一种预制构件生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。本实用新型专利技术的预制构件生产线通过在传送线的特定位置上设置传感器，传感器检测到台模经过时即向控制系统发送电信号，控制系统再向固定行走轮的动力机构发送控制命令，以控制主动行走轮的开启、停止、提速或降速；通过设置台模定位机构，能够接收控制系统的命令，让台模停止在生产线的指定精确位置。

A production line of prefabricated components

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件生产线
本技术属于预制构件生产
，具体涉及一种预制构件生产线。
技术介绍
在现有技术中，为提高生产效率，预制构件(PC构件)在工厂多采用流水线生产方式。在流水线生产方式中，台模按照工艺顺序通过传送系统流转到每个工序上对应的工位，在每个工位上再进行固定的工序操作。完成一次流水线生产后，台模经过清洗再进入下一次生产中进行循环使用。台模设置在固定行走轮顶侧，电机驱动行走轮滚动，通过行走轮与台模底侧面之间的摩擦力带动台模沿着固定行走轮布置的路线进行移动。由于台模体积大、重量重，行走轮驱动台模移动的过程中，当台模行驶到位时，系统对电机发出到位停止信号后，台模在惯性的作用下往往还会继续移动一段距离，且每一次停止后移动的距离很难精确控制在某个具体数值。在预制构件生产线的一些工位，需要运用机械手自动布模、自动上钢筋骨架及网片到台模上，或者到自动布料设备工位进行自动布料等，因为放置预埋件、钢筋骨架或布料等操作涉及到预制构件的生产精确，必须保证台模在该处工位的停止位置准确。若台模停留位置偏差较大，可能需要人工进行反复调整校对，造成生产效率降低和延误整体生产节拍。因此，随着行业发展自动化程度的不断提高，亟需研发出台模能停止于精准位置的预制构件生产线，以解决现有技术中存在的台模在各个工位上停止的位置偏差较大、调节不便，以及所造成的生产效率低或生产精度差的技术问题。
技术实现思路
：本技术目的是提供了一种预制构件生产线，要解决现有技术中存在的台模在停止时位置偏差较大，所造成的生产效率低或生产精度差的技术问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。本方案中，所述台模底侧设置有固定行走轮，所述固定行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮均设置于底座上，其中主动行走轮还包括动力机构。主动行走轮通过动力机构带动底座上的主动轮转动，主动轮和台模底面之间的摩擦力再带动台模沿着传送线布置的方向前进，从动轮对台模起着导向的作用。通过在传送线的特定位置上设置传感器，传感器检测到台模经过时即向控制系统发送电信号，控制系统再向固定行走轮的动力机构发送控制命令，以控制主动行走轮的开启、停止、提速或降速；通过设置台模定位机构，能够接收控制系统的命令，让台模停止在生产线的指定精确位置。在上述实施方式的基础上，优选的，所述台模定位机构包括齿条、齿轮和驱动机构，所述齿条设置于所述台模底面，所述齿轮用于与所述齿条配合，所述驱动机构驱动所述齿轮转动。本方案中，在台模底面设置了齿条，在生产线预定的台模停止位置附近设置齿轮和驱动机构，且齿轮与齿条相互配合。当台模接近预设的停止位置时，台模底面的齿条和齿轮开始啮合，驱动机构接收到控制系统发送的命令开始慢速转动。在驱动机构的带动下，齿轮和齿条啮合以带动台模继续缓慢向前直线运动；当到达预定的停止位置时，驱动机构关闭，齿轮停止转动，台模停止运动并停止于指定位置处。本方案运用齿轮齿条啮合的特性，让台模和停止机构相互配合，能实现预制构件流水生产线上台模的精准定位控制，结构简单可靠，可在现有的台模上做改造即可完成升级，实用性强，造价低。优选的，所述台模定位机构包括链条、链轮和驱动机构，所述链条设置于所述台模底面，所述链轮用于与所述链条配合，所述驱动机构驱动所述链轮转动。本方案中的链条和链轮与上述方案中齿轮与齿条之间的作用相同，链条和链轮之间的啮合带动台模沿着特定方向前进，驱动机构接收控制系统的命令在预设的位置关闭，以保证台模能精确停止在指定位置。优选的，预制构件生产线还包括固定座，所述齿轮以及所述驱动机构固定于所述固定座上。所述固定座设置于生产线上预定的台模停止位置附近，以方便所述齿轮和所述驱动机构的固定。优选的，预制构件生产线还包括固定座，所述齿轮以及所述驱动机构固定于所述固定座上。所述固定座设置于生产线上预定的台模停止位置附近，以方便所述链轮和所述驱动机构的固定。优选的，所述传感器包括第一接近开关，所述第一接近开关设置于所述固定行走轮的底座上；第一接近开关检测所述台模经过并向控制系统和所述固定行走轮的动力机构发出信号。本方案中在接近预设的台模停止位置处的底座上设置第一接近开关，该第一接近开关检测到台模端部经过时，即向控制系统和所述固定行走轮的动力机构发出信号，动力机构内部的控制器1接收到第一接近开关的信号以及控制系统的命令，即控制动力机构减速，使得台模前进速度变缓，为台模下一步停止运动做准备；在台模缓慢前进的过程中，在台模定位机构的作用下，台模慢慢进入停止状态，从而可以精准的控制台模停留位置。优选的，所述传感器包括第二接近开关，所述第二接近开关设置于所述固定座上。所述第二接近开关检测到台模经过时即向驱动机构发出信号。本方案中，第二接近开关检测到台模经过时，即发送信号给控制系统和驱动机构，驱动机构内部的控制器2接收到第二接近开关的信号以及控制系统的命令，即启动驱动机构，此时台模底部的齿条或链条与齿轮或链轮啮合，带动台模缓慢前进，经过一段时间后驱动机构关闭，台模到达预定的停止位置。通过设置第二接近开关，为台模定位机构的启动提供了触发信号，能更精准的控制台模的停止位置。优选的，还包括与所述驱动机构连接的编码器，所述编码器与所述控制系统电信号连接。这样设置，编码器能向台模定位机构的驱动机构发出脉冲信号、实时记录驱动机构的运行情况并反馈至控制系统。通过编码器对驱动机构的监测，可以精确的知晓驱动机构的工作情况，从而计算出台模的运行距离，能实现对台模运行更精确的控制。优选的，所述控制系统为PLC控制系统。通过设置PLC控制系统，可以对预制构件生产线上的固定行走轮、台模定位机构以及传感器进行统一的控制。优选的，所述齿条/链条包括分别设置在台模底面两侧的第一齿条/链条和第二齿条/链条，所述齿轮/链轮包括所述第一齿轮/链轮和第二齿轮/链轮，所述第一齿条/链条与所述第一齿轮/链轮配合，所述第二齿条/链条与所述第二齿轮/链轮配合。所述齿条包括分别设置在台模底面两侧的第一齿条和第二齿条，所述停止机构包括所述第一停止机构和第二停止机构，所述第一齿条与所述第一停止机构配合，所述第二齿条与所述第二停止机构配合。通过在台模底面两侧分别设置齿条/链条以及配合的齿轮/链轮，保证台模两侧的受力均匀、运动状态一致，在运行过程中更均衡的控制台模的运动。优选的，所述驱动机构为伺服电机。伺服电机转子转速受输入信号控制，伺服电机接收PLC控制系统的信号，作为执行元件能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机通过齿条和齿轮的啮合，可实现对台模非常精准的停止定位。优选的，所述第一接近开关通过支架安装在所述底座上。本技术的有益效果在于：本方案的预制构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，其特征在于，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，其特征在于，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。


2.根据权利要求1所述的预制构件生产线，其特征在于，所述台模定位机构包括齿条、齿轮和驱动机构，所述齿条设置于所述台模底面，所述齿轮用于与所述齿条配合，所述驱动机构驱动所述齿轮转动。


3.根据权利要求2所述的预制构件生产线，其特征在于，还包括固定座，所述齿轮以及所述驱动机构固定于所述固定座上。


4.根据权利要求1所述的预制构件生产线，其特征在于，所述台模定位机构包括链条、链轮和驱动机构，所述链条设置于所述台模底面，所述链轮用于与所述链条配合，所述驱动机构驱动所述链轮转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：薛英杰，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43