回转运动；
桶盖和升降机构，所述桶盖设置于所述揉桶上，所述升降机构用于驱动所述桶盖上下移动，以对所述揉桶内的茶叶施加揉捻压力；
所述桶盖上设有压力传感器，以对桶盖受到的向上的压力进行检测。


2.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述桶盖包括上盖座、下盖板和多个弹簧，所述上盖座安装于所述升降机构，所述弹簧的上端连接于所述上盖座，所述下盖板与各个所述弹簧的下端连接；
所述压力传感器连接于所述上盖座和所述下盖板之间。


3.根据权利要求2所述的茶叶揉捻机，其特征在于，多个所述弹簧绕所述压力传感器圆周分布。


4.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述桶盖包括多个沿上下方向设置的导柱，所述下盖板能够相对于所述上盖座沿所述导柱滑动；
所述导柱和所述弹簧，沿绕所述压力传感器的圆周方向交替分布。


5.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述升降机构包括立柱、连接横杆和升降电机，所述连接横杆的第一端滑动连接于是立柱，所述桶盖安装于所述连接横杆的第二端，所述升降电机能够驱动所述连接横杆在所述立柱上上下滑动。


6.根据权利要求5所述的茶叶揉捻机，其特征在于，所述立柱上设置用于控制所述连接横杆的上极限位置的上行程开关、和用于控制所述连接横杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆永超，秦丕法，朱雪松，张根，张欣，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34