智能穿梭车制造技术

智能穿梭车，运货平台的左右两端分别固定在左箱体、右箱体上，左箱体和右箱体上均安装有行走轮，超级电容给主电机供电，主电机带动行走轮运动；左箱体和右箱体上分别固定有一个导轨，滑板插套在导轨上，滑板上固定有拖链，拖链与链轮相啮合，链轮固定在平移电机的转轴上，平移电机固定在左箱体和右箱体上；滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上。它的上下料装置使用起来十分方便，采用超级电容作为主动力源，充电时间短使用寿命长，它可实现网络化智能管理，提高存取货物的准确性，方便记录货物的存取信息上，从而方便立体仓库存取货物的管理。

Intelligent shuttle

【技术实现步骤摘要】
智能穿梭车
：本技术涉及运送车
，更具体地说涉及一种用于立体仓库内进行货物存取的转运车。
技术介绍
：立体仓库中的货物存取转运车在立体仓库的货架轨道上行走，现有的立体仓库货物存取转运车每个生产厂家设计的结构各异，一般的立体仓库货物存取转运车的主动力采用锂电池组供电，锂电池组存在充电耗时长的问题。同时现有的立体仓库货物存取转运车在存取货物时，其上下料装置的设计使用起来不够方便，还存在智能管理上的一些问题，这些急需改进。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能穿梭车，它的上下料装置使用起来十分方便，采用超级电容作为主动力源，充电时间短使用寿命长，它可实现网络化智能管理，提高存取货物的准确性，方便记录货物的存取信息上，从而方便立体仓库存取货物的管理。本技术的技术解决措施如下：智能穿梭车，包括小车、超级电容和主电机，小车由左箱体、右箱体、运货平台和行走轮组成，运货平台的左右两端分别固定在左箱体、右箱体上，左箱体和右箱体上均安装有行走轮，超级电容给主电机供电，主电机带动行走轮运动；左箱体和右箱体上分别固定有一个导轨，滑板插套在导轨上，滑板上固定有拖链，拖链与链轮相啮合，链轮固定在平移电机的转轴上，平移电机固定在左箱体和右箱体上；滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上；左箱体或右箱体上固定有控制柜和位置传感器组，无线接收模块和无线发送模块与控制柜电连接，控制柜根据位置传感器组的传感信号控制主电机、平移电机和旋转电机工作。所述上位机的控制信号通过无线接收模块输送给控制柜，控制柜中的数字信号通过无线发送模块输送给上位机。本技术的有益效果在于：它的上下料装置使用起来十分方便，采用超级电容作为主动力源，充电时间短使用寿命长，它可实现网络化智能管理，提高存取货物的准确性，方便记录货物的存取信息上，从而方便立体仓库存取货物的管理。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为滑板和推杆装置部分的结构示意图；图3为推杆装置部分的结构示意图。图中：1、小车；2、超级电容；3、主电机；4、导轨；5、滑板；6、拖链；7、链轮；8、平移电机；9、推杆装置；10、控制柜；11、位置传感器组；12、无线接收模块；13、无线发送模块。具体实施方式：实施例：见图1至3所示，智能穿梭车，包括小车1、超级电容2和主电机3，小车1由左箱体1a、右箱体1b、运货平台1c和行走轮1d组成，运货平台1c的左右两端分别固定在左箱体1a、右箱体1b上，左箱体1a和右箱体1b上均安装有行走轮1d，超级电容2给主电机3供电，主电机3带动行走轮1d运动；左箱体1a和右箱体1b上分别固定有一个导轨4，滑板5插套在导轨4上，滑板5上固定有拖链6，拖链6与链轮7相啮合，链轮7固定在平移电机8的转轴上，平移电机8固定在左箱体1a和右箱体1b上；滑板5的左右两端分别固定有一个推杆装置9，推杆装置9由壳体91、旋转杆92和旋转电机93组成，旋转电机93固定在壳体91中，旋转杆92固定在旋转电机93的转轴上；左箱体1a或右箱体1b上固定有控制柜10和位置传感器组11，无线接收模块12和无线发送模块13与控制柜10电连接，控制柜10根据位置传感器组11的传感信号控制主电机3、平移电机8和旋转电机93工作。所述上位机的控制信号通过无线接收模块12输送给控制柜10，控制柜10中的数字信号通过无线发送模块13输送给上位机。工作原理：本技术的上下料装置部分由滑板5和推杆装置9组成，见图1所示，货物放置在运货平台1c上，当需要下货时，旋转电机93将旋转杆92旋转至图1中货物A的正面，然后滑板5在平移电机8的驱动下将物A从运货平台1c上推到立体仓库的货架上。当取货时，先让滑板5运动至货物的位置，然后直立的旋转杆92转动90度，当滑板5回位时，旋转杆92便将货架上的货物拉到运货平台1c上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能穿梭车，包括小车(1)、超级电容(2)和主电机(3)，其特征在于：小车(1)由左箱体(1a)、右箱体(1b)、运货平台(1c)和行走轮(1d)组成，运货平台(1c)的左右两端分别固定在左箱体(1a)、右箱体(1b)上，左箱体(1a)和右箱体(1b)上均安装有行走轮(1d)，超级电容(2)给主电机(3)供电，主电机(3)带动行走轮(1d)运动；/n左箱体(1a)和右箱体(1b)上分别固定有一个导轨(4)，滑板(5)插套在导轨(4)上，滑板(5)上固定有拖链(6)，拖链(6)与链轮(7)相啮合，链轮(7)固定在平移电机(8)的转轴上，平移电机(8)固定在左箱体(1a)和右箱体(1b)上；/n滑板(5)的左右两端分别固定有一个推杆装置(9)，推杆装置(9)由壳体(91)、旋转杆(92)和旋转电机(93)组成，旋转电机(93)固定在壳体(91)中，旋转杆(92)固定在旋转电机(93)的转轴上；/n左箱体(1a)或右箱体(1b)上固定有控制柜(10)和位置传感器组(11)，无线接收模块(12)和无线发送模块(13)与控制柜(10)电连接，控制柜(10)根据位置传感器组(11)的传感信号控制主电机(3)、平移电机(8)和旋转电机(93)工作。/n...

【技术特征摘要】
1.智能穿梭车，包括小车(1)、超级电容(2)和主电机(3)，其特征在于：小车(1)由左箱体(1a)、右箱体(1b)、运货平台(1c)和行走轮(1d)组成，运货平台(1c)的左右两端分别固定在左箱体(1a)、右箱体(1b)上，左箱体(1a)和右箱体(1b)上均安装有行走轮(1d)，超级电容(2)给主电机(3)供电，主电机(3)带动行走轮(1d)运动；
左箱体(1a)和右箱体(1b)上分别固定有一个导轨(4)，滑板(5)插套在导轨(4)上，滑板(5)上固定有拖链(6)，拖链(6)与链轮(7)相啮合，链轮(7)固定在平移电机(8)的转轴上，平移电机(8)固定在左箱体(1a)和右箱体(1b)上；
滑板(5)的左右两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，章贤军，
申请(专利权)人：长兴国通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33