分离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分离机构，其解决了现有电永磁吸盘生产制造过程中，依靠人工手动分离永磁块时，分离效率低，分离难度大，永磁块易破碎，劳动量大，操作工容易受伤的技术问题，其包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板、夹紧气缸和容纳槽，分离气缸与支撑板连接，分离导轨与支撑板连接，分离板与分离导轨连接，分离气缸的活塞杆与分离板连接，分离板设有拨动部，容纳槽与支撑板连接，拨动部与容纳槽对齐；容纳槽与延伸板对齐；夹紧气缸与支撑板连接，夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁；其可广泛应用于电永磁吸盘生产制造技术领域。

Separation mechanism

【技术实现步骤摘要】
分离机构
本技术涉及电永磁吸盘生产制造
，具体而言，涉及一种分离机构。
技术介绍
电永磁吸盘是用电脉冲控制的永磁吸盘，参考专利号为201410263876.5的中国专利技术专利，电永磁吸盘由铸钢壳体、线圈、钕铁硼永磁块、磁极块、环氧树脂和铝镍钴磁钢构成。在电永磁吸盘的生产制造过程中，现有分离永磁块工艺主要依靠人工手动操作，但是该方式存在分离效率低、分离难度大、永磁块易破碎、劳动量大、操作工容易受伤等缺点，并且分离后不能直接获取装配参数，自动化、智能化程度不高，无法满足永磁块智能装配的需求。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有电永磁吸盘生产制造过程中，依靠人工手动分离永磁块时，分离效率低，分离难度大，永磁块易破碎，劳动量大，操作工容易受伤的技术问题，提供一种分离效率高，降低分离难度，避免永磁块破碎、操作工容易受伤，自动化、智能化程度高的分离机构。本技术的技术方案是，提供一种分离机构，包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板、夹紧气缸和容纳槽，分离气缸与支撑板连接，分离导轨与支撑板连接，分离板与分离导轨连接，分离气缸的活塞杆与分离板连接，分离板设有拨动部，容纳槽与支撑板连接，拨动部与容纳槽对齐；容纳槽与延伸板对齐；夹紧气缸与支撑板连接，夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁。优选地，支撑板连接有磁极检测传感器，支撑板上连接有分离挡块。优选地，分离机构还包括升降机构和底板，升降机构连接于底板上，分离机构的支撑板与升降机构连接。优选地，分离机构的支撑板连接有垂直安装板，升降机构包括升降安装板、丝杠和升降电机，丝杠的两端通过两个轴承座与升降安装板连接，丝杠连接有螺母座；升降安装板上通过导轨安装板连接有两个导轨，升降电机的输出轴通过传动机构与丝杠连接；升降电机连接于升降安装板或底板上；升降安装板与底板垂直连接；螺母座以及升降安装板上的两个导轨分别与垂直安装板连接。优选地，分离机构的分离气缸为双轴复动型气缸；分离机构的分离板有两个，分离机构的容纳槽有两个。本技术的有益效果是：取代人工操作，实现自动化、智能化自动分离，分离效率高，大幅降低了分离难度，避免永磁块破碎、操作工受伤。满足电永磁吸盘自动化、智能化的装配要求。分离出的永磁块在空间上具有一定的位置精度，使用精密传动可实现精确定位，精密传动关键零部件包括步升降电机、滚珠丝杠、直线导轨等，定位精度高、磨损少且能长时间维持精度、传动效率好、具有良好的互换性。电永磁吸盘结构尺寸较大，装填电永磁吸盘对于永磁块数量的需求相应的也比较大，因此在执行分离的工艺过程中需要快速，连贯的工艺动作流程来完成分离。采用气动技术简单快速可靠、控制方便，具有很好的连贯性。为了提高装配效率，需要料库分离系统配合装配路线随动，视觉定位相机可以很好的满足在吸盘任意装配区域对于待装配的位置进行精确定位并将位置信息反馈至上位机，配合工业机器人进行装配。永磁块的整个分离装填环境为强磁场，磁感应传感器以及接触式传感器无法在此环境中工作，非接触式光电传感器能够解决上述问题，并且能很好的完成永磁块分离系统中信息的获取和传递。运用霍尔元器件可检测确定分离出单个永磁块的极性并反馈至上位机，工业机器人在进行永磁块装填之前获取装填极性工艺参数。本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是永磁块自动分离装置的立体图；图2是永磁块自动分离装置的俯视图；图3是料库和分离机构的位置关系图；图4是料库安装在进给机构上结构示意图，料库中装入了永磁块料堆；图5是料库安装在进给机构上的剖视图；图6是进给机构的结构示意图；图7是图6所示结构的局部放大图；图8是进给机构的俯视图；图9是进给推板连接板的结构示意图；图10是进给推板、销轴和扭簧的连接关系示意图；图11是进给推板的结构示意图；图12是进给机构通过滑轨与底板连接，料库移位气缸的活塞杆与进给机构连接的结构示意图；图13是分离机构的结构示意图；图14是分离机构的容纳槽的结构示意图；图15是分离机构的夹紧气缸将容纳槽中永磁块夹紧的示意图；图16是升降机构的结构示意图；图17是永磁块料堆从料库的后端装入的示意图；图18是料库的主视图；图19是料库通过卡边卡槽结构安装在进给底座上的示意图；图20是填入永磁块料堆的料库安装在进给机构上，永磁块料堆的底面下压进给推板的状态示意图；图21是图20中的若干个进给推板向后移动一定距离使靠近永磁块料堆后端的一个进给推板弹起至竖直状态的示意图；图22是图21中进给气缸的活塞杆缩回使永磁块料堆后端第2个进给推板弹起至竖直状态的示意图。图中符号说明：1.底板；2进给机构，2-1.进给底座，2-2.进给推板，2-3.进给气缸，2-4.进给定位挡板，2-5.进给推板连接板，2-6.进给导轨，2-7.销轴，2-8.扭簧；3.分离机构，3-1.支撑板，3-2.分离气缸，3-3.分离导轨，3-4.分离板，3-5.气动滑台，3-6.容纳槽，3-7.分离挡块，3-8.夹紧气缸，3-9.磁极检测传感器，3-10.垂直安装板；4.升降机构，4-1.升降安装板，4-2.导轨安装板，4-3.加强筋，4-4.丝杠，4-5.导轨，4-6.轴承座，4-7.同步带，4-8.上限位光电开关，4-9.下限位光电开关，5.视觉定位相机，6.料库，6-1.永磁块定位挡边，6-2.料库本体，6-3.把手，6-4.豁口，6-5.延伸板，7.升降电机，8.料库移位气缸，9.电磁阀组，10.永磁块料堆，11.滑轨。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和2所示，永磁块自动分离装置包括底板1、进给机构2、料库6、分离机构3、升降机构4、料库移位气缸8、视觉定位相机5、电磁阀组9；其中，进给机构2和升降机构4安装在底板1上，分离机构3安装在升降机构4上；料库6装在进给机构2上。料库移位气缸8安装在底板1上。电磁阀组9安装在底板1上，电磁阀组9与各个气缸连接，电磁阀组9接外部气源。其中，如图3-11所示，进给机构2包括进给底座2-1、进给推板2-2、进给气缸2-3、进给定位挡板2-4、进给推板连接板2-5、进给导轨2-6、销轴2-7、扭簧2-8，进给底座2-1设有安装槽，进给导轨2-6安装在进给底座2-1的安装槽内，进给定位挡板2-4与底座2-1的前端连接，进给推板连接板2-5与进给导轨2-6连接；进给气缸2-3与进给底座2-1的安装槽的后端连接，进给气缸2-3的活塞杆与进给推板连接板2-5连接，进给气缸2-3动作能够带动进给推板连接板2-5做直线位移。进给推板连接板2-5设有进给推板安装糟2-5-1，进给推板安装糟2-5-1的两侧设有若干个销轴安装孔，若干个销轴2-7与销轴安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离机构，其特征是，包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板、夹紧气缸和容纳槽，所述分离气缸与支撑板连接，所述分离导轨与支撑板连接，所述分离板与分离导轨连接，所述分离气缸的活塞杆与分离板连接，所述分离板设有拨动部，所述容纳槽与支撑板连接，所述拨动部与容纳槽对齐；所述容纳槽与延伸板对齐；所述夹紧气缸与支撑板连接，所述夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离机构，其特征是，包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板、夹紧气缸和容纳槽，所述分离气缸与支撑板连接，所述分离导轨与支撑板连接，所述分离板与分离导轨连接，所述分离气缸的活塞杆与分离板连接，所述分离板设有拨动部，所述容纳槽与支撑板连接，所述拨动部与容纳槽对齐；所述容纳槽与延伸板对齐；所述夹紧气缸与支撑板连接，所述夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁。


2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述支撑板连接有磁极检测传感器，所述支撑板上连接有分离挡块。


3.根据权利要求1或2所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括升降机构和底板，所述升降机构连接于底板上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，赵晓进，张保军，孙鹏，郭强，
申请(专利权)人：青岛力磁电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37