载带检测系统技术方案

本申请公开了一种载带检测系统，涉及检测设备的技术领域，以解决现有技术中自动化程度不高的技术问题。本申请的载带检测系统包括机架、载带输送模块、视觉检测模块、厚度检测模块以及控制模块，所述载带输送模块设于所述机架上，用于输送载带；所述视觉检测模块设于所述机架上，用于检测载带的外形尺寸；所述厚度检测模块设于所述机架上，用于检测载带的厚度；所述控制模块分别电性连接所述载带输送模块、所述视觉检测模块和所述厚度检测模块。故本申请具有自动化程度高，效率高，且精度较高，误差较少的优点。

Carrier detection system

【技术实现步骤摘要】
载带检测系统
本申请涉及检测设备的
，具体而言，涉及一种载带检测系统。
技术介绍
载带(CarrierTape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的槽穴和用于进行索引定位的定位孔。它对于尺寸要求较高。现有的载带完成生产后需对其进行尺寸(尤其是外形尺寸和厚度)进行检查。但是现有的载带通常是只能通过熟练的工人采用千分尺等装置检测，自动化程度不高，不仅耗时长，不利于提高整体的生产效率，无法适应较大的载带生产规模，且精度不高，易因待检测的载带位置发生偏移而使得获得的检测结果存在较大误差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种载带检测系统，以解决现有技术中自动化程度不高的技术问题。本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种载带检测系统，包括机架、载带输送模块、视觉检测模块、厚度检测模块以及控制模块。所述载带输送模块设于所述机架上，用于输送载带；所述视觉检测模块设于所述机架上，用于检测载带的外形尺寸；所述厚度检测模块设于所述机架上，用于检测载带的厚度；所述控制模块设于所述机架上，分别电性连接所述载带输送模块、所述视觉检测模块和所述厚度检测模块。于一实施例中，所述载带输送模块包括通道、进口滚轮组、出口滚轮组、滚轮驱动装置、第一移动装置以及第二移动装置，所述通道设置在机架上，供载带穿过，且所述通道的两端分别设有进口支架和出口支架；所述进口滚轮组设于进口支架上，且所述进口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮和第二滚轮；所述出口滚轮组设于出口支架上，且所述出口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮和第四滚轮；所述滚轮驱动装置分别与所述第二滚轮和所述第四滚轮传动连接，且用于驱动所述第二滚轮和所述第四滚轮同步转动；第一移动装置设于进口支架上，且与所述第一滚轮传动连接，用于驱动所述第一滚轮上下移动；第二移动装置设于出口支架上，且与所述第三滚轮传动连接，且用于驱动所述第三滚轮上下移动；其中，所述通道夹设在第一滚轮和所述第二滚轮之间，且夹设在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间，所述载带输送模块通过所述第二滚轮和/或所述第四滚轮带动所述载带移动。于一实施例中，所述载带输送模块还包括进料传感器以及出料传感器，所述进料传感器设于所述进口支架处，且与所述控制模块电连接，用于检测是否有载带经过第一滚轮处；所述出料传感器设于所述出口支架处，且与所述控制模块电连接，用于检测是否有载带经过第三滚轮处。于一实施例中，所述厚度检测模块包括厚度传感器和第三移动装置，所述厚度传感器设于所述机架上，且与所述控制模块电连接，用于检测载带的厚度；所述第三移动装置与所述厚度传感器传动连接，用于驱动所述厚度传感器上下移动。于一实施例中，所述厚度传感器包括第一厚度传感器和第二厚度传感器，所述第一厚度传感器和所述第二厚度传感器分别位于所述通道的两侧；分别用于检测所述载带两边的厚度。于一实施例中，所述视觉检测模块包括检测相机、光源、以及检孔传感器，所述检测相机设于机架上，且位于所述通道的上方，且与所述控制模块电连接，用于检测所述载带的外形尺寸；所述光源设于机架上，且与所述控制模块电连接，用于照射所述载带；所述检孔传感器设于机架上，且与所述控制模块电连接，用于检测所述载带上的槽穴是否有经过。于一实施例中，所述光源包括设置在所述通道上方的第一光源和设置在所述通道下方的第二光源，且所述第一光源和所述第二光源所发出光线，和所述检测相机的镜头轴线位于同一直线上。于一实施例中，所述的载带输送模块包括导向单元，所述导向单元设于机架上，且位于所述通道的中间段上，用于对所述载带起到导向作用。于一实施例中，所述导向单元包括两个夹紧板和第四移动装置，所述两个夹紧板设置在所述机架上；且所述两个夹紧板分别位于所述通道的两侧；所述第四移动装置与所述两个夹紧板传动连接，用于驱动所述两个夹紧板相对移动或者相背移动。于一实施例中，所述载带检测系统还包括机罩和储藏盒，所述机罩设置在所述机架上，且罩设于所述载带输送模块、所述视觉检测模块和所述厚度检测模块外，所述机罩上具有一进带口和一出带口；所述储藏盒设置在出带口处；所述储藏盒具有一开口，在所述储藏盒上且位于所述开口的上方设有一用于对所述载带起到导向作用的斜坡导板。基于此，本申请较之原有技术，具有自动化程度高，效率高，且精度较高，误差较少的优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1a为载带的结构示意图；图1b为载带的俯视图；图1c为本申请图1b的A-A剖视图；图2为本申请一实施例示出的载带检测系统的结构示意图；图3为本申请一实施例示出的载带检测系统的结构示意图；图4a为本申请一实施例示出的载带检测系统去除厚度检测模块和视觉检测模块的结构示意图；图4b为本申请图4a加上厚度检测模块和视觉检测模块的B-B剖视图；图5为本申请一实施例示出的载带检测系统的结构示意图；图6为本申请一实施例示出的导向单元的结构示意图。图标：100-载带检测系统；1-控制模块；11-人机交互界面；12-通信单元；13-供电单元；14-处理器；15-控制单元；2-载带输送模块；21-第一滚轮；211-第一滚轴；212-第一移动装置；22-第二滚轮；221-第二滚轴；23-第三滚轮；231-第三滚轴；232-第二移动装置；24-第四滚轮；241-第四滚轴；25-滚轮驱动装置；251-电机；252-传动轮组件；26-进料传感器；27-出料传感器；28-通道；281-进口支架；282-出口支架；283-罩子；284-压板；285-固定柱；29-导向单元；291-夹紧板；2911-斜坡；292-第四移动装置；293-下沉板；2931-运动柱；2932-压柱；2933-球轴承；2934-第一通孔；3-视觉检测模块；31-检测相机；32-光源；321-第一光源；322-第二光源；33-检孔传感器；4-厚度检测模块；41-厚度传感器；411-第一厚度传感器；412-第二厚度传感器；42-第三移动装置；5-机架；51-第二通孔；6-机罩；61-进带口；62-出带口；7-储藏盒；71-开口；72-斜坡导板；8-载带；81-槽穴；82-定位孔。具体实施方式术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带检测系统，其特征在于，包括:/n机架；/n载带输送模块，所述载带输送模块设于所述机架上，用于输送载带；/n视觉检测模块，所述视觉检测模块设于所述机架上，用于检测所述载带的外形尺寸；/n厚度检测模块，所述厚度检测模块设于所述机架上，用于检测所述载带的厚度；以及/n控制模块，所述控制模块设于所述机架上，分别电性连接所述载带输送模块、所述视觉检测模块和所述厚度检测模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带检测系统，其特征在于，包括:
机架；
载带输送模块，所述载带输送模块设于所述机架上，用于输送载带；
视觉检测模块，所述视觉检测模块设于所述机架上，用于检测所述载带的外形尺寸；
厚度检测模块，所述厚度检测模块设于所述机架上，用于检测所述载带的厚度；以及
控制模块，所述控制模块设于所述机架上，分别电性连接所述载带输送模块、所述视觉检测模块和所述厚度检测模块。


2.根据权利要求1所述的载带检测系统，其特征在于,所述载带输送模块包括:
通道，所述通道设置在机架上，供所述载带穿过，且所述通道的两端分别设有进口支架和出口支架；
进口滚轮组，所述进口滚轮组设于所述进口支架上，且所述进口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮和第二滚轮；
出口滚轮组，所述出口滚轮组设于所述出口支架上，且所述出口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮和第四滚轮；
滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置分别与所述第二滚轮和所述第四滚轮传动连接，且用于驱动所述第二滚轮和所述第四滚轮同步转动；
第一移动装置，所述第一移动装置设于进口支架上，与所述第一滚轮传动连接，用于驱动所述第一滚轮上下移动；以及
第二移动装置，所述第二移动装置设于出口支架上，与所述第三滚轮传动连接，且用于驱动所述第三滚轮上下移动；
其中，所述通道夹设在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，且夹设在所述第三滚轮和所述第四滚轮之间，所述载带输送模块通过所述第二滚轮和/或所述第四滚轮带动所述载带移动。


3.根据权利要求2所述的载带检测系统，其特征在于,所述载带输送模块还包括：
进料传感器，所述进料传感器设于所述进口支架处，与所述控制模块电连接，用于检测是否有载带经过第一滚轮处；以及
出料传感器，所述出料传感器设于所述出口支架处，与所述控制模块电连接，用于检测是否有载带经过第三滚轮处。


4.根据权利要求2所述的载带检测系统，其特征在于,所述厚度检测模块包括：
厚度传感器，所述厚度传感器设于所述机架上，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚先金，彭冬午，
申请(专利权)人：杭州迅效自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33