输液器自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输液器自动包装机，包括放料上料机构、取料移位机构、绕管机构、包装袋上料机构、入袋搬移机构与包装袋封口机构，人工将输液器放于所述放料上料机构上，所述取料移位机构将输液器移至绕管机构上，所述绕管机构带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构上，同时所述包装袋上料机构将包装袋放至所述入袋搬移机构的相应位置，所述入袋搬移机构完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构封口。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现输液器自动包装，从上料、绕管、入袋到封口都采用机械化，大大减少了人工的参与，既提高了效率，又保证了输液器包装过程的卫生。

Automatic packaging machine for infusion set

【技术实现步骤摘要】
输液器自动包装机
本技术涉及输液器自动包装机，属于医疗器械

技术介绍
在医疗行业里，一次性输液管经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，部件较多，整体长度很长，组装过程复杂，比如针头与管体的组装，输液管的缠绕、缠绕后的输液管入袋包装等。由于输液管的特殊性，目前输液管的缠绕与包装主要采取手工操作完成。手工操作最大的缺点在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间，成本高，品质难保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种输液器自动包装机。为实现目的本技术采用的技术方案是：输液器自动包装机，包括放料上料机构、取料移位机构、绕管机构、包装袋上料机构、入袋搬移机构与包装袋封口机构，人工将输液器放于所述放料上料机构上，所述取料移位机构将输液器移至绕管机构上，所述绕管机构带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构上，同时所述包装袋上料机构将包装袋放至所述入袋搬移机构的相应位置，所述入袋搬移机构完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构封口。作为对上述技术方案的进一步优化：所述放料上料机构安装在送料底板上，所述取料移位机构滑动安装于支架上，所述绕管机构包括绕管底板，所述入袋搬移机构与所述包装袋封口机构均安装在支架底板上，所述放料上料机构、取料移位机构、绕管机构、入袋搬移机构、包装袋封口机构均设置若干组并列排列，所述包装袋上料机构设有两组，所述包装袋上料机构包括放料槽底板，所述放料槽底板固定在所述支架底板的两侧。与现有技术相比，本技术实现输液器自动包装，从上料、绕管、入袋到封口都采用机械化，大大减少了人工的参与，既提高了效率，又保证了输液器包装过程的卫生。附图说明图1是放料上料机构水平上料状态的立体结构示意图。图2是放料上料机构水平上料状态的侧视结构示意图。图3是放料上料机构中输液器定位挡块的立体结构示意图。图4是图3的剖视结构示意图。图5是取料移位机构的立体结构示意图。图6是取料移位机构中取料组件的立体结构示意图。图7是取料移位机构中前气爪的立体结构示意图。图8是取料移位机构中右后夹爪的立体结构示意图。图9是取料移位机构中左后夹爪的立体结构示意图。图10是取料移位机构中移位组件的立体结构示意图。图11是绕管机构的立体结构示意图。图12是图11中A处的局部放大图图13是绕管机构的左视结构示意图。图14是绕管机构并列设置时的立体结构示意图。图15是包装袋上料机构的立体结构示意图。图16是包装袋上料机构的左视结构示意图。图17是包装袋上料机构并列设置时的立体结构示意图。图18是入袋搬移机构的立体结构示意图。图19是入袋搬移机构中移位料仓的立体结构示意图。图20是入袋搬移机构中开口装置的立体结构示意图。图21是入袋搬移机构中接袋装置的立体结构示意图。图22是入袋搬移机构中入袋机构的立体结构示意图。图23是图21中接袋旋转装置的立体结构示意图。图24是图21中旋转座的立体结构示意图。图25是入袋搬移机构中移位机构的立体结构示意图。图26是入袋搬移机构并列设置时的立体结构示意图。图27是包装袋封口机构的立体结构示意图。图28是包装袋封口机构中中转装置的立体结构示意图。图29是包装袋封口机构中传袋夹指装置的立体结构示意图。图30是包装袋封口机构中传袋夹指装置与传袋移位装置配合的立体结构示意图。图31是包装袋封口机构中传袋夹指装置并列设置时的立体结构示意图。图32是包装袋封口机构中传袋夹指装置与传袋移位装置并列设置时的立体结构示意图。图33是本技术去掉支架后的结构示意图。图34是本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1-34所示，输液器自动包装机，包括放料上料机构1、取料移位机构2、绕管机构3、包装袋上料机构4、入袋搬移机构5与包装袋封口机构6，人工将输液器放在所述放料上料机构1上，所述取料移位机构2将其移至绕管机构3上，所述绕管机构3带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构2将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构5上，同时所述包装袋上料机构4将包装袋放至所述入袋搬移机构5的相应位置，所述入袋搬移机构5完成输液器入袋并将包装袋移至所述包装袋封口机构6上封口。上述技术方案中：如图33、34所示，所述放料上料机构1安装在送料底板7上，所述取料移位机构2滑动安装于支架9的上部，所述绕管机构3包括绕管底板36，所述入袋搬移机构5与所述包装袋封口机构6均安装在支架底板8上，所述放料上料机构1、取料移位机构2、绕管机构3、入袋搬移机构5、包装袋封口机构6均设置若干组并列排列，本实施例中为四组并列设置，所述包装袋上料机构4设有两组，所述包装袋上料机构4包括放料槽底板42，所述放料槽底板42固定在所述支架底板8的两侧。上述技术方案中：如图1-4所示，所述放料上料机构1包括输液器治具与平放机构，所述输液器治具安装于所述平放机构上，所述平放机构包括限位装置、错位装置、摆杆气缸11与旋转固定板17，所述输液器治具放料时为竖直摆放，上料时被所述摆杆气缸11带动翻转90°至水平摆放。上述技术方案中：所述输液器治具包括固定底板12，所述固定底板12上制有若干个安装槽127，所述安装槽127上依次固定有顶部挡块13、输液器定位挡块14、滴斗挡块15和导管挡块16，各挡块均由固定板145以及与所述固定板145垂直的支撑板组成，所述固定板145上制有固定孔144，所述固定板145的底部制有与所述安装槽127相互配合的插入块146，所述安装槽127的长度使得各挡块可以在固定底板12上平移实现位置的调整。所述顶部挡块13的支撑板上还制有穿刺器滑动斜面131，所述输液器定位挡块14和所述滴斗挡块15上的支撑板上部均制有U型槽142，所述U型槽142的两侧内壁上端制有滑动斜面141，所述导管挡块16的支撑板上制有导管槽，所述导管槽的两侧面制成导管滑动斜面。上述技术方案中：所述固定孔144为两端半圆形、中间长方形的长椭圆形状，螺丝穿过所述固定孔144并将各挡块安装在固定底板12上，该形状给固定孔144内的螺丝提供了一定的移动空间，使得各挡块可以相对于固定底板12移动，即当输液器尺寸不一致时，各挡块可以在固定底板12上略微移动位置，使其适用于不同尺寸的输液器。上述技术方案中：如图4所示，所述U型槽142的两侧制有柱塞螺丝孔，所述柱塞螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输液器自动包装机，其特征在于依次包括放料上料机构(1)、取料移位机构(2)、绕管机构(3)、包装袋上料机构(4)、入袋搬移机构(5)与包装袋封口机构(6)，人工将输液器放于所述放料上料机构(1)上，所述取料移位机构(2)将输液器移至绕管机构(3)上，所述绕管机构(3)带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构(2)将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构(5)上，同时所述包装袋上料机构(4)将包装袋放至所述入袋搬移机构(5)的相应位置，所述入袋搬移机构(5)完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构(6)上封口。/n

【技术特征摘要】
1.输液器自动包装机，其特征在于依次包括放料上料机构(1)、取料移位机构(2)、绕管机构(3)、包装袋上料机构(4)、入袋搬移机构(5)与包装袋封口机构(6)，人工将输液器放于所述放料上料机构(1)上，所述取料移位机构(2)将输液器移至绕管机构(3)上，所述绕管机构(3)带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构(2)将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构(5)上，同时所述包装袋上料机构(4)将包装袋放至所述入袋搬移机构(5)的相应位置，所述入袋搬移机构(5)完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构(6)上封口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44