航空摄影云台的报警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及航空摄影领域，具体涉及了一种航空摄影云台的报警系统，其主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，状态检测电路用于检测第二摄像装置的倾转角度以及第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数，摄影参数包括摄像装置的光圈参数、视频拍摄参数等，显示屏用于显示摄像参数以供作业人员参考，在第二摄像装置的倾转角度出现异常或摄像装置的摄像参数出现异常时，主控单元控制蜂鸣器发出报警声，提示作业人员及时处理设备故障。

The alarm system of aerial photographic PTZ

【技术实现步骤摘要】
航空摄影云台的报警系统
本技术涉及航空摄影领域，特别是涉及一种航空摄影云台的报警系统。
技术介绍
航空摄影云台是用于将摄影器材架设于飞行器的装置，根据不同的摄影需求，航空摄影云台能够为摄影器材提供减震、增稳、倾转等功能。现有的航空摄影云台无法在摄像装置倾转异常或摄像装置的拍摄状态异常时发出相应的报警信号，导致作业人员需对设备故障进行一一排查，而无法快速准确地找出故障点，同时，出现故障的设备若缺少及时的维护或必要的保护极易造成设备损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种航空摄影云台的报警系统，以解决现有的航空摄影云台无法在设备出现故障时准确而及时地报警的问题。基于此，本技术提供了一种航空摄影云台的报警系统，包括主控单元、摄像组件、蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述摄像组件包括转动相连的第一摄像装置和第二摄像装置，所述状态检测电路用于检测所述第二摄像装置的倾转角度以及所述第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数。作为优选的，还包括用于检测供电装置的电压状态的电压检测电路，所述主控单元电连接于所述电压检测电路。作为优选的，还包括用于检测外接信号源是否接入所述主控单元的信号检测电路，所述信号检测电路分别电连接于所述外接信号源和主控单元。作为优选的，所述摄像组件还包括安装板，所述第一摄像装置固定连接于所述安装板，所述第二摄像装置转动连接于所述安装板。作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与所述安装板倾斜设置。作为优选的，所述摄像组件还包括固定连接于所述安装板的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置，所述状态检测电路电连接于所述倾转舵机。作为优选的，所述摄像组件还包括旋转舵机，所述旋转舵机的主轴连接于所述安装板。作为优选的，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述安装板的转动轴线的两侧。作为优选的，所述第一摄像装置的摄像区对着所述安装板的径向外侧布置。作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与第二摄像装置的光轴共面。本技术的航空摄影云台的报警系统，其主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，状态检测电路用于检测第二摄像装置的倾转角度以及第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数，摄影参数包括摄像装置的光圈参数、视频拍摄参数等，显示屏用于显示摄像参数以供作业人员参考，在第二摄像装置的倾转角度出现异常或摄像装置的摄像参数出现异常时，主控单元控制蜂鸣器发出报警声，提示作业人员及时处理设备故障。附图说明图1是本技术实施例的航空摄影云台的报警系统的工作流程示意图；图2是本技术实施例的航空摄影云台的报警系统的爆炸示意图；图3是本技术实施例的航空摄影云台的报警系统的摄像组件的侧视示意图；图4是本技术实施例的航空摄影云台的报警系统的摄像组件的仰视示意图。其中，1、主控单元；2、摄像组件；21、第一摄像装置；22、第二摄像装置；23、安装板；24、倾转舵机；25、旋转舵机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1至图4所示，示意性地显示了本技术的航空摄影云台的报警系统，包括主控单元1、摄像组件2、蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，主控单元1可采用现有的微处理器或单片机。主控单元1分别电连接于蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，摄像组件2包括转动相连的第一摄像装置21和第二摄像装置22，状态检测电路用于检测第二摄像装置22的倾转角度以及第一摄像装置21和第二摄像装置22的摄影参数，具体地，为了检测第二摄像装置22的倾转角度，状态检测电路中可设置角度编码器，而为了检测第一摄像装置21和第二摄像装置22的摄影参数，状态检测电路中可设置现有的相机用图像处理器ISP(ImageSignalProcessor)，以检测摄像装置的光圈参数、视频拍摄参数等，显示屏则能够显示第一摄像装置21和第二摄像装置22的摄像参数，以供作业人员参考。当第二摄像装置22的倾转角度出现异常或摄像装置的摄像参数出现异常时，状态检测电路将异常信号反馈至主控单元1，主控单元1控制蜂鸣器发出报警声，提示作业人员及时处理设备故障。航空摄影云台的报警系统还包括用于检测供电装置的电压状态的电压检测电路和用于检测外接信号源是否接入主控单元1的信号检测电路。主控单元1电连接于电压检测电路，供电装置为该云台的电池，电压检测电路检测供电装置的电压是否达到额定的工作电压，确保云台的电力供应，当供电装置的电压过低或过高时，主控单元1根据电压检测电路所检测的异常电压控制摄像装置关机，以保护摄像装置。信号检测电路分别电连接于外接信号源和主控单元1，其中，外接信号包括但不仅限于飞行器的飞行速度、飞行高度等数据信号，信号检测电路与外接信号连接后，信号检测电路持续检测外接信号是否在线，若外接信号不在线，则主控单元1控制蜂鸣器发出报警声。摄像组件2还包括旋转舵机25、安装板23、固定连接于安装板23的倾转舵机24，第一摄像装置21固定连接于安装板23，第二摄像装置22转动连接于安装板23，第一摄像装置21的光轴与安装板23倾斜设置，二者的夹角优选为45°。倾转舵机24的主轴连接于第二摄像装置22，状态检测电路电连接于倾转舵机24，具体地，状态检测电路可读取倾转舵机24的旋转角度。旋转舵机25的主轴连接于安装板23，旋转舵机25的主轴于安装板23相垂直。第一摄像装置21和第二摄像装置22分别位于安装板23的转动轴线的两侧，且第一摄像装置21的摄像区对着安装板23的径向外侧布置，进而避免第二摄像装置22在倾转后与第一摄像装置21发生干涉。第一摄像装置21的光轴与第二摄像装置22的光轴共面，该结构有利于第一摄像装置21采集的图像与第二摄像装置22采集的图像的后期拼接。综上所述，本技术的航空摄影云台的报警系统，其主控单元1分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，状态检测电路用于检测第二摄像装置22的倾转角度以及第一摄像装置21和第二摄像装置22的摄影参数，摄影参数包括摄像装置的光圈参数、视频拍摄参数等，显示屏用于显示摄像参数以供作业人员参考，在第二摄像装置22的倾转角度出现异常或摄像装置的摄像参数出现异常时，主控单元1控制蜂鸣器发出报警声，提示作业人员及时处理设备故障。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空摄影云台的报警系统，其特征在于，包括主控单元、摄像组件、蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述摄像组件包括转动相连的第一摄像装置和第二摄像装置，所述状态检测电路用于检测所述第二摄像装置的倾转角度以及所述第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影云台的报警系统，其特征在于，包括主控单元、摄像组件、蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，所述摄像组件包括转动相连的第一摄像装置和第二摄像装置，所述状态检测电路用于检测所述第二摄像装置的倾转角度以及所述第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数。


2.根据权利要求1所述的航空摄影云台的报警系统，其特征在于，还包括用于检测供电装置的电压状态的电压检测电路，所述主控单元电连接于所述电压检测电路。


3.根据权利要求1所述的航空摄影云台的报警系统，其特征在于，还包括用于检测外接信号源是否接入所述主控单元的信号检测电路，所述信号检测电路分别电连接于所述外接信号源和主控单元。


4.根据权利要求1所述的航空摄影云台的报警系统，其特征在于，所述摄像组件还包括安装板，所述第一摄像装置固定连接于所述安装板，所述第二摄像装置转动连接于所述安装板。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫磊，徐鹏，韦勇，
申请(专利权)人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44