一种齿轮齿廓定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿廓定位装置,包括有第一气缸、第二气缸、U型支架、接近开关传感器和推杆，所述推杆穿过所述U型支架的边端，并在所述推杆的下端设置有推头，所述推杆的上端连接有第二气缸，由所述第二气缸控制推杆进行升降移动，在所述U型支架的开口端设置有接近开关传感器，所述接近开关传感器与所述推杆相互平行，所述U型支架的顶端设置有第一气缸，由所述第一气缸推动U型支架进行左右位移；通过设置有采用径向的第一气缸和垂直于第一气缸的纵向定位的第二气缸来带动推头移动，并配合接近开关传感器来对齿轮进行定位。

A gear tooth profile positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿廓定位装置
本技术设计齿轮加工
，尤其涉及一种齿轮齿廓定位装置。
技术介绍
齿轮的剃齿工艺是最高效的齿轮精加工方法，一般是人工将滚齿后的齿轮装入剃齿机的芯轴上，安装时必须将齿轮与刀具啮合，也就是齿轮的齿间正好插入剃齿刀具的齿部，人工装入时凭手感通过转动齿轮将工件装入，但在自动化加工中，滚齿后的齿轮从上工序转入剃齿工序时一般是以外圆或内孔定位的，周向不能定位。无论用什么装置将工件抓入剃齿芯轴时都需要进行周向定位，也就是说以齿轮的齿部进行定位，现在已知的最好的周向定位方法是用视觉识别系统进行识别定位，该系统定位准确、可靠，但该识别系统价格昂贵，系统的软件复杂，调试需要由非常专业的人员来进行，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种齿轮齿廓定位装置,通过设置有采用径向的第一气缸和垂直于第一气缸的纵向定位的第二气缸来带动推头移动，并配合接近开关传感器来对齿轮进行定位。为解决上述问题，本技术提供了一种齿轮齿廓定位装置,包括有第一气缸、第二气缸、U型支架、接近开关传感器和推杆，所述推杆穿过所述U型支架的边端，并在所述推杆的下端设置有推头，所述推杆的上端连接有第二气缸，由所述第二气缸控制推杆进行升降移动，在所述U型支架的开口端设置有接近开关传感器，所述接近开关传感器与所述推杆相互平行，所述U型支架的顶端设置有第一气缸，由所述第一气缸推动U型支架进行左右位移。进一步改进在于：由所述接近开关传感器来定位齿轮的齿部，再由所述推杆的推头插入齿轮的齿间来推动齿轮旋转。进一步改进在于：所述推头的形状根据不同规格的轴类齿轮而设计，优选为球状。进一步改进在于：所述第二气缸的滑动杆与所述推杆通过螺纹固定，并在连接处设置有六角头螺母和防松螺母。进一步改进在于：所述接近开关传感器由振荡器、开关电路及放大输出电路组成，所述振荡器产生一个交变磁场，当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振，振荡器振荡及停振的变化被放大输出电路处理并转换成开关信号，来触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。本技术的有益效果是：本技术通过设置有接近开关传感器来定位齿轮的齿部，由推杆的推头插入齿间并推动齿轮旋转、气缸用来提供推杆上下和前后的运动动力并将齿轮的齿间推到固定位置，本技术加工简单，工艺性好，装配容易；工作可靠性高，提高了安全性；结构简单，占据空间小，本技术通过推头来实现轴类齿轮的快速自定位，大大提高了人工找正效率。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的局部放大图。其中：1-第一气缸，2-第二气缸，3-U型支架，4-接近开关传感器，5-推杆，6-推头，7-六角头螺母，8-防松螺母。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2所示，本实施例提供了一种齿轮齿廓定位装置,其特征在于：包括有第一气缸1、第二气缸2、U型支架3、接近开关传感器4和推杆5，所述推杆5穿过所述U型支架3的边端，并在所述推杆5的下端设置有推头6，所述推杆5的上端连接有第二气缸2，由所述第二气缸2控制推杆5进行升降移动，在所述U型支架3的开口端设置有接近开关传感器4，所述接近开关传感器4与所述推杆5相互平行，所述U型支架3的顶端设置有第一气缸1，由所述第一气缸1推动U型支架3进行左右位移。由所述接近开关传感器4来定位齿轮的齿部，再由所述推杆的推头6插入齿轮的齿间来推动齿轮旋转。所述推头6的形状根据不同规格的轴类齿轮而设计，优选为球状。所述第二气缸2的滑动杆与所述推杆5通过螺纹固定，并在连接处设置有六角头螺母7和防松螺母8。所述接近开关传感器由振荡器、开关电路及放大输出电路组成，所述振荡器产生一个交变磁场，当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振，振荡器振荡及停振的变化被放大输出电路处理并转换成开关信号，来触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。当接近开关传感器运动到接近齿轮的齿部位置时，感应开关发迅，通过控制系统给第二气缸发出指令，第二气缸运动推动推杆向下运动，推杆前端的球状部分的推头插入齿轮的齿间，推杆继续下压，在球部的导向作用下齿轮的齿间自动与推杆的中心导正重合，第一气缸继续前进到达第一气缸的死点位置或运动到刚性阻挡装置的死点位置时停下，第二气缸带动推杆退回，齿轮被定位在特定的周向位置。本技术通过设置有接近开关传感器来定位齿轮的齿部，由推杆的推头插入齿间并推动齿轮旋转、气缸用来提供推杆上下和前后的运动动力并将齿轮的齿间推到固定位置，本技术加工简单，工艺性好，装配容易；工作可靠性高，提高了安全性；结构简单，占据空间小，本技术通过推头来实现轴类齿轮的快速自定位，大大提高了人工找正效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿廓定位装置,其特征在于：包括有第一气缸（1）、第二气缸（2）、U型支架（3）、接近开关传感器（4）和推杆（5），所述推杆（5）穿过所述U型支架（3）的边端，并在所述推杆（5）的下端设置有推头（6），所述推杆（5）的上端连接有第二气缸（2），由所述第二气缸（2）控制推杆（5）进行升降移动，在所述U型支架（3）的开口端设置有接近开关传感器（4），所述接近开关传感器（4）与所述推杆（5）相互平行，所述U型支架（3）的顶端设置有第一气缸（1），由所述第一气缸（1）推动U型支架（3）进行左右位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿廓定位装置,其特征在于：包括有第一气缸（1）、第二气缸（2）、U型支架（3）、接近开关传感器（4）和推杆（5），所述推杆（5）穿过所述U型支架（3）的边端，并在所述推杆（5）的下端设置有推头（6），所述推杆（5）的上端连接有第二气缸（2），由所述第二气缸（2）控制推杆（5）进行升降移动，在所述U型支架（3）的开口端设置有接近开关传感器（4），所述接近开关传感器（4）与所述推杆（5）相互平行，所述U型支架（3）的顶端设置有第一气缸（1），由所述第一气缸（1）推动U型支架（3）进行左右位移。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿廓定位装置，其特征在于：由所述接近开关传感器（4）来定位齿轮的齿部，再由所述推杆的推头（6）插入齿轮的齿间来推动齿轮旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，
申请(专利权)人：山东世阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37