一种AGV小车运输用防侧翻货架制造技术

技术编号:24466767 阅读:20 留言:0更新日期:2020-06-10 18:52
本实用新型专利技术公开了一种AGV小车运输用防侧翻货架,涉及自动运输车技术领域,解决现有技术中存在容易倾倒的缺点,包括车顶和连接管,所述车顶的上侧固定连接有多个第一弹簧,且第一弹簧的上端固定连接有货架,所述货架的两侧均通过铰链转动连接有移动板,且移动板的另一端滑动套接有与车顶转动连接的转动套,所述转动套的底端固定连接有连接软管,且连接软管的另一端固定连接有与车顶固定连接的暂存箱,两个所述暂存箱之间通过连接管相连通。本实用新型专利技术结构简单,使用方便,可以很好的对物料进行缓冲,改变整个装置的重心,保持整个装置的稳定的趋势,减少侧翻的可能,保证物料的安全。

A kind of anti rollover shelf for AGV car transportation

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车运输用防侧翻货架
本技术涉及自动运输车
,尤其涉及一种AGV小车运输用防侧翻货架。
技术介绍
指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,在运输过程中,由于道路或者员工的错误操作,可能使得小车上的运输货架设置小车的侧翻,进而使得货物倾倒,破坏货物,造成成本的损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在容易倾倒的缺点,而提出的一种AGV小车运输用防侧翻货架。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种AGV小车运输用防侧翻货架,包括车顶和连接管,所述车顶的上侧固定连接有多个第一弹簧,且第一弹簧的上端固定连接有货架,所述货架的两侧均通过铰链转动连接有移动板,且移动板的另一端滑动套接有与车顶转动连接的转动套,所述转动套的底端固定连接有连接软管,且连接软管的另一端固定连接有与车顶固定连接的暂存箱,两个所述暂存箱之间通过连接管相连通,所述暂存箱内设置有滑槽,所述滑槽内滑动套接有滑块,两个滑块之间固定连接有功能板,所述暂存箱的顶部固定连接有第二弹簧,且第二弹簧的另一端固定连接有接触块,所述车顶的下侧固定连接有车体,所述车顶的两侧均通过弹簧铰链转动连接的临时支架,所述车顶的两侧均固定镶嵌有电磁铁,所述电磁铁与临时支架相互吸附。作为上述技术方案的进一步描述:所述接触块和电磁铁均通过电线与车体内的控制器电连接,所述电磁铁采用JL-121K型号电磁铁。作为上述技术方案的进一步描述:所述滑槽采用矩形结构,所述滑块的外壁固定套接有密封圈,密封圈与滑槽的槽壁滑动连接,所述密封圈采用橡胶材质。作为上述技术方案的进一步描述:所述车顶内设置有多个穿出槽,所述连接软管位于穿出槽内。作为上述技术方案的进一步描述:所述车顶的两侧均固定连接有阻挡板,所述阻挡板倾斜设置,所述阻挡板的下侧固定连接有缓冲垫,缓冲垫采用橡胶材质。作为上述技术方案的进一步描述:所述连接管的一端延伸到暂存箱的内部,所述连接管采用几字型结构,所述连接管与车顶固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过第一弹簧的自身特性和液体的黏性以及不可压缩性,使得支架可以在一个区域区域稳定,保证支架的稳定,同时可以对物料进行缓冲,保证物料的安全。通过连接管和连接软管的连通,使得液体在暂存箱、转动套等等内进行流动,改变整个装置的重心,保持整个装置的稳定的趋势,减少侧翻的可能。通过电磁铁和临时支架的相互吸附和分离,可以临时展开支架,进行支撑,进一步的减少倾倒的可能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图图1为本技术中主视剖视示意图;图2为本技术中左视剖视示意图;图3为本技术中俯视示意图;图4为本技术中A处放大示意图。图中:1、车顶;2、转动套;3、移动板;4、货架;5、连接软管;6、电磁铁;7、阻挡板;8、临时支架;9、车体;10、暂存箱;11、第一弹簧;12、连接管;13、功能板;14、滑块;15、滑槽;16、接触块;17、第二弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参照图1-4,一种AGV小车运输用防侧翻货架,包括车顶1和连接管12,车顶1的上侧固定连接有多个第一弹簧11,且第一弹簧11的上端固定连接有货架4,通过第一弹簧11的作用,可以对货架4上的物件得以一定的缓冲,减少在输过程由于颠簸而损坏,同时第一弹簧11的拉力和抬弹力会使得货架4可以对一定的倾斜力进行阻挡,减少倾斜的可能,货架4的两侧均通过铰链转动连接有移动板3,且移动板3的另一端滑动套接有与车顶1转动连接的转动套2,移动板3可以在转动套2内进行滑动,转动套2的底端固定连接有连接软管5,且连接软管5的另一端固定连接有与车顶1固定连接的暂存箱10,两个暂存箱10之间通过连接管12相连通,暂存箱10内设置有滑槽15,滑槽15内滑动套接有滑块14,两个滑块14之间固定连接有功能板13,其中暂存箱10和转动套2内均填充有液体,暂存箱10内的液体通过连接管12的连通,可以进行相互转移,同时转动套2与暂存箱10通过连接软管5的连通,使得内部液体可以相互转移,暂存箱10的顶部固定连接有第二弹簧17,且第二弹簧17的另一端固定连接有接触块16,接触块16在一定的情况下可以与功能板13相接触,车顶1的下侧固定连接有车体9,车顶1的两侧均通过弹簧铰链转动连接的临时支架8,车顶1的两侧均固定镶嵌有电磁铁6,电磁铁6与临时支架8相互吸附,在必要时,电磁铁6可以断电,失去磁性,使得临时支架8通过弹簧铰链转动开,进行支撑。进一步的,接触块16和电磁铁6均通过电线与车体9内的控制器电连接,此控制器为小车自带的控制器,为现有技术,电磁铁6采用JL-121K型号电磁铁,通过两个接触块16与功能板13相接触,使得接触块16通电,然后传递给控制器,控制器控制电磁铁6断电,然后利用临时支架8进行辅助的支撑,放置整体的侧倒。进一步的,滑槽15采用矩形结构,滑块14的外壁固定套接有密封圈,密封圈与滑槽15的槽壁滑动连接,密封圈采用橡胶材质,通过滑块14,可以限制功能板13的移动轨迹,使得其可以上下移动。进一步的,车顶1内设置有多个穿出槽,连接软管5位于穿出槽内车顶1的两侧均固定连接有阻挡板7,阻挡板7倾斜设置,阻挡板7的下侧固定连接有缓冲垫,缓冲垫采用橡胶材质。进一步的,连接管12的一端延伸到暂存箱10的内部,连接管12采用几字型结构,连接管12与车顶1固定连接。工作原理:在运输过程中,由于货架4被碰撞或者由于经过斜坡时重力的作用,使得货架4切斜,在倾斜过程中,经过两侧第一弹簧11的拉力或者弹力,使得支架4整体可以克服一定的冲击力,保护内部物料的安全,同时可以抵消一定的侧翻力,保持稳定,在支架4将要侧翻时,会携带一侧移动板3向转动套2内移动,会压缩一侧移动套2内的液体向暂存箱10内移动,同时暂存箱10的液体经过连接管12流向另一侧的暂存箱10,同时的另一侧的移动板3向转动套2外侧移动,使得转动套2内形成负压,吸取暂存箱10内的液体,同时使得暂存箱10内的功能板13向上移动,在液体的转移过程中,使得一侧的液体体积增加,进而使得液体的重量增加,进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车运输用防侧翻货架,包括车顶(1)和连接管(12),其特征在于,所述车顶(1)的上侧固定连接有多个第一弹簧(11),且第一弹簧(11)的上端固定连接有货架(4),所述货架(4)的两侧均通过铰链转动连接有移动板(3),且移动板(3)的另一端滑动套接有与车顶(1)转动连接的转动套(2),所述转动套(2)的底端固定连接有连接软管(5),且连接软管(5)的另一端固定连接有与车顶(1)固定连接的暂存箱(10),两个所述暂存箱(10)之间通过连接管(12)相连通,所述暂存箱(10)内设置有滑槽(15),所述滑槽(15)内滑动套接有滑块(14),两个滑块(14)之间固定连接有功能板(13),所述暂存箱(10)的顶部固定连接有第二弹簧(17),且第二弹簧(17)的另一端固定连接有接触块(16),所述车顶(1)的下侧固定连接有车体(9),所述车顶(1)的两侧均通过弹簧铰链转动连接的临时支架(8),所述车顶(1)的两侧均固定镶嵌有电磁铁(6),所述电磁铁(6)与临时支架(8)相互吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车运输用防侧翻货架,包括车顶(1)和连接管(12),其特征在于,所述车顶(1)的上侧固定连接有多个第一弹簧(11),且第一弹簧(11)的上端固定连接有货架(4),所述货架(4)的两侧均通过铰链转动连接有移动板(3),且移动板(3)的另一端滑动套接有与车顶(1)转动连接的转动套(2),所述转动套(2)的底端固定连接有连接软管(5),且连接软管(5)的另一端固定连接有与车顶(1)固定连接的暂存箱(10),两个所述暂存箱(10)之间通过连接管(12)相连通,所述暂存箱(10)内设置有滑槽(15),所述滑槽(15)内滑动套接有滑块(14),两个滑块(14)之间固定连接有功能板(13),所述暂存箱(10)的顶部固定连接有第二弹簧(17),且第二弹簧(17)的另一端固定连接有接触块(16),所述车顶(1)的下侧固定连接有车体(9),所述车顶(1)的两侧均通过弹簧铰链转动连接的临时支架(8),所述车顶(1)的两侧均固定镶嵌有电磁铁(6),所述电磁铁(6)与临时支架(8)相互吸附。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车运输用...

【专利技术属性】
技术研发人员:许宁
申请(专利权)人:天津屹梵科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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