一种剥离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，包括底座、固定装置、驱动装置以及顶针机构；所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；所述驱动装置驱动所述装载台活动；所述顶针机构设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。

A stripping device

【技术实现步骤摘要】
一种剥离装置
本专利技术涉及电子器件装配领域，特别涉及一种剥离装置。
技术介绍
微型传感器封装工艺过程中，某些产品部件需首先贴附至网格载具上，以完成该部件的组装。部件组装完成后，需将其逐一取下，重新包装至载带内以供后工序使用。但因网格载具上用来贴附产品的胶带粘性较高，贴附部件的剥离力超过吸嘴的真空吸附力，从而导致吸嘴无法直接将部件取起。因此需借助辅助机构将产品从胶带上顶起，使产品与胶带脱离开，保证吸嘴对该部件的正常拾取。目前封装设备针对Wafer上料使用的剥离机构普遍采用两段式顶起。首先在顶针回缩至顶针帽内情况下，顶针帽将载膜顶起，然后顶针从顶针帽内伸出，将产品顶起实现产品与载膜脱离开，以辅助吸嘴完成取料。但因网格载具普遍为金属材质，载具无法在顶针帽上顶后发生相对应的形变，使得两段式顶针无法正常使用，影响电子器件的剥离。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种剥离装置，旨在解决剥离机构无法有效完成电子器件剥离的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，包括：底座；固定装置，所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；驱动装置，驱动所述装载台活动；以及，顶针机构，设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。可选的，所述固定装置还包括压盖，所述压盖可拆卸的安装于所述装载台背对所述顶针机构的一侧，且对应所述安装区域设置，所述压盖贯设有多个网格孔，所述压盖用以对置于所述安装区域的网格载具进行限位。可选的，所述压盖具有沿第一方向延伸的两个相对的第一侧部，两个所述第一侧部均侧向延伸出限位柱；所述装载台对应设于位于所述压盖的两个第一侧部的外围的两个安装凸起，每一所述安装凸起沿第一方向延伸，且每一所述安装凸起开设有供对应的所述限位柱安装的滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，且贯穿所述安装凸起位于所述第一方向上的一端，以形成入口。可选的，所述压盖具有位于所述第一方向上的两端，且所述压盖其中靠近所述滑槽的入口的一端形成台阶部，所述台阶部用以与网格载具上的凸起抵接，以限制所述压盖朝着所述滑槽的入口方向移动；和/或，所述滑槽具有远离所述装载台且用以压制所述限位柱得压制壁，所述压制壁在远离所述滑槽得入口的方向上呈逐渐靠近所述装载台设置。可选的，所述固定装置还包括滑座，所述滑座沿一方向可活动的安装于所述底座；所述装载台沿另一方向可活动地安装于所述滑座；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述滑座滑动，所述第二驱动装置驱动所述装载台滑动。可选的，所述顶针机构还包括使得所述顶针复位至工作位置的复位装置、以及驱动所述顶针向远离所述装载台活动的顶针驱动装置。可选的，所述顶针设有侧向突出所述顶针设置的驱动块；所述顶针驱动装置包括：转动驱动装置；以及，凸轮，与所述转动驱动装置的转轴连接，以被驱动转动，所述凸轮与所述驱动块朝向所述装载台的一侧面抵接。可选的，所述复位装置包括：缸体；活塞件，所述活塞件与所述顶针连接，所述活塞件将所述缸体分为第一缸体和第二缸体，其中，所述活塞杆自所述第二缸体穿出；以及，气压调节装置，与所述第二缸体连接，用以调节所述第二缸体的气压，以使得所述第二缸体保持设定大小的压力。可选的，所述气压调节装置包括：节流气路，设有节流阀，所述节流阀以保持所述节流气路内的气流稳定；减压气路，设有减压阀，所述减压阀以降低所述减压气路内的气压；以及，三通阀，所述三通阀的出气口连通至所述第二缸体，所述三通阀的两个入气口分别连接至所述节流气路和所述减压气路，以切换所述节流气路和所述减压气路。可选的，所述顶针机构还包括导向套，所述导向套固定安装至所述底座上；所述顶针可活动的套设于所述导向套内。本专利技术的技术方案中，将带有电子器件的网格载具固定在所述装载台的安装区域上，所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针沿靠近或远离所述装载台的方向运动，以将电子器件从网格载具的网格内顶出剥离，并通过所述驱动装置驱动所述装载台运动，以使得每一网格内的电子器件都被顶出，从而实现电子器件的剥离。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的剥离装置的立体结构示意图；图2为图1中剥离装置不包括顶针机构的立体结构示意图；图3为图1中装载台的立体结构示意图；图4为图3中装载台的正视剖视结构示意图；图5为图1中顶针机构的结构示意图；图6为图5中气压调节装置的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100剥离装置32第二驱动装置1底座4顶针机构2固定装置41顶针21装载台411驱动块211安装凸起42复位装置2111压制壁421缸体22压盖422活塞件221限位柱43顶针驱动装置222台阶部431转动驱动装置3驱动装置432凸轮31第一驱动装置44导向套本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，其特征在于，包括：/n底座；/n固定装置，所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；/n驱动装置，驱动所述装载台活动；以及，/n顶针机构，设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，其特征在于，包括：
底座；
固定装置，所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；
驱动装置，驱动所述装载台活动；以及，
顶针机构，设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。


2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述固定装置还包括压盖，所述压盖可拆卸的安装于所述装载台背对所述顶针机构的一侧，且对应所述安装区域设置，所述压盖贯设有多个网格孔，所述压盖用以对置于所述安装区域的网格载具进行限位。


3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述压盖具有沿第一方向延伸的两个相对的第一侧部，两个所述第一侧部均侧向延伸出限位柱；
所述装载台对应设于位于所述压盖的两个第一侧部的外围的两个安装凸起，每一所述安装凸起沿第一方向延伸，且每一所述安装凸起开设有供对应的所述限位柱安装的滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，且贯穿所述安装凸起位于所述第一方向上的一端，以形成入口。


4.如权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述压盖具有位于所述第一方向上的两端，且所述压盖其中靠近所述滑槽的入口的一端形成台阶部，所述台阶部用以与网格载具上的凸起抵接，以限制所述压盖朝着所述滑槽的入口方向移动；和/或，
所述滑槽具有远离所述装载台且用以压制所述限位柱得压制壁，所述压制壁在远离所述滑槽得入口的方向上呈逐渐靠近所述装载台设置。


5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴国磊，孙有为，孙璞，仲强，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37