一种辅助棒料磨削用料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助棒料磨削用料输送装置，属于磨削辅助设备领域。它包括安装在支撑梁上的链传动机构，位于所述链传动机构送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构；在每个所述导轮机构导向一侧的所述链传动机构上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮；所述导轮机构工作时旋转方向在所述压轮侧观察为由下向上。本实用新型专利技术能实现棒料磨削加工时自动将棒料送入磨削装置，降低劳动强度，提高生产效率。

An auxiliary conveying device for grinding bar

【技术实现步骤摘要】
一种辅助棒料磨削用料输送装置
本技术属于，涉及一种棒料，尤其是金属棒料磨削加工时辅助用的料输送装置。
技术介绍
金属棒料使用范围广，特别是在机械加工、建筑、桥梁及航空航天领域都有广泛的应用。而钢材棒料在机加工中的使用尤为明显，在使用过程中，钢材棒料原料由于其外表面粗糙，具有氧化皮，一般在机加工之前需要将外表皮削去，而后进行加工使用，现有常用的方法是通过车床或磨床将钢材棒料的外表皮直接削或磨去，但一般都是操作工手持棒料放入机床加工，自动化程度较低，从而人工工作量大，生产效率较为低下。例如，中国技术专利文献CN205684812U公开了一种棒料削皮机，其通过在工作台上设置切削机构和磨削机构，对基座上棒料夹具夹持的棒料同时进行切削处理和磨削处理，从而得到较高表面光滑度的钢材棒料，以满足后续较高的加工要求。但是，该设备在使用时依然是操作工逐个夹装棒料，再人工操作切削或磨削，最后加工完的棒料也人工去下，也就是说棒料的上料、送料、加工和下料都需要人工操作，不可避免的降低生产效率。在一些特殊领域，例如洗衣机中，洗衣机转轴是支撑滚筒、传递动力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣机转轴的工作时具有高速旋转和传递扭矩的特点，并且工作环境恶劣，一般有水气、灰尘，此外，既要正反旋转，承受交变力矩，还要保证回转精度，以减少噪音、达到要求的疲劳极限，因此，该类零件尺寸精度、几何精度、疲劳强度等要求很高。这类轴件在加工前，往往需要冷挤压处理，为保证冷挤压质量，往往在棒料毛坯表面具有润滑剂，这就要求棒料毛坯表面光洁，因此，需要去除棒料表面氧化皮层。就专利技术人了解，目前洗衣机转轴的棒料毛坯基本还是采用前述的机床切削或磨削方式，而无专门的磨皮设备。现有专门设计用于洗衣机上的磨削设备，也是对于洗衣机轴成品进行的，例如公开号CN108081042A公开的一种洗衣机转动轴用打磨装置，其用于对洗衣机的转动轴在安装前的打磨，即使成品轴磨削，且也只是提高磨削的均匀性，其依然也需要人工操作。综上可知，目前对于棒料去除表皮，尤其是洗衣机转轴的棒料毛坯去除氧化皮，采用磨削加工过程中，上料、送料、加工和下料全程都需要人工操作，自动化程度较低，生产效率较为低下，亟待解决。
技术实现思路
本技术提供一种辅助棒料磨削用料输送装置，其目的在于解决现有棒料磨削加工需要人工将料送入机床，自动化程度较低，生产效率低下的问题。为了解决上述问题，本技术采用的一种辅助棒料磨削用料输送装置，其包括安装在支撑梁上的链传动机构，位于所述链传动机构送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构；在每个所述导轮机构导向一侧的所述链传动机构上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮；所述导轮机构工作时旋转方向在所述压轮侧观察为由下向上。采用上述方案，通过链传动机构、导轮机构和压轮的配合，链传动机构可将棒料向磨削装置自动送料，导轮机构在送料至磨削工位时，驱动棒料旋转悬空，供磨具磨削，压轮对棒料悬空限位，以便完成磨削，从而无需人工手持棒料夹装磨削，有效提高生产效率，节省劳动力。在上述方案基础上，链传动机构在送料方向两侧对称设置有侧导板，使两侧的侧导板与导轮机构之间形成送料空间，且导轮机构所在位置的链传动机构两侧留有加工空缺。作为较好的选择，链传动机构两侧的侧导板上部向外延伸，在两者之间形成V形扩口。通过此种方式，可有效保证棒料在链传动机构上输送的准确性和稳定性，避免料掉落，也不影响磨削。一般而言，支撑梁可通过沿其长度方向布置的多个支架支撑安装，从而固定到机架上。在上述方案中，采用通常的方式，链传动机构包括通过轮架安装于所述支撑梁两端的两个链轮，以及安装在所述两个链轮之间的链条，实现链传动送料结构。在上述方案中，导轮机构可以包括安装在导轮架上靠近所述链传动机构侧的导轮，导轮通过导轮电机驱动。并且在导轮机构不少于两个时，相邻导轮机构的导轮之间，以及首尾两个导轮机构的导轮中可以有一个与导轮电机之间均通过万向联轴器传动连接，从而一个动力源即可实现多个导轮机构之间同步转动。在上述导轮机构结构的基础上，优选导轮的旋转轴在送料平面内的投影沿送料方向越来越靠近所述链传动机构，并与送料方向具有一夹角α；以及优选导轮的旋转轴在垂直于送料平面内的投影沿送料方向越来越远离所述链传动机构，并与送料方向具有一夹角β。通过导轮如此设置，具有水平和竖直的分力，既可以引导棒料很好的进入磨削工位，又可以使导轮带动棒料悬空磨削。在上述导轮机构结构的基础上，优选导轮架安装在直线导轨上，并可通过导轮调节螺杆沿垂直送料方向调节，从而调整导轮相对链传动机构的距离，调节棒料导向压紧量，并适应不同直径棒料导向。附图说明图1为本技术棒料磨皮机从出料侧观察的整体结构视图；图2为本技术棒料磨皮机去除罩壳后显示内部的从出料侧观察的整体结构视图；图3为图2中A的局部放大图；图4为本技术棒料磨皮机中进料装置的立体视图；图5为图4中进料装置的主视剖视图；图6为图4所示进料装置中取料推板和推料驱动件的配合结构视图；图7为本技术棒料磨皮机中料输送装置从一侧观察的立体结构视图；图8为图7所示料输送装置的局部放大视图；图9为图7所示料输送装置中导轮机构的一侧视图；图10为图9所示导轮机构的俯视图；图11为图9所示导轮机构的左视图；图12为本技术棒料磨皮机中表面磨削装置的一侧视图；图13为图12所示表面磨削装置的主视图；图14为图12所示表面磨削装置的俯视图；图15为本技术棒料磨皮机中下料装置的一侧视图；图16为图15所示下料装置工作时取料初始位置状态视图；图17为图15所示下料装置工作时取料结束位置状态视图。附图中的标号分别表示为：100、机架；200、进料装置；210、进料平台；220、储料箱；221、落料口；222、斜板；230、取料推板；231、取料槽；232、推料挡板；233、滚轮；240、推料驱动件；300、料输送装置；310、支撑梁；320、链传动机构；321、链轮；322、轮架；323、链条；324、侧导板；330、导轮机构；331、导轮架；332、导轮；333、直线导轨；334、导轮调节螺杆；340、支架；350、传动齿轮；360、压轮；400、表面磨削装置；410、箱架；420、磨削轮；430、砂带；440、磨削动力组件；441、磨削电机；442、带轮；443、皮带；444、磨轮座；450、磨削调节机构；451、磨削调节导轨；452、调节轴；453、支撑轴；454、矫正压块；455、调节螺钉；456、松紧调节缸；460、磨量调节导轨；470、磨量调节丝杆；500、下料装置；510、固定座；520、驱动缸；530、导杆；540、取料轴；550、配重件；560、安装板；570、取料件；580、限位导板；581、低位直线导轨段；582、斜坡段；583、高位直线导轨段；590本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于，包括安装在支撑梁(310)上的链传动机构(320)，位于所述链传动机构(320)送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构(330)；在每个所述导轮机构(330)导向一侧的所述链传动机构(320)上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮(360)；所述导轮机构(330)工作时旋转方向在所述压轮(360)侧观察为由下向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于，包括安装在支撑梁(310)上的链传动机构(320)，位于所述链传动机构(320)送料方向一侧磨削工位处的至少一个导轮机构(330)；在每个所述导轮机构(330)导向一侧的所述链传动机构(320)上方设置有旋转轴平行于送料方向的压轮(360)；所述导轮机构(330)工作时旋转方向在所述压轮(360)侧观察为由下向上。


2.根据权利要求1所述的一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于：所述链传动机构(320)在送料方向两侧对称设置有侧导板(324)，使两侧的侧导板(324)与导轮机构(330)之间形成送料空间，且所述导轮机构(330)所在位置的链传动机构(320)两侧留有加工空缺。


3.根据权利要求2所述的一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于：所述链传动机构(320)两侧的侧导板(324)上部向外延伸，在两者之间形成V形扩口。


4.根据权利要求2所述的一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于：所述支撑梁(310)通过沿其长度方向布置的多个支架(340)支撑安装。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种辅助棒料磨削用料输送装置，其特征在于：所述链传动机构(320)包括通过轮架(322)安装于所述支撑梁(310)两端的两个链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：储士钊，王水平，
申请(专利权)人：马鞍山一众机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34