一种自动装配机用可旋转夹头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装配机用可旋转夹头，包括支撑驱动装置，所述支撑驱动装置上设置有安装框，所述安装框左右端面为开口设置，所述安装框内安装有旋转驱动装置，所述安装框左端面设置有封板，所述封板通过若干第一螺栓与安装框左端面固定连接，结构简单，构造清晰移动，工件通过旋转的夹头进行夹紧和松开，整体通过气缸推动做升降运动，操作简单，能够实现待装配工件的自动夹紧升降作业，对工件夹紧后通过电机带动旋转，实现装配作业，装配效率高，值得推广。

A kind of rotatable collet for automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机用可旋转夹头
本技术涉及装配设备
，具体为一种自动装配机用可旋转夹头。
技术介绍
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。传统的自动装配设备对工件进行装配时，需要将工件夹紧固定，并通过装配机械进行装配，工件本身保持固定不动，相对于将工件夹紧旋转，装配效率低下，因此，需要一种自动装配机用可旋转夹头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装配机用可旋转夹头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装配机用可旋转夹头，包括支撑驱动装置，所述支撑驱动装置上设置有安装框，所述安装框左右端面为开口设置，所述安装框内安装有旋转驱动装置，所述安装框左端面设置有封板，所述封板通过若干第一螺栓与安装框左端面固定连接。优选的，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机在安装框内设置，所述电机输出端穿过安装板并置于安装板上端面上方设置，所述电机输出端固定连接有主动皮带轮。优选的，所述安装框上端面之间设置有固定座，所述固定座上端面通过若干第二螺栓固定连接有横板，所述横板右端转动连接转杆一端，所述转杆下端置于安装框内设置并固定连接有转头，所述转头下端连接有夹头。优选的，所述安装框与横板之间的转杆外表面套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有传动皮带。优选的，所述支撑驱动装置包括底板，所述底板上端面前后两侧固定连接有竖板，所述安装框在前后两侧竖板之间设置，所述底板上端面中间安装有气缸，所述气缸输出端遇到安装框底端面固定连接。优选的，所述安装框前后两侧壁设置有凸块，前后侧竖板相对一侧端面设置有凹槽，前后侧凸块与前后侧凹槽对应卡接设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，构造清晰移动，工件通过旋转的夹头进行夹紧和松开，整体通过气缸推动做升降运动，操作简单，能够实现待装配工件的自动夹紧升降作业，对工件夹紧后通过电机带动旋转，实现装配作业，装配效率高，值得推广。附图说明图1为一种自动装配机用可旋转夹头的安装框截面结构示意图；图2为一种自动装配机用可旋转夹头的主视图结构示意图；图3为一种自动装配机用可旋转夹头的俯视图部分结构示意图。图中：1-旋转驱动装置，2-安装框，3-电机，4-第一螺栓，5-封板，6-传动皮带，7-主动皮带轮，8-固定座，9-第二螺栓，10-横板，11-转杆，12-从动皮带轮，13-转头，14-底板，15-气缸，16-竖板，17-支撑驱动装置，18-凹槽，19-凸块，20-夹头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种自动装配机用可旋转夹头，包括支撑驱动装置17，所述支撑驱动装置17上设置有安装框2，所述安装框2左右端面为开口设置，所述安装框2内安装有旋转驱动装置1，所述安装框2左端面设置有封板5，所述封板5通过若干第一螺栓4与安装框2左端面固定连接，所述旋转驱动装置4包括电机3，所述电机3在安装框2内设置，所述电机3输出端穿过安装板2并置于安装板2上端面上方设置，所述电机3输出端固定连接有主动皮带轮7，所述安装框2上端面之间设置有固定座8，所述固定座8上端面通过若干第二螺栓9固定连接有横板10，所述横板10右端转动连接转杆11一端，所述转杆11下端置于安装框2内设置并固定连接有转头13，所述转头13下端连接有夹头20，所述安装框2与横板10之间的转杆11外表面套设有从动皮带轮12，所述主动皮带轮7和从动皮带轮12之间连接有传动皮带6，所述支撑驱动装置17包括底板14，所述底板14上端面前后两侧固定连接有竖板16，所述安装框2在前后两侧竖板16之间设置，所述底板14上端面中间安装有气缸15，所述气缸15输出端遇到安装框2底端面固定连接，所述安装框2前后两侧壁设置有凸块19，前后侧竖板16相对一侧端面设置有凹槽18，前后侧凸块19与前后侧凹槽18对应卡接设置。安装框2通过凸块19和凹槽18与竖板16竖直滑动连接，气缸15能够推动安装框2做竖直升降运动，电机通过传动皮带6能够带动转杆11转动，转杆11转动能够带动转头13及其下端的夹头转动，在实际作业中，电机3带动夹头20转动并将工件夹住，随后气缸15推动安装框2整体包括夹头20向上移动，此时对工件进行操作，随后夹头20松开工件，气缸15再推动安装框2下移，再次对工件进行夹紧，实现往复夹紧作业。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配机用可旋转夹头，包括支撑驱动装置（17），其特征在于：所述支撑驱动装置（17）上设置有安装框（2），所述安装框（2）左右端面为开口设置，所述安装框（2）内安装有旋转驱动装置（1），所述安装框（2）左端面设置有封板（5），所述封板（5）通过若干第一螺栓（4）与安装框（2）左端面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机用可旋转夹头，包括支撑驱动装置（17），其特征在于：所述支撑驱动装置（17）上设置有安装框（2），所述安装框（2）左右端面为开口设置，所述安装框（2）内安装有旋转驱动装置（1），所述安装框（2）左端面设置有封板（5），所述封板（5）通过若干第一螺栓（4）与安装框（2）左端面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用可旋转夹头，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）包括电机（3），所述电机（3）在安装框（2）内设置，所述电机（3）输出端穿过安装框（2）并置于安装框（2）上端面上方设置，所述电机（3）输出端固定连接有主动皮带轮（7）。


3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用可旋转夹头，其特征在于：所述安装框（2）上端面之间设置有固定座（8），所述固定座（8）上端面通过若干第二螺栓（9）固定连接有横板（10），所述横板（10）右端转动连接转杆（11）一端，所述转杆（11）下端置于安装框（2）内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于绍兴，莫坤，
申请(专利权)人：常州峰群电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32