大型自动激光除锈装备制造技术

本实用新型专利技术公开了大型自动激光除锈装备，涉及金属表面激光除锈装置技术领域，包括安装平台，安装平台上架设有塔架，塔架上设置有伸缩臂，塔架上设置有用于驱动伸缩臂伸长或收缩的第一驱动装置，伸缩臂在塔架上呈上下滑移设置，安装平台上设置有用于驱动伸缩臂上下移动的第二驱动装置，伸缩臂远离塔架一端设置有激光清洗装置；安装台上还设置有PLC控制模块、操作平台、稳压电源、冷水机组，第一驱动装置、第二驱动装置、激光清洗装置及操作平台均与PLC控制模块电性连接。本实用新型专利技术提供了工作环境好、安全性能强、智能程度高、除锈效果好、效率高、人力投入成本低的一种大型自动激光除锈装备。

Large automatic laser derusting equipment

【技术实现步骤摘要】
大型自动激光除锈装备
本技术涉及金属表面激光除锈装置
，具体的说，它涉及大型自动激光除锈装备。
技术介绍
对于沉管隧道钢壳等大型钢结构，其水平投影长度经常接近百米，深中通道沉管隧道钢壳水平投影长度更是超百米，用钢量超1万吨，体量非常大，如此大长度的钢结构外表面除锈工作，目前都是采用喷砂除锈或者抛丸除锈的工艺，没有针对此大型钢结构的激光除锈装备。原来的这种除锈方式，既增加了劳动过程中登高的危险性，环境恶劣，危害身体健康，而且除锈效率低，也浪费大量人工成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供大型自动激光除锈装备，该装备可在水平面上对固定的大型钢结构表面进行自动化除锈作业，改善工作环境、智能程度高、安全性能好，同时提高生产效率和产品质量，有利于防腐施工技术水平的提升，促进防腐行业升级转型。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：大型自动激光除锈装备，包括安装平台，所述安装平台上架设有塔架，所述塔架上设置有伸缩臂，所述塔架上设置有用于驱动伸缩臂伸长或收缩的第一驱动装置，所述伸缩臂在塔架上呈上下滑移设置，所述安装平台上设置有用于驱动伸缩臂上下移动的第二驱动装置，所述伸缩臂远离塔架一端设置有激光清洗装置；所述安装台上还设置有PLC控制模块、操作平台、稳压电源、冷水机组，所述第一驱动装置、第二驱动装置、激光清洗装置及操作平台均与PLC控制模块电性连接。本技术进一步设置为：所述伸缩臂与激光清洗装置之间设置有机械臂，即所述激光清洗装置设置在机械臂远离伸缩臂一端。本技术进一步设置为：所述伸缩臂远离塔架一侧设置有用于监控工件表面的传感器，所述传感器与所述PLC控制模块电性连接。本技术进一步设置为：所述伸缩臂上固定设置有激光器，所述激光器设置有两个，且两激光器与激光清洗装置电性连接。本技术进一步设置为：所述激光器可拆卸设置在伸缩臂上。本技术进一步设置为：所述安装平台底部设置有用于移动安装平台的滚轮，所述安装平台上设置有用于驱动滚轮转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置于PLC控制模块电性连接。本技术进一步设置为：所述塔架高度为12米，所述安装平台为5.5m×5.5m的正方形平台。本技术进一步设置为：所述伸缩臂的最大伸长长度为9m。本技术进一步设置为：所述伸缩臂的升降行程为0.8m～9m。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该装备实现了沉管隧道钢壳等大型结构的表面自动化除锈作业，通过PLC控制模块控制该装备移动至待除锈位置，通过操作平台控制伸缩臂在塔架上上下滑移，同时控制伸缩臂伸缩，以及控制机械臂活动使激光清洗装置正对沉管隧道钢壳的待除锈位置，进行除锈作业，在此过程中通过传感器，实时监测除锈情况，保证除锈效果。通过这种方式，实现智能自动化激光除锈作业，改善人员工作环境，提高工作效率，安全性能大大增强，且减少人力成本的投入，有助于促进防腐行业升级转型。附图说明图1是本技术的整体轴测示意图；图2是大型自动激光除锈装备的侧视图示意图；图3是大型自动激光除锈装备的俯视图示意图。附图标记：1、安装平台；101、防护栏；102、转动杆；2、塔架；201、齿条；3、伸缩臂；301、伸缩杆；4、激光清洗装置；5、操作平台；6、稳压电源；7、冷水机组；8、机械臂；9、激光器；91、1KW激光器；92、200W激光器；10、传感器；11、滚轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细说明。参见附图1～3，大型自动激光除锈装备，包括安装平台1，安装平台1为5.5mX5.5m的正方形，且安装平台1上表面周侧固定设置有防护栏101，有助于保证安装平台1使用时的安全性。安装平台1底部枢接设置有转动杆102，转动杆102上转动设置有滚轮11，安装平台1底部通过螺栓固定设置有驱动电机，驱动电机输出轴通过其上的齿轮与转动杆102上的齿轮啮合实现传动。驱动电机即为第三驱动装置。安装平台1上表面固定设置有塔架2，塔架2可为矩形状，塔架2垂直与安装平台1上表面设置在安装平台1上。塔架2高度为12m,塔架2上水平设置有伸缩臂3，伸缩臂3上下滑移设置在塔架2上，伸缩臂3中设置有用于驱动伸缩臂3上下移动的第二驱动装置。塔架2靠近伸缩臂3一侧设置有驱动齿条201，齿条201沿塔架2长度方向固定设置在塔架2上。齿条201底端距离安装平台1上表明0.8m,齿条201长度为9m，即伸缩臂3在塔架2上的升降行程为0.8m～9m。第二驱动装置为升降电机，升降电机固定设置在伸缩臂3靠近塔架2一侧，升降电机的输出轴上设置有升降齿轮，升降齿轮与齿条201相互啮合。伸缩臂3包括伸缩杆301，伸缩杆301设置有多根，各伸缩杆301插设在相邻且靠近塔架2的伸缩杆301中，形成滑移设置。紧邻塔架2的伸缩杆301中设置有伸缩电缸，伸缩电缸的活塞杆端部与远离塔架2的伸缩杆301固定连接。伸缩电缸即为第一驱动装置，伸缩臂3的最大伸长长度为9m。伸缩臂3远离塔架2一端固定设置有机械臂8，机械臂8上固定设置有激光清洗装置4。机械臂8的设置可进一步增强激光清洗装置4使用时的灵活性。伸缩臂3上表固定分别设置有激光器9，激光器9设置有两个，分别为1KW激光器91和200W激光器92。两激光器9分别通过螺栓固定在伸缩臂3两端，其中200W激光器92设置在靠近机械臂8的一端。两激光器9分别与激光器9电性连接。使用时伸缩臂3上远离塔架2的激光器9可拆卸，更换成自动喷涂装置，从而进一步扩大改装备的适用范围。伸缩臂3远离塔架2一侧固定设置有传感器10，传感器10可为工业摄像机等。使用时，利用工业摄像机可实时监控工件表面情况，收集图像资料。安装平台1内部设置有PLC控制模块(图中未标注)，驱动电机、升降电机、伸缩电缸、机械臂8及传感器10均与PLC控制模块电性连接。安装平台1上还设置有操作平台5，操作平台5与PLC控制模块电性连接，使用前，使用者可根据工件表面工况，提前设置设定伸缩臂3、机械臂8的运动轨迹程序，以及激光清洗装置4的光幅宽度，确保一次性除锈成功，提高生产效率，保证产品质量。安装平台1上表面设置有稳压电源6，保证整个装备稳定运转，增强其可靠性。安装平台1上表面还设置有冷水机组7，冷水机组7的作用是为激光器9降温，保证其正常运行，延长其使用寿命。本实施例的工作原理是：在实际使用中，工作人员首先通过驱动电机将该装备移动至沉管隧道钢壳待除锈位置；然后，通过操作平台5控制升降电机驱动伸缩臂3在塔架2上上升或下降，同时控制伸缩电缸驱动伸缩臂3伸长或缩短，从而使激光清洗装置4正对待除锈位置；最后，工作人员可根据除锈位置实际工况，提前设定伸缩臂3及机械臂8的运动轨迹程序，保证激光除锈效率，完成激光除锈作业。通过这种方式，实现自动化智能激光除锈作业，改善人员工作环境，提高工作效率，安全性能大大增强，且减少人力成本的投入，有助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型自动激光除锈装备，其特征在于，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上架设有塔架(2)，所述塔架(2)上设置有伸缩臂(3)，所述塔架(2)上设置有用于驱动伸缩臂(3)伸长或收缩的第一驱动装置，所述伸缩臂(3)在塔架(2)上呈上下滑移设置，所述安装平台(1)上设置有用于驱动伸缩臂(3)上下移动的第二驱动装置，所述伸缩臂(3)远离塔架(2)一端设置有激光清洗装置(4)；所述安装平台上还设置有PLC控制模块、操作平台(5)、稳压电源(6)、冷水机组(7)，所述第一驱动装置、第二驱动装置、激光清洗装置(4)及操作平台(5)均与PLC控制模块电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.大型自动激光除锈装备，其特征在于，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上架设有塔架(2)，所述塔架(2)上设置有伸缩臂(3)，所述塔架(2)上设置有用于驱动伸缩臂(3)伸长或收缩的第一驱动装置，所述伸缩臂(3)在塔架(2)上呈上下滑移设置，所述安装平台(1)上设置有用于驱动伸缩臂(3)上下移动的第二驱动装置，所述伸缩臂(3)远离塔架(2)一端设置有激光清洗装置(4)；所述安装平台上还设置有PLC控制模块、操作平台(5)、稳压电源(6)、冷水机组(7)，所述第一驱动装置、第二驱动装置、激光清洗装置(4)及操作平台(5)均与PLC控制模块电性连接。


2.根据权利要求1所述的大型自动激光除锈装备，其特征在于，所述伸缩臂(3)与激光清洗装置(4)之间设置有机械臂(8)，即所述激光清洗装置(4)设置在机械臂(8)远离伸缩臂(3)一端。


3.根据权利要求2所述的大型自动激光除锈装备，其特征在于，所述伸缩臂(3)远离塔架(2)一侧设置有用于监控工件表面的传感器(10)，所述传感器(10)与所述PLC控制模块电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王登堂，王宏景，
申请(专利权)人：上海建冶科技工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31