一种分料检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化制造技术领域，公开了一种分料检测设备，包含：台架、储料漏斗、犁式输送带、理料盘、正品下料槽、次品下料槽、正品收集箱、次品收集箱和控制箱；所述台架为长方体式，作为整机支撑，在其左侧设有储料漏斗，理料盘位于台架上后部靠左的位置，犁式输送带下部抵接于储料漏斗底部，上部位于理料盘上方，正品下料槽设置于理料盘物料出口，正品下料槽下部为正品收集箱，位于台架前侧中部，次品下料槽位于理料盘出口右侧，下接有次品收集箱，位于台架右侧中部，控制箱位于台架前部左侧；应用本实用新型专利技术代替人工分料，实现了三通管正次品自动化分料，提高了作业效率。

A kind of material separation and testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种分料检测设备
本技术涉及自动化分料机械设备领域，尤其涉及一种分料检测设备。
技术介绍
目前在三通管生产过程中，通常需要对三通管的正次品进行分料以剔除次品，而目前三通管的正次品分料多为人工进行分料，但是在实际的分料过程中容易出现分料效率低，工人疲劳的现象发生，并且在工作时由人工对三通管进行正次品分料，容易发生分料错误的现象，导致正次品分料不完全。因此，解决三通管正次品分料时分料效率低且分料部完全的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种分料检测设备，应用该技术实现三通管正次品自动化分料。本技术实施例提供的一种分料检测设备，包含：台架1、储料漏斗2、犁式输送带3、理料盘4、正品下料槽5、次品下料槽6、正品收集箱7、次品收集箱8和控制箱9；所述台架1为长方体式，作为整机支撑，在其左侧设有储料漏斗2，所述理料盘4位于所述台架1上后部靠左的位置，所述犁式输送带3下部抵接于所述储料漏斗2底部，上部位于所述理料盘4上方，所述正品下料槽5直接于所述理料盘4物料出口，所述正品下料槽5下部为正品收集箱7，位于所述台架1前侧中部，所述次品下料槽6位于所述理料盘4出口右侧，下接有所述次品收集箱8，位于所述台架1右侧中部，所述控制箱9位于所述台架1前部左侧。可选地，所述犁式输送带3上部前端设有堆料挡板10，其顶端下部设有探头21。可选地，所述理料盘4后部上端设有剔料电机11及剔料转叶12，内端上接有挡片13，所述剔料转叶12为顺时针转动。可选地，所述理料盘4为倾斜式，左低右高，中部为固定环14，边部为转动环15，所述转动环15为顺时针转动。可选地，理料盘4出口设有出口轨道16，所述出口轨道中部16设有三个光源相机，分别为光源相机117、光源相机218、光源相机319，分别位于出口轨道16中部左、右和下部的位置。可选地，所述出口轨道16前端左侧设有次品剔除气缸20，与所述次品下料槽6相对应。可选地，所述储料漏斗2可容纳大量的加工工件，实现开机全自动检测分料，无需人工值守。由上可见，应用本技术可以实现三通管正次品自动筛选，自动剔除次品，其理料盘效率为100/min以上，全自动检测效率为6000个/h以上。提高了作业效率，保证了精准性。附图说明此处说明的附图用来提供对本技术的进一步理解。图1是本技术实施例1提供的全自动分料检测设备的主视结构示意图；图2是本技术实施例1提供的全自动分料检测设备的俯视结构示意图。图3是本技术实施例1提供的全自动分料检测设备的侧视结构示意图。图4是本技术实施例1提供的全自动分料检测设备检测工作原理示意图。附图标记：1：台架2：储料漏斗3：犁式输送带4：理料盘5：正品下料槽6：次品下料槽7：正品收集箱8：次品收集箱9：控制箱10：堆料挡板11：剔料电机12：剔料转叶13：挡片14：固定环15：转动环16：出口轨道17：光源相机118：光源相机219：光源相机320：剔除气缸21：探头22：缺口具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为本技术的限定。实施例1参见图1、2、3所示，本技术提供的一种分料检测设备，包含：台架1、储料漏斗2、犁式输送带3、理料盘4、正品下料槽5、次品下料槽6、正品收集箱7、次品收集箱8和控制箱9；所述台架1为长方体式，作为整机支撑，在其左侧设有储料漏斗2，所述理料盘4位于所述台架1上后部靠左的位置，所述犁式输送带3下部抵接于所述储料漏斗2底部，上部位于所述理料盘4上方，所述正品下料槽5直接于所述理料盘4物料出口，所述正品下料槽5下部为正品收集箱7，位于所述台架1前侧中部，所述次品下料槽6位于所述理料盘4出口右侧，下接有所述次品收集箱8，位于所述台架1右侧中部，所述控制箱9位于所述台架1前部左侧。该设备的工作原理是，开始工作时，工人手动按下控制柜(9)上的启动按钮，堆料挡板10上的探头21感应到理料盘4内缺料，犁式输送带3启动，自动从储料漏斗2内运送三通管到理料盘4内固定环14，理料盘4开始动作，转动环15顺时针转动，由于理料盘4倾斜一定角度，所以三通管会不停地从堆料挡板10处下滑到盘边，三通管会自动掉落到转动环15上的缺口22内；剔料电机11不停转动，带动剔料转叶12将不符合转动环15缺口22形状的工件剔除回固定环14内，工件重新落入回盘边，由于剔除转叶12叶片之间有间隙，未被剔除转叶12拨到的不符合缺口22的三通管将被挡片13顶出，重新落回盘边；转动环15将工件送至出口轨道16内，在出口轨道16的光源相机17、18、19可以对各个三通管的三个管口进行拍照检测，并将信息传输给控制器，控制器通过图像处理比对对三通管的品质做出判断(如图4)，正品从正品下料槽5落入正品收集箱7内，次品由剔除气缸20推至次品下料槽6，落入次品收集箱8内，完成自动分料作业。综上，本实施例轴承及挡圈压装机的有益效果如下：1)犁式输送带3上探头21的存在可以感应物料量，使设备在缺料时自动上料，在料满时自动停止上料，形成一个料量双位控制；理料盘4上剔料转叶12和挡片13的存在确保了设备的检测准确性，使得设备的运行过程更加合理规范，更加可靠。2)储料漏斗2储存容量大，避免了高频率送料，控制箱9的存在减少了繁琐的人工操作，使得设备操作更加简单；3)光源相机17、18、19的存在可以对三通管管口的溢料进行视觉检测，速度快，检测精准，使得设备具有高效，准确的检测效率，确保了设备的检测可靠性。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料检测设备，其特征在于：包含：台架(1)、储料漏斗(2)、犁式输送带(3)、理料盘(4)、正品下料槽(5)、次品下料槽(6)、正品收集箱(7)、次品收集箱(8)和控制箱(9)；所述台架(1)为长方体式，作为整机支撑，在其左侧设有储料漏斗(2)，所述理料盘(4)位于所述台架(1)上后部靠左的位置，所述犁式输送带(3)下部抵接于所述储料漏斗(2)底部，上部位于所述理料盘(4)上方，所述正品下料槽(5)直接于所述理料盘(4)物料出口，所述正品下料槽(5)下部为正品收集箱(7)，位于所述台架(1)前侧中部，所述次品下料槽(6)位于所述理料盘(4)出口右侧，下接有所述次品收集箱(8)，位于所述台架(1)右侧中部，所述控制箱(9)位于所述台架(1)前部左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种分料检测设备，其特征在于：包含：台架(1)、储料漏斗(2)、犁式输送带(3)、理料盘(4)、正品下料槽(5)、次品下料槽(6)、正品收集箱(7)、次品收集箱(8)和控制箱(9)；所述台架(1)为长方体式，作为整机支撑，在其左侧设有储料漏斗(2)，所述理料盘(4)位于所述台架(1)上后部靠左的位置，所述犁式输送带(3)下部抵接于所述储料漏斗(2)底部，上部位于所述理料盘(4)上方，所述正品下料槽(5)直接于所述理料盘(4)物料出口，所述正品下料槽(5)下部为正品收集箱(7)，位于所述台架(1)前侧中部，所述次品下料槽(6)位于所述理料盘(4)出口右侧，下接有所述次品收集箱(8)，位于所述台架(1)右侧中部，所述控制箱(9)位于所述台架(1)前部左侧。


2.根据权利要求1所述的一种分料检测设备，其特征在于：
所述犁式输送带(3)上部前端设有堆料挡板(10)，其顶端下部设有探头(21)。


3.根据权利要求1所述的一种分料检测设备，其特征在于：
所述理料盘(4)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘宁，朱伟，王建刚，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44