车辆搬运器的电能回收系统以及供电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆搬运器的电能回收系统以及供电装置，所述电能回收系统包括超级电容模组、稳压电感、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块；其中，所述稳压电感和所述第一开关由所述超级电容模组的正极起依次串联至驱动模块的正极，所述驱动模块的负极连接至所述超级电容模组的负极；所述第二开关一端连接所述电感和所述第一开关之间，另一端连接于所述驱动模块的负极，且所述第一开关和所述第二开关的导通方向可控；所述反馈控制模块经由所述反馈电路采集所述驱动模块的母线电压，并根据所述母线电压相应的控制所述第一开关和所述第二开关的导通方向，使得电能回收系统能够稳定的提供电源以及将驱动模块的再生能量进行再利用。

Electric energy recovery system and power supply device of vehicle carrier

【技术实现步骤摘要】
车辆搬运器的电能回收系统以及供电装置
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种车辆搬运器的电能回收系统以及供电装置。
技术介绍
汽车搬运装置是智能立体车库的核心部件，其供电形式一般有卷筒电缆供电和电池供电，并且这两种供电方式存在以下问题：卷筒电缆供电的方式：卷筒中电缆使用过多，立体车库启用后，卷筒及卷筒电缆往往出现耐久性差、信号干扰大等问题，造成设备故障率高；电池供电的方式；电池尺寸较大，汽车搬运器内无法安装。同时电池充电时间长，温度范围小，无法满足汽车搬运器使用的场合。同时，电机在制动过程中将产生再生电压，由于驱动器整流作用，将能量回馈到直流母线上，而直流母线无法消耗掉能量，因此电压会急剧上升，直至到驱动器的保护点，系统报故障停机，传统的能量吸收方式采用电阻式吸收，一方面由于刹车时能量很大，因此制动电阻瞬时电流也很大，要选用很大的制动电阻，并且配好散热系统，并且汽车般运器内无法满足安装的空间。另一方面制动电阻的吸收速度慢，无法满足紧急制动时能够瞬间吸收能量，从而导致驱动器的故障停机。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种至少能解决其中一个问题的电能回收系统以及供电装置。一种车辆搬运器的电能回收系统，用于针对车辆搬运器的驱动模块提供电源以及回收再生电能，所述电能回收系统包括超级电容模组、稳压开关、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块；其中，所述稳压电感和所述第一开关由所述超级电容模组的正极起依次串联至驱动模块的正极，所述驱动模块的负极连接至所述超级电容模组的负极；所述第二开关一端连接所述电感和所述第一开关之间，另一端连接于所述驱动模块的负极，且所述第一开关和所述第二开关的导通方向可控；所述反馈控制模块经由所述反馈电路采集所述驱动模块的母线电压，并根据所述母线电压相应的控制所述第一开关和所述第二开关的导通方向。上述车辆搬运器的电能回收系统，包括与车辆搬运器的驱动模块的超级超级电容模组、稳压开关、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块，通过反馈控制模块根据反馈电路的采集驱动模块的母线电压，调节第一开关和第二开关使得电能回收系统在车辆搬运器刹车时，驱动模块产生的再生电能通过第一开关反馈至超级电容模组，利用刹车时产生的能量给超级电容模组充电。有效的解决再生能量不能消耗而导致驱动器故障停机的问题。可选的，所述电能回收系统还包括：第一电容，并联在所述超级电容模组的正极和负极之间。可选的，所述电能回收系统还包括：第二电容，并联在所述驱动模块的正极和负极之间。可选的，所述第一开关和第二开关分别为第一场效应管和第二场效应管；所述第一电容的正极通过所述电感与所述第一场效应管的源极连接，所述第一场效应管的漏极与所述第二电容的正极连接，所述第一电容的负极与第二电容的负极连接；所述第二场效应管的漏级连接在所述第一场效应管的源极与所述电感之间，所述第二场效应管的源极与第二电容的负极连接。可选的，所述反馈控制模块包括PID控制器和PWM控制器；所述PID控制器的检测输入端与所述反馈电路连接，所述PID控制器的输出端与PWM控制器的输入端连接；所述PWM控制器包括第一控制输出端以及第二控制输出端，所述第一控制输出端与所述第一场效应管的栅极连接，所述第二控制输出端与所述第二场效应管的栅极连接。本技术还提供了一种车辆搬运器的供电装置，所述供电装置包括车辆搬运控制器、充电机、管理控制器以及上述的电能回收系统；所述管理控制器分别与所述超级电容模组以及所述车辆搬运控制器连接，用于采集所述超级电容的电能信息并将所述电能信息发送给所述车辆搬运控制器；所述充电机分别与所述超级电容模组以及车辆搬运控制器连接，所述车辆搬运控制器根据所述电能信息控制所述充电机对超级电容模组进行充电。可选的，所述超级电容管理系统包括与所述管理控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述超级电容模组的电能信息。可选的，所述电能回收系统与所述车辆搬运控制器，用于向所述车辆搬运控制器供电。附图说明图1为其中一个实施例中电能回收系统的电路示意图；图2为其中一个实施例中供电装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种用于车辆搬运器的电能回收系统，用于针对车辆搬运器的驱动模块提供电源以及回收再生电能，所述电能回收系统包括超级电容模组、稳压开关、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块。其中，所述稳压电感和所述第一开关由所述超级电容模组的正极起依次串联至驱动模块的正极，所述驱动模块的负极连接至所述超级电容模组的负极。所述第二开关一端连接所述电感和所述第一开关之间，另一端连接于所述驱动模块的负极，且所述第一开关和所述第二开关的导通方向可控；所述反馈控制模块经由所述反馈电路采集所述驱动模块的母线电压，并根据所述母线电压相应的控制所述第一开关和所述第二开关的导通方向。在本实施例中，当车辆搬运器正常工作时，由反馈控制模块通过反馈电路检测到驱动模块的母线上的电压为预设的正常电压，则控制第一开关闭合，第二开关打开，使得电能回收系统的电路呈现为BOOST升压电路，此时超级电容模组向驱动模块进行供电。当车辆搬运器刹车或制动的时候，由于惯性的作用，驱动模块会有继续向前的动能，此时驱动模块将会把动能转换成电能回馈到母线上，使得母线上的电压增高，此时由反馈控制模块通过反馈电路检测到驱动模块的母线上的电压大于一预设电压，则控制第一开关闭合，第一开关打开，使得电能回收系统的电路呈现Buck降压电路，以使驱动模块母线上由刹车再生的能量反馈到超级电容模组，利用再生能量对超级电容模组进行充电，将再生能量转化为有效电能进行再次利用，提高能耗。在本实施例中，超级电容模组起到充电电源的作用，具有充放电时间短，温度范围广，寿命长，体积小等优点，使得电能回收系统为车辆搬运器提供动力及控制电源时，实现供电电压稳定、快速放电以及再生电压快速吸收，以提供车辆搬运器的性能。在本实施例中，驱动模块200包括多个分别串联的直流电机驱动器以及直流电机。在本实施例中，所述电能回收系统还包括：第一电容C1，并联在所述超级电容模组的正极和负极之间。在本实施例中，所述电能回收系统还包括：第二电容C2，并联在所述驱动模块的正极和负极之间。在本实施例中，第一电容C1以及第二电容C2均具有滤波的作用。如图1所示，所述第一开关和第二开关分别为第一场效应管Q1和第二场效应管Q1。在本实施例中，第一场效应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆搬运器的电能回收系统，用于针对车辆搬运器的驱动模块提供电源以及回收再生电能，其特征在于，所述电能回收系统包括超级电容模组、稳压电感、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块；/n其中，所述稳压电感和所述第一开关由所述超级电容模组的正极起依次串联至驱动模块的正极，所述驱动模块的负极连接至所述超级电容模组的负极；/n所述第二开关一端连接所述电感和所述第一开关之间，另一端连接于所述驱动模块的负极，且所述第一开关和所述第二开关的导通方向可控；/n所述反馈控制模块经由所述反馈电路采集所述驱动模块的母线电压，并根据所述母线电压相应的控制所述第一开关和所述第二开关的导通方向。/n

【技术特征摘要】
1.车辆搬运器的电能回收系统，用于针对车辆搬运器的驱动模块提供电源以及回收再生电能，其特征在于，所述电能回收系统包括超级电容模组、稳压电感、第一开关、第二开关、反馈电路和反馈控制模块；
其中，所述稳压电感和所述第一开关由所述超级电容模组的正极起依次串联至驱动模块的正极，所述驱动模块的负极连接至所述超级电容模组的负极；
所述第二开关一端连接所述电感和所述第一开关之间，另一端连接于所述驱动模块的负极，且所述第一开关和所述第二开关的导通方向可控；
所述反馈控制模块经由所述反馈电路采集所述驱动模块的母线电压，并根据所述母线电压相应的控制所述第一开关和所述第二开关的导通方向。


2.根据权利要求1所述的电能回收系统，其特征在于，所述电能回收系统还包括：第一电容，并联在所述超级电容模组的正极和负极之间。


3.根据权利要求1所述的电能回收系统，其特征在于，所述电能回收系统还包括：第二电容，并联在所述驱动模块的正极和负极之间。


4.根据权利要求2或3所述的电能回收系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关分别为第一场效应管和第二场效应管；
所述第一电容的正极通过所述电感与所述第一场效应管的源极连接，所述第一场效应管的漏极与所述第二电容的正极连接，所述第一电容的负极与第二电容的负极连接；
所述第二场效应管的漏级连接在所述第一场...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓玲，杨立明，廖和平，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33