连接线穿套管打端子沾锡一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；该整平装置包括线材固定机构、整平机构；借此，其实现了弯折、穿套管、剥皮、整平、打端、浸锡的一体式设计，有效提高了连接线的自动化生产程度，提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅，加工精度较高。

Connecting wire through casing and terminal dipping tin all-in-one machine

【技术实现步骤摘要】
连接线穿套管打端子沾锡一体机
本技术涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种连接线穿套管打端子沾锡一体机。
技术介绍
现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，该连接线包括护套线、电子线等等，为了满足连接线的使用需求，通常会对其进行穿套管、打端、浸锡等加工。传统技术中多是采用人工的方式进行连接线的加工，导致生产效率低下，且无法保证连接线质量，为了提高生产效率和连接线质量，用于对连接线加工的设备相继出现，由于连接线需要经过剥线、切线、穿套管、打端、浸锡等多个工序，因此打端机、剥线机、穿套管机等针对性设备越来越多，以分别对连接线进行不同的加工，但这样的方式需多台设备分步进行加工，仍需较多人力，且工件需辗转不同的设备，影响加工精度，制作流程不够顺畅，影响加工效率。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，其实现了弯折、穿套管、剥皮、整平、打端、浸锡的一体式设计，有效提高了连接线的自动化生产程度，提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅，加工精度较高。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该送线驱动单元驱动送线机构将连接线输送至切断装置；该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该切断驱动单元驱动切断机构将连接线切断；该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该弯折驱动单元驱动弯折机构将连接线进行弯折；该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该套管定位驱动单元驱动第一套管定位单元、第二套管定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该线材定位驱动单元驱动第一线材定位单元、第二线材定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该连接线定位机构连接于移动机构，该移动机构带动连接线定位机构可选择性地朝向套管定位机构位移或背离套管定位机构位移；该第一剥皮装置包括第一剥皮单元、第二剥皮单元及第一剥皮驱动单元；该第一剥皮驱动单元驱动第一剥皮单元、第二剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线并对连接线进行剥皮或释放连接线；该整平装置包括线材固定机构、整平机构；该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平；该第二剥皮装置包括芯线固定单元、芯线剥皮单元，该芯线固定单元包括第一芯线固定单元、第二芯线固定单元及芯线固定驱动单元，该芯线固定驱动单元驱动第一芯线固定单元、第二芯线固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线或释放芯线；该芯线剥皮单元包括第三剥皮单元、第四剥皮单元及第二剥皮驱动单元；该第二剥皮驱动单元驱动第三剥皮单元、第四剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线并对芯线进行剥皮或释放芯线；该芯线固定单元还包括第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元及合拢驱动单元，所述合拢驱动单元驱动第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元两者可选择性地相向位移合拢或相背位移分离，以合拢芯线或释放芯线；该打端装置包括定位座、安装于定位座上的打端机构及驱动打端机构的打端驱动单元；该浸锡装置包括沾锡机构，该沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置，使其实现了弯折、穿套管、剥皮、整平、打端、浸锡的一体式设计，有效提高了连接线的自动化生产程度，提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅，加工精度较高；其次，通过穿套管装置的第一套管定位单元、第二套管定位单元、第一线材定位单元、第二线材定位单元结合移动机构的设置，使其实现了连接线的自动穿套，且穿套过程高效稳定顺畅，由连接线朝向套管位移进行穿套的方式，提高了穿套管的精度，从而提高了产品的整体质量；以及，通过整平装置的第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元的设置，并使第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平，使其实现了对连接线的芯线的两端的自动整平，避免出现芯线不平整影响后序加工精度的现象，且整平过程顺畅稳定；还有，通过第二剥皮装置的第一芯线固定单元、第二芯线固定单元、第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元的结合，使其能将散乱的芯线合拢并进行固定，避免出现芯线散乱不利于后序加工的现象，提高了后序加工的精准定位与加工精度，保证了产品质量，且结构设计合理，整体布局巧妙。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的整体结构示意图；图2是本技术之实施例的部分结构示意图；图3是图2所示结构的另一角度示意图；图4是本技术之实施例的切断装置的结构示意图；图5是本技术之实施例的弯折装置的结构示意图；图6是图5所示结构的另一角度示意图；图7是本技术之实施例的穿套管装置的结构示意图；图8是图7所示结构的另一角度示意图；图9是本技术之实施例的第一剥皮装置的结构示意图；图10是本技术之实施例的整平装置的立体结构示意图；图11是本技术之实施例的整平装置的部分结构示意图；图12是本技术之实施例的整平装置的另一部分结构示意图；图13是图12所示结构的另一角度示意图；图14是本技术之实施例的整平装置的侧视图；图15是本技术之实施例的第二剥皮装置的结构示意图；图16是图15所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；/n该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该送线驱动单元驱动送线机构将连接线输送至切断装置；/n该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该切断驱动单元驱动切断机构将连接线切断；/n该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该弯折驱动单元驱动弯折机构将连接线进行弯折；/n该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；/n该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；/n该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该套管定位驱动单元驱动第一套管定位单元、第二套管定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；/n该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该线材定位驱动单元驱动第一线材定位单元、第二线材定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；/n该连接线定位机构连接于移动机构，该移动机构带动连接线定位机构可选择性地朝向套管定位机构位移或背离套管定位机构位移；/n该第一剥皮装置包括第一剥皮单元、第二剥皮单元及第一剥皮驱动单元；该第一剥皮驱动单元驱动第一剥皮单元、第二剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线并对连接线进行剥皮或释放连接线；/n该整平装置包括线材固定机构、整平机构；该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平；/n该第二剥皮装置包括芯线固定单元、芯线剥皮单元，该芯线固定单元包括第一芯线固定单元、第二芯线固定单元及芯线固定驱动单元，该芯线固定驱动单元驱动第一芯线固定单元、第二芯线固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线或释放芯线；该芯线剥皮单元包括第三剥皮单元、第四剥皮单元及第二剥皮驱动单元；该第二剥皮驱动单元驱动第三剥皮单元、第四剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线并对芯线进行剥皮或释放芯线；/n该芯线固定单元还包括第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元及合拢驱动单元，所述合拢驱动单元驱动第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元两者可选择性地相向位移合拢或相背位移分离，以合拢芯线或释放芯线；/n该打端装置包括定位座、安装于定位座上的打端机构及驱动打端机构的打端驱动单元；/n该浸锡装置包括沾锡机构，该沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；
该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该送线驱动单元驱动送线机构将连接线输送至切断装置；
该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该切断驱动单元驱动切断机构将连接线切断；
该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该弯折驱动单元驱动弯折机构将连接线进行弯折；
该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；
该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；
该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该套管定位驱动单元驱动第一套管定位单元、第二套管定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；
该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该线材定位驱动单元驱动第一线材定位单元、第二线材定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；
该连接线定位机构连接于移动机构，该移动机构带动连接线定位机构可选择性地朝向套管定位机构位移或背离套管定位机构位移；
该第一剥皮装置包括第一剥皮单元、第二剥皮单元及第一剥皮驱动单元；该第一剥皮驱动单元驱动第一剥皮单元、第二剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线并对连接线进行剥皮或释放连接线；
该整平装置包括线材固定机构、整平机构；该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平；
该第二剥皮装置包括芯线固定单元、芯线剥皮单元，该芯线固定单元包括第一芯线固定单元、第二芯线固定单元及芯线固定驱动单元，该芯线固定驱动单元驱动第一芯线固定单元、第二芯线固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线或释放芯线；该芯线剥皮单元包括第三剥皮单元、第四剥皮单元及第二剥皮驱动单元；该第二剥皮驱动单元驱动第三剥皮单元、第四剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线并对芯线进行剥皮或释放芯线；
该芯线固定单元还包括第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元及合拢驱动单元，所述合拢驱动单元驱动第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元两者可选择性地相向位移合拢或相背位移分离，以合拢芯线或释放芯线；
该打端装置包括定位座、安装于定位座上的打端机构及驱动打端机构的打端驱动单元；
该浸锡装置包括沾锡机构，该沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。


2.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述送线机构包括第一送线座、第二送线座；所述第一送线座上设置有若干第一滚轮，所述第二送线座上设置有若干第二滚轮及若干套筒，若干套筒依次衔接于第二滚轮，所述送线驱动单元连接于第二送线座上，若干第二滚轮联动连接于送线驱动单元。


3.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述切断机构包括第一切断单元、第二切断单元，所述切断驱动单元驱动第一切断单元、第二切断单元两者相向位移靠近或相背位移远离，以切断连接线或释放连接线。


4.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述弯折机构包括夹持定位机械手、夹持弯折机械手，所述弯折驱动单元包括驱动夹持定位机械手的夹持定位驱动单元、夹持弯折驱动单元，该夹持弯折驱动单元驱动夹持弯折机械手相对夹持定位机械手旋转。


5.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述套管输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭乾永，
申请(专利权)人：东莞市锐华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44