本实用新型专利技术提出了一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置、工位转换装置、夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方设有外刀盘及内刀盘；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置。本实用新型专利技术可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，且能直接对餐具进行包装保证餐具无人化接触，干净卫生，减少人工，实现无人化车间操作。
A device for cutting materials and packing several pieces
【技术实现步骤摘要】
一种剪料多只包装装置
本技术涉及注塑产品的修剪包装设备领域，具体涉及一种剪料多只包装装置。
技术介绍
当今餐饮行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，目前市面上切割设备刀片均属于单边切割，其剪切时产生的抗力都将通过注塑产品与定位部挤压以此支撑，注塑件在刚出来时其温度较高，在未冷却时自身强度较低，在刀片做单向切割运动时容易造成产品变形，如花费足够的时间冷却注塑件，又会占用机械手工位并拖延生产效率；目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个码放盘的码放设备里，两个码放盘通过往复移动实现切换，在切换后需要人工进行下料搬运，在搬运途中容易人为触碰到餐具导致餐具受到污染，卫生安全得不到保障，因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进，提高切割效率及光滑度，以减少产品的变形量，同时保证剪切完成后餐具能够进行大容量存储及快速冷却，同时能直接对其进行包装。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳，且能直接对餐具进行包装的剪料多只包装装置。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。上述结构中，双向切割可有效保证餐具尾部的光滑程度，减少或避免毛刺的产生，同时相比现有单边切割，对餐具受力影响小，有效保护餐具自身的形状，避免餐具在冷却前受力出现变形；工位转换装置用于存储餐具，在其中一个放料盘放置餐具时，夹取装置可从另一个放料盘上将餐具一一夹出置入包装装置内进行打包，能直接将注塑完成的餐具进行封装，可有效减少人为运送、长时间与空气接触给餐具带来污染；垂直旋转机构配合取料夹爪，可对餐具进行调头，进而使得排料夹爪在排料时能有效利用餐具自身的形状进行调头堆叠，有利于减小包装体积，如餐勺在放置一层后，第二层餐勺在被取料夹爪夹取时进行180度调头，而后经由排料夹爪夹取放置在最下层的餐勺上方，使得上层餐勺的勺柄叠于下层餐勺的勺头上，能使餐勺在包装后体积更为匀称紧凑美观。本技术进一步设置为，所述机架下方设有用于推动外刀盘在两个定位部分度度数内转动的第一气缸及用于推动内刀盘在两个定位部分度度数内转动的第二气缸。上述结构中，第一气缸与第二气缸在动作时两者同步转动，促使外刀片刀刃与内刀片刀刃相互靠近剪断餐具。本技术进一步设置为，所述回转轴通过第一伺服电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘。上述结构中，可避免两个放料盘出现干涉，保证了餐具的堆放及取出。本技术进一步设置为，每根分度轴均可通过第二伺服电机带动间歇转动切换放料盘上的储料工位。上述结构中，在放料盘处于取料状态时，取料夹爪每取走一码餐具，放料盘即被第二伺服电机带动旋转一个分度角度，使放料盘上下一码餐具进入取料工位。本技术进一步设置为，所述取料夹爪位于工位转换装置上靠近取料装置一侧的放料盘上的储料工位正上方。上述结构中，保证了取料夹爪上下升降及纵向移动的精准度，无需进行横向移动影响定位精准度。本技术进一步设置为，所述取料夹爪夹于储料工位上餐具的左右两侧，所述取料夹爪夹移动至排料夹爪侧部时，所述排料夹爪夹于餐具的上下两侧后向下翻转将餐具置于包装装置的输送带上。上述结构中，实现了餐具的转换对接，两者夹持对接过程可保证互不干涉。本技术进一步设置为，所述支撑板两端端面处设有内凹的定位圆弧，所述机架上设有摆轴，所述摆轴上设有摆杆，所述摆杆一端设有支撑板定位气缸，另一端设有通过支撑板定位气缸带动摆杆摆动从而与定位圆弧接触或分离的定位滚子。上述结构中，定位滚子与定位圆弧可保证支撑板位置的准确性，避免支撑板出现晃动导致取料夹爪在夹取餐具时位置发生偏差。本技术进一步设置为，所述取料夹爪通过垂直旋转机构带动使其在180度范围内往复转动，所述垂直旋转机构回转轴线与主垂直滑移机构滑动方向同向；所述纵向旋转机构带动排料夹爪在90度范围内往复转动，所述纵向旋转机构回转轴线与主纵向滑移机构滑动方向同向。上述结构中，由于餐具在码放于放料盘上时彼此上下堆叠，而包装时需要将两码餐具横置后，再将其中一码餐具掉头进行堆叠，因此需要设置垂直旋转机构及纵向旋转机构满足餐具码放的需求。本技术进一步设置为，所述外刀片包括与滑槽滑动配合的刀柄及垂直向上延伸的刀体，所述外刀片的刀刃位于刀体上，所述滑槽上旋有螺钉，所述刀柄上设有通过螺钉紧固以此调节滑动距离的腰型孔。上述结构中，腰型孔用于滑动调节外刀片，使其刀刃靠近或远离内刀片，便于装配调试以及更换外刀片。本技术进一步设置为，所述内刀片上设有固定孔，所述刀片槽上设有与固定孔旋合固定的螺钉。上述结构中，内刀片通过固定孔与螺钉旋合实现固定，便于后期更换内刀片。本技术的有益效果：双向切割可有效保证餐具尾部的光滑程度，减少或避免毛刺的产生，同时相比现有单边切割，对餐具受力影响小，有效保护餐具自身的形状，避免餐具在冷却前受力出现变形；工位转换装置用于存储餐具，在其中一个放料盘放置餐具时，夹取装置可从另一个放料盘上将餐具一一夹出置入包装装置内进行打包，能直接将注塑完成的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。/n...
【技术特征摘要】
1.一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述机架下方设有用于推动外刀盘在两个定位部分度度数内转动的第一气缸及用于推动内刀盘在两个定位部分度度数内转动的第二气缸。
3.根据权利要求1所述的一种剪料多只包装装置，其特征在于：所述回转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，赖良乐，叶维沣，郑汝德，朱育琛，
申请(专利权)人：温州海航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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