一种一等座椅小桌板翻转试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一等座椅小桌板翻转试验装置，涉及折叠餐桌启闭疲劳寿命试验技术领域，其包括折叠餐桌、折叠餐桌固定装置、作动器、控制系统、固定装置、旋转臂、抓取装置，折叠餐桌具有多个旋转轴；折叠餐桌固定装置的一端与折叠餐桌连接；作动器具有多个，且作动器位于折叠桌的一侧；控制系统分别与作动器信号相连；作动器固定安装在固定装置上；旋转臂的一端与作动器的输出端连接；抓取装置与旋转臂另一端连接。上述的控制系统能够控制作动器施加载荷的频率和位移；上述的作动器能够提供受控的旋转载荷；上述的固定装置用于固定作动器。本实用新型专利技术能够实现将折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作。

A first-class seat table overturning test device

【技术实现步骤摘要】
一种一等座椅小桌板翻转试验装置
本技术属于折叠餐桌启闭疲劳寿命试验
，适用于动车组一等座椅配套的折叠餐桌启闭疲劳寿命试验，具体涉及一种一等座椅小桌板翻转试验装置。
技术介绍
近几年，我国的高速铁路迅猛发展，已经成为我国的一张闪亮的国际名片。高速铁路的快速发展，给我们带来了出行方便，成为了最为重要的交通工具之一，这也使得它的安全性和使用寿命备受人们的关注。乘客旅行过程中，最直接接触的就是座椅，而座椅及其零部件也是乘客最常使用的车辆设备，其安全性和使用寿命的重要程度也就是毋庸置疑的。所以，所有座椅在装车投入使用前，都必须进行疲劳寿命试验，验证其实际使用过程中是否满足设计的寿命要求。我国作为高速铁路大国，对其要求更是严苛，对座椅疲劳寿命试验更是早已有严格的试验标准要求。而折叠餐桌作为座椅重要的组成部件，其疲劳寿命试验，是重要的，必不可少的试验项点。而目前市面上没有一种设备能够实现将折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作。通常情况下，这项试验的连贯动作是被拆开成多个独立的动作来完成的，一等座椅配套的折叠餐桌便是拆分成三个独立的启闭动作来完成这项试验。这样的试验方法不仅不严谨，同时也提高了试验时间与试验成本。为解决上述问题，本申请中提出一种一等座椅小桌板翻转试验装置。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中目前还没有一种装置能够连贯的完成折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作的技术问题，本技术提供一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其充分满足试验标准对折叠餐桌启闭疲劳寿命试验的要求。试验装置具有操作简单、低试验成本的优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一等座椅小桌板翻转试验装置，包括折叠餐桌、折叠餐桌固定装置、作动器、控制系统、固定装置、旋转臂、抓取装置，所述折叠餐桌具有多个旋转轴；所述折叠餐桌固定装置的一端与所述折叠餐桌连接；所述作动器具有多个，且所述作动器位于所述折叠桌的一侧；所述控制系统分别与所述作动器信号相连；所述作动器固定安装在所述固定装置上；所述旋转臂的一端与所述作动器的输出端连接；所述抓取装置与所述旋转臂另一端连接。上述的控制系统能够控制作动器施加载荷的频率和位移；上述的作动器能够提供受控的旋转载荷；上述的固定装置用于固定作动器；上述的旋转臂能够可靠连接作动器和抓取装置，并将作动器产生的旋转载荷有效传递给抓取装置；上述的抓取装置能够可靠抓取餐桌桌板并传递旋转载荷。优选的，所述固定装置能够在一定范围内调整作动器旋转轴的高度。优选的，所述旋转臂能够在一定范围内调节其长度，以适应不同尺寸的折叠餐桌。进一步的，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏，且所述触摸屏的输出端与所述PLC控制器的输入端信号相连，所述PLC控制器的输出端与所述作动器均单向信号连接，通过触摸屏设置控制参数并上传至PLC控制器；PLC控制器发送信号至作动器，控制作动器的旋转速度、角度和方向；通过调整触摸屏输入参数，可以调节作动器的速度和角度，可以调节作动器的正反转，PLC控制器能够记录旋转次数，并根据旋转次数与参数设置的实验次数进行比较，旋转次数达到实验次数后，PLC控制器能够自动停止试验。优选的，所述触摸屏具有正常运行示意灯、运行故障报警灯、试验次数实时显示功能、急停输入功能和暂停输入功能。进一步的，所述作动器包括步进电机和步进电机控制器，所述步进电机控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端信号连接，所述步进电机控制器的输出端电性连接至所述步进电机的输入端，上述的步进电机控制器用于接收PLC控制器发送的控制信号，并转换成步进电机能识别的信号，再将转换后的信号发送至步进电机，驱动步进电机产生旋转载荷；上述的步进电机用于产生受控的旋转载荷。进一步的，所述抓取装置包括伸缩气缸和手指气缸，且所述伸缩气缸分别固定在所述手指气缸的上部，上述的伸缩气缸用于推送和回缩手指气缸；上述的手指气缸能够可靠抓取折叠餐桌桌板。优选地，所述伸缩气缸使用双杆气缸，在其具有小的外形尺寸的同时也具有足够的抗弯曲能力。进一步的，所述多个旋转轴为三个，分别为旋转轴I、旋转轴II以及旋转轴III。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、本技术能够实现将折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作。2、本技术采用PLC控制器配合触摸屏作为控制系统，具有可靠性高、操作简单的有点。3、本技术采用开环控制，具有试验成本低、工作原理明、确易调试的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术组成部分旋转装置1的三维视图。图3为本技术组成部分旋转装置2的三维视图。图4为本技术组成部分旋转装置3的三维视图。图5为本技术组成部分折叠餐桌三维视图。附图标记：1、控制系统；101、触摸屏；102、PLC控制器；2、作动器；201、步进电机控制器I；202、步进电机控制器II；203、步进电机控制器III；204、步进电机I；205、步进电机II；206、步进电机III；3、固定装置；301、固定装置I；302、固定装置II；303、固定装置III；4、旋转臂；401、旋转臂I；402、旋转臂II；403、旋转臂III；5、抓取装置；501、伸缩气缸I；502、手指气缸I；503、伸缩气缸II；504、手指气缸II；505、伸缩气缸III；506、手指气缸III；6、折叠餐桌固定装置；7、折叠餐桌；701、旋转轴I；702、旋转轴II；703、旋转轴III。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。下面结合附图描述本技术的具体实施例。参见图1-5，一种一等座椅小桌板翻转试验装置，包括折叠餐桌7，所述折叠桌7板具有多个旋转轴；折叠餐桌固定装置6，所述折叠餐桌固定装置6的一端与所述折叠餐桌7连接；作动器2，所述作动器2具有多个，且所述作动器2位于所述折叠桌7的一侧，所述作动器2能够提供受控的旋转载荷；控制系统1，所述控制系统1分别与所述作动器2信号相连，所述控制系统1能够控制作动器2施加载荷的频率和位移；固定装置3，所述作动器2固定安装在所述固定装置3上，所述固定装置3用于固定作动器2；旋转臂4，所述旋转臂4的一端与所述作动器2的输出端连接，所述旋转臂4能够可靠连接作动器2和抓取装置5，并将作动器2产生的旋转载荷有效传递给抓取装置5；抓取装置5，所述抓取装置5与所述旋转臂4另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，包括：/n折叠餐桌(7)，所述折叠餐桌(7)板具有多个旋转轴；/n折叠餐桌固定装置(6)，所述折叠餐桌固定装置(6)的一端与所述折叠餐桌(7)连接；/n作动器(2)，所述作动器(2)具有多个，且所述作动器(2)位于所述折叠餐桌(7)/n的一侧；/n控制系统(1)，所述控制系统(1)分别与所述作动器(2)信号相连；/n固定装置(3)，所述作动器(2)固定安装在所述固定装置(3)上；/n旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的一端与所述作动器(2)的输出端连接；/n抓取装置(5)，所述抓取装置(5)与所述旋转臂(4)另一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，包括：
折叠餐桌(7)，所述折叠餐桌(7)板具有多个旋转轴；
折叠餐桌固定装置(6)，所述折叠餐桌固定装置(6)的一端与所述折叠餐桌(7)连接；
作动器(2)，所述作动器(2)具有多个，且所述作动器(2)位于所述折叠餐桌(7)
的一侧；
控制系统(1)，所述控制系统(1)分别与所述作动器(2)信号相连；
固定装置(3)，所述作动器(2)固定安装在所述固定装置(3)上；
旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的一端与所述作动器(2)的输出端连接；
抓取装置(5)，所述抓取装置(5)与所述旋转臂(4)另一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器(102)和触摸屏(101)，且所述触摸屏(101)的输出端与所述PLC控制器(102)的输入端信号相连，所述PLC控制器(102)的输出端与所述作动器(2)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：方荣，宋桂环，毛永光，罗宏，
申请(专利权)人：上海玛曲检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31