一种十字轴自动转向机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种十字轴自动转向机，包括底座，以及设置在底座上的夹紧转向装置和铣削装置；夹紧转向装置包括相对设置的一个活动分部以及一个固定分部，而铣削装置装置也包括相对设置的两个铣削分部；夹紧转向装置以及铣削装置之间的底座上设置有出料口，固定分部上设置有上料轨道，活动分部上设置有纵向送料装置。本实用新型专利技术具有能够快速高效的对十字轴的四个端面进行劈面加工的效果。

A cross axle automatic steering machine

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴自动转向机
本技术涉及十字轴加工设备
，尤其是涉及一种十字轴自动转向机。
技术介绍
目前，在各种机床、发动机等机械设备广泛使用到了一种十字轴零件，该种十字轴是一种铸造或锻件加工国标件，用于万向传动零部件的关节部位，因此十字轴自动加工机作为加工十字轴的设备得到了广泛使用。例如公告号为CN101791763A的中国专利公开了一种十字轴端面加工数控机床，该专用机床由数控系统、铣削头和钻削头及其纵向进给机构、四工位分度头工作台及其横向进给机构、纵向滑台、横向滑台、夹具、导轨、底座等构成。模锻十字轴毛坯，在送料装置上进入到，上铣床进行端面劈面，铣床工作台上装有分度头进行人工分度。然而四个轴头的端面劈面这步基础工序工艺不能一次完成，需要一次人工变位换十字轴端头位置，机床工作性能，对操作工人要求高，劳动强度大，生产效率低，加工成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种十字轴自动转向机，其优势在于能够快速高效的对十字轴的四个端面进行劈面加工。本技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种十字轴自动转向机，包括底座，以及设置在底座上的夹紧转向装置和铣削装置；所述夹紧转向装置包括相对设置的一个活动分部以及一个固定分部，而铣削装置装置也包括相对设置的两个铣削分部；所述夹紧转向装置以及铣削装置之间的底座上设置有出料口，固定分部上设置有上料轨道，活动分部上设置有纵向送料装置；所述活动分部包括送料台，活动分部的下端滑动连接有一台活动电机；所述固定分部包括设置在底座上的固定电机，所述活动电机连接有驱动其靠近或远离固定电机的夹持气缸；所述活动电机与固定电机的输出轴相对设置，并且所述活动电机的输出轴连接有第一夹件，所述固定电机连接有第二夹持件；所述纵向送料装置设置在送料台的上端；所述纵向送料装置包括在送料台上端竖直设置的送料气缸，所述送料气缸连接有送料板，所述送料板的下端设置有取料槽；所述上料轨道的一端与送料板的表面相抵；所述铣削装置包括两个滑动连接在底座上的铣削分部，所述铣削分部包括由铣削电机驱动的刀头，所述铣削分部连接有驱动其二者相互靠近或远离的铣削气缸。通过采用上述技术方案，初始状态下，取料槽与上料轨道，振动盘与送料轨道连通并且将十字轴输入进上料轨道，并最终进入至取料槽中。接着送料板受到送料气缸的驱动下降，在送料板下降的过程中上料轨道的端面与送料板的表面相抵且与取料槽错位，因此十字轴无法进入至取料槽中。送料板的下端下降至第一夹件与第二夹件之间时，夹持气缸驱动活动电机向固定电机运动，进而驱动第一夹件将十字轴推出取料槽，并且将十字轴夹持在第一夹件与第一夹件之间。当十字轴被第一夹件与第二夹件夹持时，铣削气缸驱动铣削分部相互靠近，铣削分部上的刀头对十字轴的两端端面进行劈面加工。当铣削分部对十字轴的两端劈面加工完毕后，铣削分部在铣削气缸的驱动下相互远离。铣削分部相互远离后，固定电机与活动电机转动，进而带动被第一夹件与第二夹件所夹持的十字轴转向，从而使得十字轴还未被劈面加工的两端面对铣削分部。此时，铣削分部在铣削气缸的作用下再次相互靠近，进而对十字轴剩余的两端端面进行劈面加工。在十字轴所有的四个端面均被加工后，铣削分部再次相互后退，送料板上升使取料槽预备再次取料。而后，活动电机受到夹持气缸作用远离固定电机，使得十字轴不再被夹持，而十字轴不再被夹持后则掉落至底座上的出料口中出料，然后第一夹件回转预备再次夹持十字轴。本技术进一步设置为：所述取料槽包括竖向的容纳槽，以及开设在容纳槽两侧的伸出缺口；所述第一夹件包括有两片第一夹持片，在所述第一夹持片靠近固定电机的一端设有第一固定缺口；第二夹件为管状，第二夹件靠近第一夹件设置有至少两个第二固定缺口；夹紧槽的宽度大于取料板下端的宽度。通过采用上述技术方案，十字轴进入取料槽后，其相对的两端从伸出缺口伸出，十字轴的其余两端位于容纳槽中。本技术进一步设置为：所述第二夹件为方管，所述第二夹件靠近第一夹件一端的四个侧面上均设置有一个第二固定缺口。通过采用上述技术方案，因为方管状的第二夹件的四个侧面均设置有第二固定缺口，因此当固定电机上的第二夹持件夹持住十字轴并转向之后，不再需要通过转向复位即可又用于夹持新的需要加工的十字轴。本技术进一步设置为：所述送料台上设置有连接架，所述连接架与送料气缸连接，所述送料台面向所述固定分部的一面上下设置有送料滑槽，所述送料气缸的活塞杆与滑动连接于送料滑槽中的送料板连接。通过采用上述技术方案，送料板滑动连接于送料滑槽中，然后通过送料气缸驱动送料板可以使得送料板能够稳定的上下运动。本技术进一步设置为：所述送料台的下端设置有滑动口，所述活动电机滑动连接于滑动口中。通过采用上述技术方案，活动电机滑动连接在滑动口中，使得活动电机在受到夹持气缸的驱动时能够稳定的靠近或者远离固定气缸。本技术进一步设置为：所述铣削分部包括安装架以及安装在安装架上端的铣削电机、安装在安装架下端的转动装置，所述转动装置包括安装壳以及与安装壳转动连接的铣削轴，铣削电机的输出轴以及铣削轴均穿过安装架然后同轴连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮通过传动皮带驱动连接。通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动皮带带动铣削轴转动，进而使得刀头转动，当两个铣削分部相互靠近时，刀头与十字轴的端面接触进而对十字轴进行劈面加工。本技术进一步设置为：所述底座上设置有铣削滑槽，所述安装架的下端滑动连接于所述铣削滑槽。通过采用上述技术方案，安装架的下端滑动连接于铣削滑槽中，进而使得通过铣削气缸驱动铣削分部能够稳定的相互靠近或者远离。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、铣削装置能够一次对十字轴的两个端面进行加工，在十字轴的两个端面被加工完毕后，夹紧转向装置让十字轴转向，进而使得铣削装置对十字轴剩余的两个端面进行劈面加工；2、第二夹件为方管，第二夹件靠近第一夹件一端的四个侧面上均设置有一个第二固定缺口，因此当固定电机上的第二夹持件夹持住十字轴并转向之后，不再需要通过转向复位即可又用于夹持新的需要加工的十字轴。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部放大结构示意图；图3为本技术的夹紧转向机构结构示意图；附图标记：1、底座；2、夹紧转向装置；3、铣削装置；4、活动分部；5、固定分部；6、上料轨道；7、纵向送料装置；8、十字轴；9、十字槽；10、送料台；11、送料滑槽；12、连接架；13、送料气缸；14、送料板；15、铣削气缸；16、容纳槽；17、伸出缺口；18、固定电机；19、活动电机；20、滑动口；21、安装板；22、夹持气缸；23、第一夹件；24、夹紧槽；25、第一夹持片；26、第一固定缺口；27、第二夹件；28、第二固定缺口；29、安装架；30、铣削电机；31、转动装置；32、安装壳；33、铣削轴；34、驱动齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴自动转向机，其特征是：包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的夹紧转向装置(2)和铣削装置(3)；所述夹紧转向装置(2)包括相对设置的一个活动分部(4)以及一个固定分部(5)，而铣削装置(3)装置也包括相对设置的两个铣削分部(38)；所述夹紧转向装置(2)以及铣削装置(3)之间的底座(1)上设置有出料口，固定分部(5)上设置有上料轨道(6)，活动分部(4)上设置有纵向送料装置(7)；/n所述活动分部(4)包括送料台(10)，活动分部(4)的下端滑动连接有一台活动电机(19)；/n所述固定分部(5)包括设置在底座(1)上的固定电机(18)，所述活动电机(19)连接有驱动其靠近或远离固定电机(18)的夹持气缸(22)；所述活动电机(19)与固定电机(18)的输出轴相对设置，并且所述活动电机(19)的输出轴连接有第一夹件(23)，所述固定电机(18)连接有第二夹持件；/n所述纵向送料装置(7)设置在送料台(10)的上端；所述纵向送料装置(7)包括在送料台(10)上端竖直设置的送料气缸(13)，所述送料气缸(13)连接有送料板(14)，所述送料板(14)的下端设置有取料槽(39)；所述上料轨道(6)的一端与送料板(14)的表面相抵；/n所述铣削装置(3)包括两个滑动连接在底座(1)上的铣削分部(38)，所述铣削分部(38)包括由铣削电机(30)驱动的刀头(36)，所述铣削分部(38)连接有驱动其二者相互靠近或远离的铣削气缸(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种十字轴自动转向机，其特征是：包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的夹紧转向装置(2)和铣削装置(3)；所述夹紧转向装置(2)包括相对设置的一个活动分部(4)以及一个固定分部(5)，而铣削装置(3)装置也包括相对设置的两个铣削分部(38)；所述夹紧转向装置(2)以及铣削装置(3)之间的底座(1)上设置有出料口，固定分部(5)上设置有上料轨道(6)，活动分部(4)上设置有纵向送料装置(7)；
所述活动分部(4)包括送料台(10)，活动分部(4)的下端滑动连接有一台活动电机(19)；
所述固定分部(5)包括设置在底座(1)上的固定电机(18)，所述活动电机(19)连接有驱动其靠近或远离固定电机(18)的夹持气缸(22)；所述活动电机(19)与固定电机(18)的输出轴相对设置，并且所述活动电机(19)的输出轴连接有第一夹件(23)，所述固定电机(18)连接有第二夹持件；
所述纵向送料装置(7)设置在送料台(10)的上端；所述纵向送料装置(7)包括在送料台(10)上端竖直设置的送料气缸(13)，所述送料气缸(13)连接有送料板(14)，所述送料板(14)的下端设置有取料槽(39)；所述上料轨道(6)的一端与送料板(14)的表面相抵；
所述铣削装置(3)包括两个滑动连接在底座(1)上的铣削分部(38)，所述铣削分部(38)包括由铣削电机(30)驱动的刀头(36)，所述铣削分部(38)连接有驱动其二者相互靠近或远离的铣削气缸(15)。


2.根据权利要求1所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述取料槽(39)包括竖向的容纳槽(16)，以及开设在容纳槽(16)两侧的伸出缺口(17)；所述第一夹件(23)包括有两片第一夹持片(25)，在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜栋梁，
申请(专利权)人：杭州康兰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33