一种撕离型纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种撕离型纸装置，包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量。

A kind of paper tearing device

【技术实现步骤摘要】
一种撕离型纸装置
本技术涉及锂电池生产设备
，具体是一种撕离型纸装置。
技术介绍
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。目前在生产锂电池过程中需要进行贴胶，贴胶后还需撕掉离型纸与其他的部件进行粘贴，当前的撕离型纸操作通常是依靠人工来进行。不过，通过人工来进行撕离型纸操作存在作业效率低，且容易对产品造成伤害，增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种撕离型纸装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：一种撕离型纸装置，包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述X轴直线驱动装置驱动支撑架沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧，所述Z轴直线驱动装置驱动支撑架沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述撕料机构滑动连接在连接板上，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。所述撕料机构包括安装板、升降驱动装置、吸料组件和夹料组件，所述安装板与升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动安装板沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置固定在连接板上，所述夹料组件滑动连接在安装板上方，所述吸料组件转动连接在安装板上且在夹料组件下方。所述吸料组件包括旋转气缸和吸头，所述旋转气缸固定在安装板上，所述吸头与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸驱动吸头沿着Y轴方向旋转运动，所述吸头下方设有气嘴，所述气嘴通过气管与真空发生器连接。所述夹料组件包括夹料气缸和夹板，所述夹料气缸固定在安装板上，所述夹板通过支撑板与夹料气缸驱动连接，所述夹板与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的另一侧与夹料气缸连接，所述夹料气缸驱动夹板沿着X轴方向移动，所述夹板与安装板平行，所述夹板在吸头的一侧。所述夹板为L型结构，所述夹板包括固定板和压板，所述压板垂直固定在固定板下方的一侧，所述固定板与安装板固定连接，所述压板在吸头的一侧。与现有技术相比，本技术提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量，吸料组件上的吸头吸附离型纸后翻转90度，夹料组件上的夹板移动到翻转后的吸头，与吸头压紧，将离型纸紧密压合在吸头与夹板之间，确保离型纸准确撕离胶面。附图说明图1：一种撕离型纸装置的立体结构示意图；图2：撕料机构结构示意图；图3：撕料机构主视图；图4：撕料机构工作原理示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图4，本技术实施例中，一种撕离型纸装置，包括支撑架1、X轴直线驱动装置2、Y轴直线驱动装置3、Z轴直线驱动装置4、两个撕料机构7和收料盒5，所述X轴直线驱动装置2固定在工作台的外侧，所述支撑架1的底部与X轴直线驱动装置2驱动连接，所述X轴直线驱动装置2驱动支撑架1沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置4竖直方向固定在支撑架1的一侧，所述Z轴直线驱动装置4驱动支撑架1沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置3与Z轴直线驱动装置4驱动连接，所述撕料机构7通过连接板6与Y轴直线驱动装置3连接，两个所述撕料机构7对称并排滑动连接在连接板6上，所述Y轴直线驱动装置3驱动撕料机构7沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒5设在撕料机构7下方。所述X轴直线驱动装置2、Y轴直线驱动装置3和Z轴直线驱动装置4都采用电机和丝杆直线滑台连接的方式进行驱动。所述撕料机构7包括安装板701、升降驱动装置702、吸料组件704和夹料组件703，所述安装板701与升降驱动装置702连接，所述升降驱动装置702为气缸驱动，所述升降驱动装置702驱动安装板701沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置702固定在连接板6上，所述夹料组件703滑动连接在安装板701上方，所述吸料组件704转动连接在安装板701上且在夹料组件703下方。所述吸料组件704包括旋转气缸704-1和吸头704-2，所述旋转气缸704-1固定在安装板701上，所述吸头704-2与旋转气缸704-1驱动连接，所述旋转气缸704-1驱动吸头704-2沿着Y轴方向旋转运动，所述吸头704-2下方设有气嘴，所述气嘴通过气管与真空发生器连接。通过所述气嘴对离型纸进行吸附固定。所述夹料组件703包括夹料气缸703-1和夹板703-3，所述夹料气缸703-1固定在安装板701上，所述夹板703-3通过支撑板703-2与夹料气缸703-1驱动连接，所述夹板703-3与支撑板703-2的一侧固定连接，所述支撑板703-2的另一侧与夹料气缸703-1连接，所述夹料气缸703-1驱动夹板703-3沿着X轴方向移动，所述夹板703-3与安装板701平行，所述夹板703-3在吸头704-2的一侧。所述夹板703-3为L型结构，所述夹板703-3包括固定板703-3-1和压板703-3-2，所述压板703-3-2垂直固定在固定板703-3-1下方的一侧，所述固定板703-3-1与安装板701固定连接，所述压板703-3-2在吸头704-2的一侧。工作流程：按照生产需求先通过Z轴直线驱动装置4调整撕料机构7的高度位置，以适应不同高度产品的生产，撕离型纸8作业时，通过X轴直线驱动装置2驱动支撑架1向前往工作台方向移动，升降驱动装置702驱动连接板6向下运动，吸头704-2吸附在工作台上的离型纸8，吸头704-2吸附离型纸8后，旋转气缸704-1驱动吸头704-2顺时针旋转90度，将离型纸8紧贴在吸头704-2外侧壁，夹料组件703上的夹料气缸703-1驱动压板703-3-2往吸头704-2方向移动，压板703-3-2将离型纸8紧紧压合在吸头704-2上，X轴直线驱动装置2驱动支撑架1向后位移复位，从而将离型纸8拉扯脱离产品且向后移动，Y轴直线驱动装置3驱动连接板6往收料盒5方向移动，撕料机构7移动到收料盒5上方，夹料气缸703-1驱动夹板703-3复位脱离吸头704-2，吸头704-2的气嘴断开真空吸附，离型纸8掉落入收料盒5中，Y轴直线驱动装置3驱动连接板6复位，完成一次撕离型纸8作业。与现有技术相比，本技术提供的一种撕离型纸装置，机械化替代人工作业，能运用到自动化生产线上，降低人工作业强度，保证产品的生产质量，吸料组件上的吸头吸附离型纸后翻转180度，夹料组件上的夹板移动到翻转后的吸头，与吸头压紧，将离型纸紧密压合在吸头与夹板之间，确保离型纸准确撕离胶面。对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕离型纸装置，其特征在于：包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述X轴直线驱动装置驱动支撑架沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧，所述Z轴直线驱动装置驱动支撑架沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述撕料机构滑动连接在连接板上，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕离型纸装置，其特征在于：包括支撑架、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置、Z轴直线驱动装置、至少一个撕料机构和收料盒，所述X轴直线驱动装置固定在工作台的外侧，所述支撑架的底部与X轴直线驱动装置驱动连接，所述X轴直线驱动装置驱动支撑架沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动装置竖直方向固定在支撑架的一侧，所述Z轴直线驱动装置驱动支撑架沿着Z轴方向上下运动；所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述撕料机构通过连接板与Y轴直线驱动装置连接，所述撕料机构滑动连接在连接板上，所述Y轴直线驱动装置驱动撕料机构沿着Y轴方向前后移动，所述收料盒设在撕料机构下方。


2.根据权利要求1所述的一种撕离型纸装置，其特征在于：所述撕料机构包括安装板、升降驱动装置、吸料组件和夹料组件，所述安装板与升降驱动装置连接，所述升降驱动装置驱动安装板沿着Z轴方向上下运动，所述升降驱动装置固定在连接板上，所述夹料组件滑动连接在安装板上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绕，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44