一种智能分拣货物的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能物流技术领域，特别涉及了一种智能分拣货物的系统，包括仓储机器人和分拣机器人。所述仓储机器人包括第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置，所述分拣机器人包括第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，利用不同的机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。

A system of intelligent sorting goods

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣货物的系统
本技术涉及智能物流
，特别涉及了一种智能分拣货物的系统。
技术介绍
随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人运送货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，由人工根据货物订单进行相应的分拣。专利技术人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对货物进行分拣，分拣效率不高，而且，由于人为操作失误，容易造成分拣出错，并且也不易发现分拣错误。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种智能分拣货物的系统，利用机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种智能分拣货物的系统，包括：仓储机器人，具有第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置；分拣机器人，具有第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出。可选地，所述系统还包括供货操作台和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂位置区域。可选地，所述系统还包括分拣格口，所述第二目标位置位于所述分拣格口；所述分拣机器人还具有倾倒装置，所述倾倒装置倾倒所述第二存储装置，以将存储于所述第二存储装置的分拣货物倾倒至所述分拣格口的料箱内。可选地，所述系统还包括固定货架和/或移动货架，所述容器包括所述移动货架、位于所述固定货架上的货箱和/或所述移动货架上的货箱，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；所述第一仓储机器人具有一搬运装置，一所述第一移动装置以及一所述第一存储装置；所述第一仓储机器人具体用于：所述第一仓储机器人的第一搬运装置从所述固定货架将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱搬运至所述第一仓储机器人的第一存储装置，所述第一仓储机器人通过其第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱运送至第一目标位置；所述第二仓储机器人具有一提升装置，另一所述第一移动装置以及另一所述第一存储装置，所述另一第一存储装置为托盘，所述第二仓储机器人具体用于：所述第一移动装置移动至所述移动货架的下方，所述移动货架存储有待分拣货物和/或待分拣货物的货箱，所述提升装置驱使所述托盘提升，以顶起所述移动货架，所述第二仓储机器人通过其第一移动装置将所述移动货架运送至第一目标位置。可选地，所述第一仓储机器人还用于当分拣完成后所述货箱和/或所述第一仓储机器人内还剩余待分拣货物时，将所述货箱和/或所述剩余待分拣货物运送至原始存放位置和/或新的存放位置。可选地，所述第二仓储机器人还用于当分拣完成后所述移动货架和/或所述移动货架上的货箱内还剩余待分拣货物时，将所述移动货架运送至所述移动货架的原始位置和/或新的存放位置，和/或将所述移动货架的货箱运送至新的存放位置。可选地，所述分拣机器人用于到达第三目标位置接收分拣货物，并将所述分拣货物运至所述第二目标位置。可选地，所述分拣机器人还具有检测装置；当所述检测装置检测出接收到的分拣货物与所述分拣货物类型和/或货物数量匹配时，所述分拣机器人将所述分拣货物运送到所述第二目标位置。可选地，所述系统还包括处理终端，所述处理终端指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，和/或，指示所述分拣机器人运送分拣货物至第二目标位置。可选地，所述待分拣货物的数量根据订单需求的货物数量确定，所述待分拣货物的数量不小于所述订单需求的货物数量。与现有技术相比较，本技术的实施例中提供的智能仓储系统，包括仓储机器人及分拣机器人，所述仓储机器人用于运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，所述分拣机器人用于运送分拣货物至第二目标位置，利用机器人进行货物分拣，提升了货物分拣的效率，同时，由机器人进行分拣，减少了人工分拣导致的出错率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种智能分拣货物的系统的组成示意图；图2为图1所示的智能分拣货物的系统的第一仓储机器人的结构示意图；图3为图1所示的智能分拣货物的系统的第二仓储机器人的结构示意图；图4为图1所示的智能分拣货物的系统的分拣机器人的结构示意图；图5为图4所示的分拣机器人的另一种状态的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，图1为本技术其中一实施例提供一种智能分拣货物的系统100的组成示意图。所述智能分拣货物的系统100包括：仓储机器人10和分拣机器人20，所述仓储机器人10和所述分拣机器人20可以通过网络连接至处理终端30,该网络可以是有线网络，也可以是无线网络。所述仓储机器人10用于运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至第一目标位置，所述分拣机器人20用于运送分拣货物至第二目标位置。所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出，其中，待分拣货物可以存放于容器，比如，货箱。所述智能分拣货物的系统100还包括供货操作台40和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台40和/或机械臂位置区域。进行货物分拣时，需要将待分拣货物运送至操作台40或机械臂的位置区域，以便于可以通过操作台40或机械臂对货物进行分拣。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣货物的系统，其特征在于，包括：/n仓储机器人，具有第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置；/n分拣机器人，具有第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣货物的系统，其特征在于，包括：
仓储机器人，具有第一移动装置和第一存储装置，所述第一存储装置用于存储或托举待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器，所述仓储机器人通过所述第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器运送至第一目标位置；
分拣机器人，具有第二移动装置和第二存储装置，所述第二存储装置存储有分拣货物，所述分拣机器人通过所述第二移动装置将所述分拣货物运送至第二目标位置，所述分拣货物从所述待分拣货物和/或所述存储有待分拣货物的容器中取出。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括供货操作台和/或机械臂，所述第一目标位置位于所述供货操作台和/或机械臂位置区域。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分拣格口，所述第二目标位置位于所述分拣格口；
所述分拣机器人还具有倾倒装置，所述倾倒装置倾倒所述第二存储装置，以将存储于所述第二存储装置的分拣货物倾倒至所述分拣格口的料箱内。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括固定货架和/或移动货架，所述容器包括所述移动货架、位于所述固定货架上的货箱和/或所述移动货架上的货箱，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；
所述第一仓储机器人具有一搬运装置，一所述第一移动装置以及一所述第一存储装置；所述第一仓储机器人具体用于：
所述第一仓储机器人的第一搬运装置从所述固定货架将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱搬运至所述第一仓储机器人的第一存储装置，所述第一仓储机器人通过其第一移动装置将所述待分拣货物和/或存储有待分拣货物的货箱运送至第一目标位置；
所述第二仓储机器人具有一提升装置，另一所述第一移动装置以及另一所述第一存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，李小龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44