一种基于新型等离子清洗机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，包括横臂以及分别安装于横臂两侧夹持组件和推送组件；夹持组件包括多个分布于一条直线上的夹持臂，所述夹持臂均包括伸缩缸、安装板、固定臂和活动臂；所述固定臂和活动臂均设有两个，两个固定臂均与横臂固定连接以及两个活动臂均通过所述安装板和伸缩缸与横臂沿竖直方向滑动连接；每个所述固定臂的下端均设有水平的第一水平钩，每个固定臂均与一个活动臂一一对应；推送组件包括多个分布于一条直线上的推送臂，所述推送臂均设有两个沿竖直方向的拨片，每个所述拨片均设有水平的第二水平钩。本实用新型专利技术能够准确将料板从料盒从取出并完成料板的推送过程，减小移送过程中出现误差的可能性。

A clamping mechanism based on a new type of plasma cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种基于新型等离子清洗机的夹持机构
本技术涉及离子清洗机
，具体涉及一种基于新型等离子清洗机的夹持机构。
技术介绍
等离子清洁机也叫等离子表面处理仪，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。新型等离子清洗机主要是用于L/F、substrate、BGA这三类封装基板的清洗，封装基板的宽度范围为：40～100mm，厚度范围为：0.1～2mm，长度范围为120～270mm。这种新型等离子清洗机的清洗腔内设有腔体上盖和腔体下盖，腔体下盖安装在机架上，腔体上盖通过机架上的升降装置实现与腔体下盖的闭合和打开，进而在腔体上盖和腔体下盖之间形成清洗通道。清洗通道的两端均设有料盒，料板即封装基板，从左侧的料盒经过清洗通道后再进入右端的料盒，从而完成清洗。而这个移动过程需要从左边的料盒将料板取出，经过中间的清洗过程后再推送至右边的料盒中。料板为矩形的薄片，需要将设计一种专门的夹持组件对其夹持和推送。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，以准确将料板从料盒从取出并完成料板的推送过程，减小移送过程中出现误差的可能性。本技术提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，包括横臂以及分别安装于横臂两侧夹持组件和推送组件；所述夹持组件包括多个分布于一条直线上的夹持臂，所述夹持臂均包括伸缩缸、安装板、固定臂和活动臂；所述固定臂和活动臂均设有两个，两个固定臂均与横臂固定连接以及两个所述活动臂均通过所述安装板和伸缩缸与横臂沿竖直方向滑动连接；每个所述固定臂的下端均设有水平的第一水平钩，每个所述固定臂均与一个活动臂一一对应，通过伸缩缸带动活动臂上升和下降进而使活动臂的下端与对应的第一水平钩接触和分离；所述推送组件包括多个分布于一条直线上的推送臂，所述推送臂均设有两个沿竖直方向的拨片，每个所述拨片均设有水平的第二水平钩，且第一水平钩的朝向与第二水平钩的朝向均相反。本技术的有益效果体现在：本设备的多个夹持组件可以同时夹持多个料板以及多个推送组件也可以同时推送多个料板，进而可以对多个料板进行移送，提高了加工效率。而夹持组件的具体夹持原理如下：横臂通过机架的移送机构移动至左边料盒，且将料盒中的料板位于第一水平钩和活动臂之间的缝隙，然后通过伸缩缸缩回以带动活动臂下降，从而将料板夹紧在固定臂和活动臂之间。而推送组件的具体推送原理如下：当料板位于横臂的右侧时，通过机架的移送机构将推送臂的拨片移动至料板的左边，且第二水平钩位于料板的下面从而将料板的左边顶住，通过移送机构带动横臂往右移动，则同时推动料板往右移动，实现了料板的推送。本设备的夹持动作和推动动作十分准确，能实现料板的准确夹持和移动，使整个清洗设备正常工作，减小移送过程中出现误差的可能性。优选地，所述安装板均与对应的两个活动臂固定连接，其安装板均通过导杆滑动连接于所述横臂的上面。优选地，所述横臂的上面设有与所述导杆对应的滑动孔。导杆在对应的滑动孔中上下滑动，避免活动臂在升降过程中出现晃动而影响夹持动作的稳定性。优选地，每个所述安装板均设有两个用于安装对应活动臂的安装孔。优选地，每个所述伸缩缸均固定于所述横臂的内部以及伸缩缸的伸缩杆从横臂的上面露出且与对应安装板的下面固定连接。这里的伸缩缸选用气缸，气缸的伸缩杆通过锁付螺丝与安装板固定连接，连接方式简单，快速，利于快速安装。优选地，每个所述夹持臂的一个固定臂均通过第一调节杆固定于横臂的侧面，每个所述夹持臂的另外一个固定臂均通过第二调节杆固定于横臂的侧面。优选地，所述第一调节杆位于第二调节杆的上方。第一调节杆和第二调节杆与横臂上的调节装置传动连接，通过调节装置调节固定臂，以便对夹持组件进行维修调试。优选地，所述横臂的末端设有滚轮。由于横臂的一端与机架的移送机构连接并由移送机构驱动和横臂移动，因此在横臂的末端设置滚轮，滚轮沿着机架的滑槽滑动，从而保持横臂的平衡，避免横臂一端受力而出现晃动。优选地，每个所述推送臂的两个拨片均通过安装架固定于所述横臂的侧面。拨片通过螺栓等紧固件快速安装在安装架上，进一步提高安装效率。优选地，所述夹持臂和推送臂均设有四个且每个夹持臂均与一个推送臂相对。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本实施例的结构示意图；图2为图1的后视图；图3为图1的立体图；图4为图2的立体图；图5为本实施例中横臂安装于送机构移后的结构示意图；图6为本实施例中横臂安装于送机构移后另外一个结构示意图。附图中，横臂1、滚轮2、夹持臂3、伸缩杆4、安装板5、固定臂6、活动臂7、导杆8、第一水平钩9、调节装置10、第一调节杆11、第二调节杆12、推送臂13、拨片14、第二水平钩15、安装架16、送机构移17。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1、图5和图6所示，本实施例提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，包括横臂1以及分别安装于横臂1两侧夹持组件和推送组件。其中横臂1的末端设有滚轮2，横臂1的一端与机架的移送机构连接并由移送机构驱动和横臂1移动，因此在横臂1的末端设置滚轮2，滚轮2沿着机架的滑槽滑动，从而保持横臂1的平衡，避免横臂1一端受力而出现晃动。本实施例中夹持组件的具体结构如下：如图1和图3所示，夹持组件包括四个分布于一条直线上的夹持臂3，所述夹持臂3均包括伸缩缸、安装板5、固定臂6和活动臂7。所述固定臂6和活动臂7均设有两个，两个固定臂6均与横臂1固定连接以及两个所述活动臂7均通过所述安装板5和伸缩缸与横臂1沿竖直方向滑动连接。安装板5与横臂1滑动连接的具体连接方式是：安装板5均与对应的两个活动臂7固定连接，其安装板5均通过导杆8滑动连接于所述横臂1的上面。所述横臂1的上面设有与所述导杆8对应的滑动孔。导杆8在对应的滑动孔中上下滑动，避免活动臂7在升降过程中出现晃动而影响夹持动作的稳定性。而活动臂7与安装板5的具体连接方式是：每个安装板5均设有两个用于安装对应活动臂7的安装孔，活动臂7的上端插入安装孔中并通过螺栓进行固定。另外，每个所述固定臂6的下端均设有水平的第一水平钩9，每个所述固定臂6均与一个活动臂7一一对应，通过伸缩缸带动活动臂7上升和下降进而使活动臂7的下端与对应的第一水平钩9接触和分离。本实施例中对于伸缩缸的具体设计是：每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，其特征在于：包括横臂以及分别安装于横臂两侧夹持组件和推送组件；/n所述夹持组件包括多个分布于一条直线上的夹持臂，所述夹持臂均包括伸缩缸、安装板、固定臂和活动臂；所述固定臂和活动臂均设有两个，两个固定臂均与横臂固定连接以及两个所述活动臂均通过所述安装板和伸缩缸与横臂沿竖直方向滑动连接；每个所述固定臂的下端均设有水平的第一水平钩，每个所述固定臂均与一个活动臂一一对应，通过伸缩缸带动活动臂上升和下降进而使活动臂的下端与对应的第一水平钩接触和分离；/n所述推送组件包括多个分布于一条直线上的推送臂，所述推送臂均设有两个沿竖直方向的拨片，每个所述拨片均设有水平的第二水平钩，且第一水平钩的朝向与第二水平钩的朝向均相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，其特征在于：包括横臂以及分别安装于横臂两侧夹持组件和推送组件；
所述夹持组件包括多个分布于一条直线上的夹持臂，所述夹持臂均包括伸缩缸、安装板、固定臂和活动臂；所述固定臂和活动臂均设有两个，两个固定臂均与横臂固定连接以及两个所述活动臂均通过所述安装板和伸缩缸与横臂沿竖直方向滑动连接；每个所述固定臂的下端均设有水平的第一水平钩，每个所述固定臂均与一个活动臂一一对应，通过伸缩缸带动活动臂上升和下降进而使活动臂的下端与对应的第一水平钩接触和分离；
所述推送组件包括多个分布于一条直线上的推送臂，所述推送臂均设有两个沿竖直方向的拨片，每个所述拨片均设有水平的第二水平钩，且第一水平钩的朝向与第二水平钩的朝向均相反。


2.根据权利要求1所述的一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，其特征在于：所述安装板均与对应的两个活动臂固定连接，其安装板均通过导杆滑动连接于所述横臂的上面。


3.根据权利要求2所述的一种基于新型等离子清洗机的夹持机构，其特征在于：所述横臂的上面设有与所述导杆对应的滑动孔。


4.根据权利要求2所述的一种基于新型等离子清洗机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春辉，
申请(专利权)人：江苏胜辉半导体设备有限公司，张春辉，
类型：新型
国别省市：江苏;32