去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；输送料道具有输送线，输送线由一电机进行驱动，产品定位机构设置于输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，产品位置调节机构位于产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动三爪卡盘自转的第一电机，移载机构驱动产品位置调节机构进行XZ方向的运动，去毛刺机构位于产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动磨杆自转的第二电机，磨杆一端与第二电机传动连接，另一端延伸至产品定位机构处。本实用新型专利技术的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。

Deburring machine

【技术实现步骤摘要】
去毛刺机
本技术涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种适于孔内去毛刺的去毛刺机。
技术介绍
在工业生产中，需要在产品上加工孔洞，然而由于刀具的形状以及其他因素，加工形成的孔洞中会产生一定的毛刺。然而，对于产品表面质量要求较高的产品，不允许孔洞产生毛刺，否则将会对产品的装配等产生一定的影响。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行XZ方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。作为本技术的去毛刺机的改进，所述输送料道由两块左右对称设置的料板所限定。作为本技术的去毛刺机的改进，所述左夹块和右夹块的气缸设置于一底座上，所述左夹块和右夹块的夹持面为V形面。作为本技术的去毛刺机的改进，所述三爪卡盘上套装有一带轮，所述第一电机的电机轴通过一传动带与所述带轮传动连接。作为本技术的去毛刺机的改进，所述移载机构包括：驱动产品位置调节机构沿X方向移动的丝杆以及驱动产品位置调节机构沿Z方向移动的升降气缸，所述丝杆的一端与第三电机相连接，所述升降气缸的气缸座由所述丝杆进行驱动，所述升降气缸的气杆连接至所述基板上的滑块上。作为本技术的去毛刺机的改进，所述移载机构还包括X方向设置的导轨，所述气缸座沿所述导轨进行运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的去毛刺机一实施例的立体示意图；图2为图1中产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构的立体放大示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。本技术提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行XZ方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。下面结合一实施例，对本技术的去毛刺机的技术方案进行举例说明。如图1、2所示，本实施例的去毛刺机包括：输送料道1、产品定位机构2、产品位置调节机构3、移载机构4、去毛刺机构5。所述输送料道1用于输送需要去毛刺的产品。具体地，所述输送料道1由两块左右对称设置的料板11所限定。所述输送料道1具有输送线12，所述输送线12由一电机13进行驱动。从而，送入输送料道1的产品可有输送线12带动输送到去毛刺工位处进行加工处理。所述产品定位机构2设置于所述输送料道1具的下游端，其接收来自输送料道1的产品，并对其进行定位。所述产品定位机构2包括：左夹块21和右夹块22，所述左夹块21和右夹块22分别由一气缸23驱动进行夹持定位动作。本实施例中，所述左夹块21和右夹块22的气缸23设置于一底座24上，所述左夹块21和右夹块22的夹持面为V形面。从而，当产品被送到左夹块21和右夹块22，夹块可通过其V形面对产品进行牢固地夹持，尤其适于圆柱形产品的夹持固定。所述产品位置调节机构3位于所述产品定位机构2上方，其用于对产品夹持定位之间，调节产品的放置角度，以便于后续的去毛刺处理。所述产品位置调节机构3包括：三爪卡盘31、驱动所述三爪卡盘31自转的第一电机32。其中，所述三爪卡盘31和第一电机32安装于一基板33上，所述三爪卡盘31上套装有一带轮34，所述第一电机32的电机轴通过一传动带与所述带轮34传动连接。所述三爪卡盘31为现有的产品，其可以模组形式组装到本实施例的去毛刺机中，此处不进行详细介绍。所述移载机构4用于驱动产品位置调节机构3运动至产品的上方，以便有抓取产品并带动其进行自转。具体地，所述移载机构4驱动所述产品位置调节机构3进行XZ方向的运动，其中，所述移载机构4包括：驱动产品位置调节机构3沿X方向移动的丝杆41以及驱动产品位置调节机构3沿Z方向移动的升降气缸42，所述丝杆41的一端与第三电机43相连接，所述升降气缸42的气缸座421由所述丝杆41进行驱动，所述升降气缸42的气杆连接至所述基板33上的滑块331上。从而，在丝杆41以及升降气缸42的驱动下可在左右方向以及高度方向上使三爪卡盘31到达合适的位置。此外，为了提高运动的稳定性，所述移载机构4还包括X方向设置的导轨，所述气缸座沿所述导轨进行运动。所述去毛刺机构5用于通过打磨的方式去掉孔内的毛刺。具体地，所述去毛刺机位于所述产品定位机构2的一侧，其包括：磨杆51、驱动所述磨杆51自转的第二电机52。所述磨杆51一端与所述第二电机52传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构2处。从而，当产品位置调整完毕之后，磨杆51连同第二电机52形成的整体可在另一气缸53的驱动下向产品运动，使磨杆51伸入到孔内进行打磨动作。综上所述，本技术的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；/n所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行XZ方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。/n

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；
所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行XZ方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。


2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述输送料道由两块左右对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁富明，
申请(专利权)人：苏州长河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32